Bermuda May19 * SG045 * Dive index * Mission links * Dive 51 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  45 HD_B  0.013 ROLL_MAX  3860 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
MISSION  3 HD_C  2.4999999e-05 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
DIVE  51 HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2000 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  1935 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
STOP_T  7151919 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_SURF  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DEPTH  3500
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  3140 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DELTA  20
D_TGT  5400 TGT_DEFAULT_LON  -6410 R_PORT_OVSHOOT  22 ALTIM_FREQUENCY  13
D_ABORT  6050 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  37 ALTIM_PULSE  3
D_NO_BLEED  50 SM_CC  300 ROLL_AD_RATE  250 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_BOOST  0 N_FILEKB  4 ROLL_MAXERRORS  2 XPDR_VALID  2
T_BOOST  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_INHIBIT  90
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  340 INT_PRESSURE_YINT  0
D_SAFE  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3960 DEEPGLIDER  1
D_CALL  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  1950 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  384 VBD_DBAND  2 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.29049999 DEVICE2  101
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE3  -1
T_DIVE  3000 CALL_TRIES  10 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_MISSION  3060 CALL_WAIT  60 PITCH_VBD_SHIFT  0.000267 DEVICE5  -1
T_ABORT  3120 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 DEVICE6  -1
T_TURN  540 CAPMAXSIZE  200000 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  3 LOGGERS  0
T_TURN_SAMPINT  5 HEAPDBG  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE1  -1
T_NO_W  120 T_GPS  5 UNCOM_BLEED  60 LOGGERDEVICE2  -1
T_LOITER  0 N_GPS  50840 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
T_SLOITER  60 T_RSLEEP  12 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE4  -1
T_EPIRB  0 STROBE  0 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  97
USE_BATHY  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_ICE  0 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
ICE_FREEZE_MARGIN  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 GPS_DEVICE  48
D_OFFGRID  100 RAFOS_MMODEM  0 AH0_24V  150 RAFOS_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  200 AH0_10V  100 XPDR_DEVICE  24
RELAUNCH  0 PITCH_MAX  3820 MINV_24V  17 SIM_W  0
APOGEE_PITCH  -10 C_PITCH  2985 MINV_10V  8 SIM_PITCH  0
MAX_BUOY  150 PITCH_DBAND  0.1 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_T_G  0.0044369884
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_T_H  0.00066042581
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_I  2.7363718e-05
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0.079999998 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_J  3.4006232e-06
RHO  1.023 PITCH_GAIN  12.71 PHONE_SUPPLY  2 SEABIRD_C_G  -10.01541
MASS  80120.602 PITCH_TIMEOUT  20 PRESSURE_YINT  -13.855844 SEABIRD_C_H  1.1730425
MASS_COMP  10859 PITCH_AD_RATE  145 PRESSURE_SLOPE  0 SEABIRD_C_I  -0.0023542538
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 AD7714Ch0Gain  32 SEABIRD_C_J  0.00025774896
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0.02 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_Z  2927.8301
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  2.5 TCM_ROLL_OFFSET  0
HD_A  0.0049999999 ROLL_MIN  250 COMPASS_USE  4

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  100719,080220,3551.7253,-6529.6621,43,1.0,62,-15.2,0.5,288.2,10,5.0 TGT_NAME  NW
_CALLS  1 TGT_LATLONG  3624.300,-6530.030
_XMS_NAKs  3 TGT_RADIUS  10000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000000,0.000000
_SM_DEPTHo  1.62 KALMAN_X  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
_SM_ANGLEo  -47.9 KALMAN_Y  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
GPS2  100719,081604,3551.8630,-6529.6421,27,0.9,47,-15.2,0.5,256.0,10,4.9 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  38.2,60076,-13.1,-6.000,-17.33,3653
SPEED_LIMITS  0.104,0.192 D_GRID  5400

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.0,1.023575 _10V_AH  10.33,11.244
SM_CCo  144401,0.00,0.000,0,0,671,371.55 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  2.32,7.93,0.17,0.00,0.070,0.094,0.000,192,2018,671,-8.69,-0.82,371.55,0,0,0,0,0,0,26.57,26.77,26.64 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  3536.71,-6532.92,080719,175048 MEM  318944
TT8_MAMPS  0.020972,0.176764 DATA_FILE_SIZE  217772,3195
HUMID  25.03 CAP_FILE_SIZE  749680,0
INTERNAL_PRESSURE  8.43782 CFSIZE  2046525440,2029912064
TCM_TEMP  22.10 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,0
XPDR_PINGS  4 CURRENT  0.069,264.47,1
ALTIM_BOTTOM_PING  4901.0,33.5 GPS  120719,002517,3607.718,-6528.765,47,0.9,69,-15.3,0.4,332.1,8,5.0
_24V_AH  20.87,26.741

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor23258128.94 SBE_CT2226231078.77
Roll_motor6391261689.83 AA43304169322802.81
VBD_pump_during_apogee503398741896.67 nil000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve100342717.98 nil000.00
Iridium_during_init223416.53 nil000.00
Iridium_during_connect2516084.20 nil000.00
Iridium_during_xfer5542232578.90 nil000.00
Transponder_ping106420935.71 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS47147.04
TT810750131551.37
LPSleep12445422815.50
TT8_Active118713162.14
TT8_Sampling8329373264.59
TT8_CF842854241.03
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits512810529.76
GPS_charging000.00
Compass67187519.83
RAFOS000.00
Transponder117930365.59

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts int_press humidity
4 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 4 begin dive
70 -1.07 -146.6 194 1992 683 710 1.2 0.5 6 171 0.00 0.00 -98.30 0.149 16386 0.000 0.000 194 1992 2405 2398 2413 0 0 0 0 0 0 26.55 28.83 26.56 8.55 22.51
173 -1.07 -146.6 194 1992 2398 2413 3.1 -3.0 16 191 9.27 0.00 -2.10 0.343 18694 0.258 0.000 2637 1987 2456 2429 2484 0 0 0 0 0 0 25.75 26.06 25.89 8.70 21.53
491 -1.07 -146.6 2636 1987 2429 2485 25.9 -6.0 48 501 0.00 3.60 0.00 0.000 260 0.000 0.079 2621 3390 2457 2429 2485 0 0 0 0 0 0 26.70 26.25 26.71 8.73 21.96
1044 -1.02 -146.6 2621 3389 2429 2486 53.2 -3.4 103 1055 0.10 3.45 0.00 0.000 3078 0.169 0.070 2657 1995 2458 2429 2487 0 0 0 0 0 0 26.29 26.51 26.38 8.73 21.53
1355 -1.02 -146.6 2656 1995 2428 2488 62.4 -3.1 134 1364 0.00 3.58 0.00 0.000 260 0.000 0.082 2643 3393 2458 2429 2488 0 0 0 0 0 0 26.94 26.48 26.95 8.72 21.37
1699 -1.02 -146.6 2642 3393 2429 2488 78.3 -4.3 168 1707 0.00 3.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 2642 1996 2458 2429 2488 0 0 0 0 0 0 26.67 26.59 26.70 8.71 21.84
2008 -1.02 -146.6 2642 1996 2429 2489 89.8 -3.2 199 2017 0.00 3.62 0.00 0.000 516 0.000 0.099 2643 605 2459 2429 2489 0 0 0 0 0 0 27.00 26.45 27.01 8.71 21.84
2200 -0.93 -146.6 2642 605 2429 2489 99.9 -6.1 218 2211 0.17 3.40 0.00 0.000 3078 0.166 0.070 2685 2004 2459 2429 2489 0 0 0 0 0 0 24.91 26.70 25.60 8.70 21.92
2510 -0.93 -146.6 2684 2004 2429 2489 112.3 -2.5 249 2515 0.00 3.53 0.00 0.000 260 0.000 0.082 2672 3380 2459 2429 2489 0 0 0 0 0 0 27.02 26.54 27.03 8.69 22.35
2635 -0.93 -146.6 2671 3388 2429 2489 116.8 -4.4 261 2643 0.00 3.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 2671 1998 2459 2429 2489 0 0 0 0 0 0 26.72 26.63 26.75 8.69 22.39
2942 -0.93 -146.6 2671 1998 2429 2489 131.0 -5.5 292 2943 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2672 1998 2459 2429 2489 0 0 0 0 0 0 27.03 27.05 27.05 8.68 22.19
3242 -0.93 -146.6 2671 1998 2429 2489 144.5 -4.7 322 3252 0.00 3.65 0.00 0.000 516 0.000 0.099 2671 603 2459 2429 2489 0 0 0 0 0 0 27.04 26.48 27.05 8.68 23.61
3404 -0.87 -146.6 2671 603 2429 2489 152.8 -5.5 336 3412 0.15 3.40 0.00 0.000 3078 0.161 0.070 2708 2000 2459 2429 2489 0 0 0 0 0 0 26.43 26.74 26.51 8.68 22.86
3725 -0.87 -146.6 2708 2000 2429 2489 168.5 -5.4 352 3726 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2708 2000 2459 2429 2490 0 0 0 0 0 0 27.05 27.06 27.06 8.68 23.38
4024 -0.87 -146.6 2708 2000 2429 2489 184.8 -5.7 367 4025 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2708 2000 2458 2428 2489 0 0 0 0 0 0 27.05 27.07 27.07 8.66 23.45
4324 -0.87 -146.6 2708 2000 2429 2489 200.0 -4.9 382 4325 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2708 2000 2458 2428 2489 0 0 0 0 0 0 27.05 27.07 27.07 8.67 23.93
4624 -0.87 -146.6 2708 2000 2427 2489 214.9 -4.8 397 4625 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2708 2000 2458 2428 2489 0 0 0 0 0 0 27.05 27.08 27.07 8.67 24.40
4925 -0.87 -146.6 2708 2000 2427 2489 230.1 -4.8 412 4926 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2708 1999 2458 2427 2489 0 0 0 0 0 0 27.06 27.08 27.08 8.67 24.79
5224 -0.87 -146.6 2708 2000 2427 2489 246.6 -5.7 427 5225 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2708 2000 2458 2427 2489 0 0 0 0 0 0 27.06 27.08 27.08 8.66 24.68
5525 -0.87 -146.6 2708 2000 2427 2489 264.9 -6.3 442 5527 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2708 2000 2458 2427 2489 0 0 0 0 0 0 27.06 27.08 27.07 8.66 24.95
5824 -0.87 -146.6 2708 2000 2426 2489 283.4 -5.8 457 5825 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2708 2000 2457 2426 2489 0 0 0 0 0 0 27.06 27.08 27.08 8.66 24.68
6124 -0.87 -146.6 2708 2000 2426 2489 299.9 -5.5 472 6126 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2708 2000 2457 2426 2489 0 0 0 0 0 0 27.06 27.08 27.08 8.66 24.95
6445 -0.87 -146.6 2708 2000 2426 2488 317.3 -5.6 483 6447 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2708 2000 2457 2426 2489 0 0 0 0 0 0 27.07 27.08 27.08 8.66 25.19
6744 -0.87 -146.6 2708 2000 2425 2488 335.3 -6.4 493 6751 0.00 3.67 0.00 0.000 516 0.000 0.099 2709 605 2456 2425 2488 0 0 0 0 0 0 27.07 26.49 27.08 8.66 25.27
6804 -0.87 -146.6 2708 605 2425 2488 339.7 -6.7 495 6811 0.00 3.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 2694 2000 2457 2425 2489 0 0 0 0 0 0 26.80 26.74 26.82 8.66 25.66
7134 -0.87 -146.6 2694 2000 2424 2488 363.1 -7.0 506 7135 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2695 2000 2456 2424 2488 0 0 0 0 0 0 27.06 27.08 27.08 8.66 25.34
7434 -0.87 -146.6 2694 2000 2424 2488 383.1 -6.4 516 7435 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2695 2000 2456 2424 2488 0 0 0 0 0 0 27.07 27.08 27.08 8.66 26.05
7734 -0.87 -146.6 2694 2000 2424 2488 400.8 -5.5 526 7735 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2695 2000 2456 2424 2488 0 0 0 0 0 0 27.07 27.08 27.08 8.65 25.86
8035 -0.87 -146.6 2694 2000 2424 2487 417.8 -5.4 536 8037 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2694 2000 2455 2424 2487 0 0 0 0 0 0 27.07 27.08 27.08 8.65 25.54
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65064 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
state 65064 begin apogee
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65214 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 65214 begin climb
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