LabSea Oct03 * SG004 * Dive index * Mission links * Dive 51 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  4 T_SAMPINT2  10 SM_CC  200 C_ROLL_CLIMB  1960
D_SURF  2 D_SAMPINT2  50 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  2959
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  150000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -1 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  6162195 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  6345 N_SAMPINT4  100000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -5800 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  51
TGT_LAT2  6200 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -5800 N_SAMPINT5  100000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  0
TGT_LAT3  6000 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  2 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -5500 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  8 T_GPS_CHARGE  2790.2998
TGT_LAT4  5900 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -4825 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.023 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  200
T_TURN  225 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  2670 R_PORT_OVSHOOT  25
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  25
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999
D_SAMPINT1  20 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  17
N_SAMPINT1  110000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  1960

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  122757,6341.812,-5714.347,61,2.1,79 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  2 TGT_LATLONG  6345.000,-5800.000
_XMS_NAKs  6 KALMAN_CONTROL  -0.198,-0.051
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  -19945.5,-361.1,61.2,-178914.5,-12.8
_SM_CCo  204.1 KALMAN_Y  56156.2,-231.3,-648.4,-74314.7,2720.2
_SM_DEPTHo  2.11 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  291.2,37762,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -67.0 D_GRID  1001
GPS2  123745,6341.770,-5714.482,15,1.9,15,-35.5 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2057 DATA_FILE_SIZE  38764,1362
_24V_AH  23.5,6.253 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,15,0,0
_10V_AH  10.3,3.919

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
19 -0.89 -127.1 0.0 0 51 0.00 0.00 -31.50 0.000 6
52 -0.89 -127.1 0.0 4 91 11.70 2.52 -21.92 0.000 4
258 -0.89 -127.1 0.0 41 261 0.00 2.50 0.00 0.000 6
563 -0.89 -127.1 -9.3 72 571 0.00 0.00 0.00 0.000 6
873 -0.89 -127.1 -9.7 103 881 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1183 -0.89 -127.1 -7.1 134 1191 0.00 2.52 0.00 0.000 4
1238 -0.89 -127.1 -7.1 145 1241 0.00 2.45 0.00 0.000 6
1543 -0.89 -127.1 -7.9 176 1551 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1863 -0.89 -127.1 -8.1 203 1871 0.00 2.52 0.00 0.000 4
1978 -0.89 -127.1 -8.1 226 1981 0.00 2.48 0.00 0.000 6
2283 -0.89 -127.1 -7.9 242 2301 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2603 -0.89 -127.1 -8.1 258 2611 0.00 2.52 0.00 0.000 4
2673 -0.89 -127.1 -8.1 272 2676 0.00 2.45 0.00 0.000 6
2978 -0.89 -127.1 -8.1 288 2986 0.00 2.52 0.00 0.000 4
3018 -0.89 -127.1 -8.1 296 3021 0.00 2.48 0.00 0.000 6
3323 -0.89 -127.1 -7.3 312 3331 0.00 2.52 0.00 0.000 4
3363 -0.89 -127.1 -7.3 320 3366 0.00 2.45 0.00 0.000 6
3668 -0.89 -127.1 -7.0 336 3676 0.00 2.52 0.00 0.000 4
3708 -0.89 -127.1 -7.0 344 3711 0.00 2.45 0.00 0.000 6
4033 -0.89 -127.1 -7.2 353 4041 0.00 2.52 0.00 0.000 4
4078 -0.89 -127.1 -7.2 362 4081 0.00 2.48 0.00 0.000 6
4403 -0.89 -127.1 -7.3 371 4441 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4763 -0.89 -127.1 -6.8 380 4771 0.00 2.52 0.00 0.000 4
4828 -0.89 -127.1 -6.8 393 4831 0.00 2.45 0.00 0.000 6
5153 -0.89 -127.1 -7.3 402 5191 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5513 -0.89 -127.1 -7.5 411 5516 0.00 2.52 0.00 0.000 4
5598 -0.89 -127.1 -7.5 428 5601 0.00 2.48 0.00 0.000 6
5923 -0.89 -127.1 -7.1 437 5961 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6283 -0.89 -127.1 -7.5 446 6291 0.00 2.52 0.00 0.000 4
6363 -0.89 -127.1 -7.5 462 6366 0.00 2.48 0.00 0.000 6
6688 -0.89 -127.1 -8.0 471 6726 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7048 -0.89 -127.1 -8.0 480 7056 0.00 2.52 0.00 0.000 4
7098 -0.89 -127.1 -8.0 490 7101 0.00 2.48 0.00 0.000 6
7423 -0.89 -127.1 -7.8 499 7431 0.00 2.52 0.00 0.000 4
7458 -0.89 -127.1 -7.8 506 7461 0.00 2.45 0.00 0.000 6
7783 -0.89 -127.1 -7.5 515 7791 0.00 2.50 0.00 0.000 4
7823 -0.89 -127.1 -7.5 523 7826 0.00 2.45 0.00 0.000 6
8148 -0.89 -127.1 -7.7 532 8186 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8508 -0.89 -127.1 -7.5 541 8516 0.00 2.52 0.00 0.000 4
8568 -0.89 -127.1 -7.5 553 8571 0.00 2.45 0.00 0.000 6
8893 -0.89 -127.1 -6.7 562 8931 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9253 -0.89 -127.1 -5.9 571 9261 0.00 2.50 0.00 0.000 4
9323 -0.89 -127.1 -5.9 585 9326 0.00 2.45 0.00 0.000 6
9648 -0.89 -127.1 -5.3 594 9686 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10008 -0.89 -127.1 -5.3 603 10016 0.00 2.52 0.00 0.000 4
10073 -0.89 -127.1 -5.3 616 10076 0.00 2.45 0.00 0.000 6
10398 -0.89 -127.1 -5.2 625 10436 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10758 -0.89 -127.1 -5.3 634 10766 0.00 2.50 0.00 0.000 4
10833 -0.89 -127.1 -5.3 649 10836 0.00 2.45 0.00 0.000 6
11158 -0.89 -127.1 -5.9 658 11196 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11518 -0.89 -127.1 -6.0 667 11526 0.00 2.50 0.00 0.000 4
11568 -0.89 -127.1 -6.0 677 11571 0.00 2.45 0.00 0.000 6
11893 -0.89 -127.1 -6.4 686 11931 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12253 -0.89 -127.1 -6.5 695 12261 0.00 2.52 0.00 0.000 4
12303 -0.89 -127.1 -6.5 705 12306 0.00 2.45 0.00 0.000 6
12628 -0.89 -127.1 -6.7 714 12666 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12988 -0.89 -127.1 -6.6 723 12991 0.00 2.50 0.00 0.000 4
13048 -0.89 -127.1 -6.6 735 13051 0.00 2.45 0.00 0.000 6
13373 -0.89 -127.1 -6.6 744 13411 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13733 -0.89 -127.1 -6.7 753 13741 0.00 2.50 0.00 0.000 4
13768 -0.89 -127.1 -6.7 760 13771 0.00 2.45 0.00 0.000 6
13854 -0.29 0.0 -6.7 763 13971 0.63 0.00 106.40 1.532 6
13972 0.89 127.1 -3.4 766 14091 1.20 0.00 104.00 1.454 6
14413 0.89 127.1 6.8 777 14451 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14773 0.89 127.1 6.3 786 14781 0.00 2.58 0.00 0.000 4
14818 0.89 127.1 6.3 795 14821 0.00 2.45 0.00 0.000 6
15143 0.89 127.1 6.0 804 15181 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15503 0.89 127.1 6.2 813 15541 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15863 0.89 127.1 6.4 822 15901 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16223 0.89 127.1 6.4 831 16261 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16583 0.89 127.1 7.1 840 16591 0.00 2.60 0.00 0.000 4
16638 0.89 127.1 7.1 851 16641 0.00 2.45 0.00 0.000 6
16963 0.89 127.1 7.6 860 17001 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17323 0.89 127.1 8.9 869 17361 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17683 0.89 127.1 9.2 878 17721 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18043 0.89 127.1 9.5 887 18081 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18403 0.89 127.1 8.9 896 18441 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18763 0.89 127.1 8.4 905 18801 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19123 0.89 127.1 6.9 914 19161 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19483 0.89 127.1 6.5 923 19521 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19843 0.89 127.1 6.2 932 19881 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20203 0.89 127.1 6.1 941 20241 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20563 0.89 127.1 6.5 950 20601 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20923 0.89 127.1 6.8 959 20961 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21283 0.89 127.1 7.4 968 21291 0.00 2.50 0.00 0.000 4
21328 0.89 127.1 7.4 977 21331 0.00 2.48 0.00 0.000 6
21653 0.89 127.1 7.5 986 21691 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22013 0.89 127.1 7.1 995 22051 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22373 0.89 127.1 7.2 1004 22411 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22733 0.89 127.1 7.2 1013 22771 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23093 0.89 127.1 6.5 1022 23131 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23453 0.90 137.6 5.7 1031 23491 0.00 0.00 7.57 1.164 6
23813 0.90 137.6 6.5 1040 23851 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24153 0.90 137.6 7.3 1055 24171 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24473 0.90 137.6 7.4 1071 24491 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24793 0.90 137.6 6.5 1087 24811 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25113 0.90 137.7 6.0 1103 25131 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25433 0.94 159.7 5.3 1119 25451 0.00 0.00 16.70 1.027 6
25753 0.94 165.9 5.8 1135 25771 0.00 0.00 4.57 1.076 6
26073 0.94 165.9 6.3 1151 26091 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26393 0.94 165.9 7.4 1181 26401 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26703 0.94 165.9 7.1 1212 26711 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27013 1.01 212.3 4.5 1243 27051 0.07 0.00 34.40 0.927 6
27353 1.01 212.3 6.7 1277 27361 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27663 1.01 212.3 9.0 1308 27671 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27973 1.01 212.3 8.5 1339 27981 0.00 0.00 0.00 0.000 6