Bermuda May19 * SG037 * Dive index * Mission links * Dive 51 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  37 HD_B  0.013 ROLL_MAX  3923 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
MISSION  24 HD_C  2.4999999e-05 ROLL_DEG  45 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
DIVE  51 HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2350 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2240 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
STOP_T  7221919 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0
D_SURF  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DEPTH  3500
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  3140 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DELTA  20
D_TGT  5400 TGT_DEFAULT_LON  -6410 R_PORT_OVSHOOT  90 ALTIM_FREQUENCY  12
D_ABORT  6050 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  71 ALTIM_PULSE  3
D_NO_BLEED  50 SM_CC  300 ROLL_AD_RATE  200 ALTIM_SENSITIVITY  1
D_BOOST  0 N_FILEKB  4 ROLL_MAXERRORS  2 XPDR_VALID  6
T_BOOST  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_INHIBIT  90
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  140 INT_PRESSURE_YINT  1.2
D_SAFE  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3900 DEEPGLIDER  1
D_CALL  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  1786 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  384 VBD_DBAND  2 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.29049999 DEVICE2  101
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE3  -1
T_DIVE  3000 CALL_TRIES  10 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_MISSION  3060 CALL_WAIT  60 PITCH_VBD_SHIFT  0.00026999999 DEVICE5  -1
T_ABORT  3120 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  3 DEVICE6  -1
T_TURN  540 CAPMAXSIZE  200000 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2.5 LOGGERS  0
T_TURN_SAMPINT  5 HEAPDBG  0 VBD_BLEED_AD_RATE  3 LOGGERDEVICE1  -1
T_NO_W  120 T_GPS  -15 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE2  -1
T_LOITER  0 N_GPS  50840 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
T_SLOITER  60 T_RSLEEP  12 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE4  -1
T_EPIRB  0 STROBE  0 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  33
USE_BATHY  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_ICE  0 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
ICE_FREEZE_MARGIN  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 GPS_DEVICE  48
D_OFFGRID  100 RAFOS_MMODEM  0 AH0_24V  150 RAFOS_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  136 AH0_10V  100 XPDR_DEVICE  24
RELAUNCH  0 PITCH_MAX  3906 MINV_24V  17 SIM_W  0
APOGEE_PITCH  -10 C_PITCH  3143 MINV_10V  8 SIM_PITCH  0
MAX_BUOY  150 PITCH_DBAND  0.1 MAXI_24V  0.80000001 SEABIRD_T_G  0.004395098
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_10V  0.60000002 SEABIRD_T_H  0.00063361513
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_I  2.5651329e-05
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0.079999998 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_J  3.1717634e-06
RHO  1.023 PITCH_GAIN  14.89 PHONE_SUPPLY  2 SEABIRD_C_G  -9.9017992
MASS  79116.297 PITCH_TIMEOUT  20 PRESSURE_YINT  -23.550753 SEABIRD_C_H  1.1589037
MASS_COMP  8995.7998 PITCH_AD_RATE  160 PRESSURE_SLOPE  0 SEABIRD_C_I  -0.0017859261
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 AD7714Ch0Gain  32 SEABIRD_C_J  0.00021709637
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0.02 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_Z  2927.29
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  2.5 TCM_ROLL_OFFSET  0
HD_A  0.0049999999 ROLL_MIN  178 COMPASS_USE  4

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  180719,020229,3115.3862,-6959.4800,38,1.0,41,-12.9,0.0,0.0,8,4.7 TGT_NAME  NW
_CALLS  2 TGT_LATLONG  3124.300,-6958.350
_XMS_NAKs  3 TGT_RADIUS  10000.000
_XMS_TOUTs  2 KALMAN_CONTROL  0.000000,0.000000
_SM_DEPTHo  0.65 KALMAN_X  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
_SM_ANGLEo  -67.6 KALMAN_Y  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
GPS2  180719,022034,3115.4265,-6959.5591,7,0.9,15,-12.9,0.0,310.9,9,4.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  11.1,16544,-25.4,-6.000,-28.36,1110
SPEED_LIMITS  0.104,0.192 D_GRID  5400

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.2,1.023338 _10V_AH  10.24,22.705
SM_CCo  116345,62.28,0.675,0,0,753,300.09 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.63,9.52,0.00,62.28,0.094,0.000,0.675,139,2270,753,-9.33,-2.29,300.09,0,0,0,0,0,0,26.30,27.11,24.77 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  3059.60,-6959.30,160719,011458 MEM  318928
TT8_MAMPS  0.02247,0.260652 DATA_FILE_SIZE  173262,2497
HUMID  23.85 CAP_FILE_SIZE  708297,0
INTERNAL_PRESSURE  8.53427 CFSIZE  2047311872,2028732416
TCM_TEMP  27.70 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
XPDR_PINGS  50 CURRENT  0.048,175.56,1
_24V_AH  19.74,43.053 GPS  190719,104329,3123.642,-6959.355,68,0.9,71,-12.9,0.0,0.0,9,4.9

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor31369229.50 SBE_CT174423799.45
Roll_motor41686714.21 AA43303323322162.54
VBD_pump_during_apogee387436533359.69 nil000.00
VBD_pump_during_surface62675830.25 nil000.00
VBD_valve108223479.51 nil000.00
Iridium_during_init441210.80 nil000.00
Iridium_during_connect48160152.46 nil000.00
Iridium_during_xfer6962233065.37 nil000.00
Transponder_ping1554201285.07 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS16284.71
TT89175131312.59
LPSleep9756722188.01
TT8_Active100013143.16
TT8_Sampling8941403678.88
TT8_CF872661460.55
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits479510491.10
GPS_charging000.00
Compass69317531.63
RAFOS000.00
Transponder159230489.18

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts int_press humidity
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 5 begin dive
73 -1.72 -43.8 121 2363 596 381 0.8 0.2 6 175 0.00 0.00 -98.53 0.107 16390 0.000 0.000 122 2364 1937 2024 1851 0 0 0 0 0 0 26.69 26.17 26.03 8.67 20.54
178 -1.73 -95.6 122 2364 2024 1851 1.5 -1.2 16 206 10.23 2.28 -8.73 0.127 18948 0.278 0.060 2586 792 2116 2197 2035 0 0 0 0 0 0 25.46 26.09 25.86 8.83 20.93
759 -1.40 -124.5 2584 792 2197 2035 41.5 -3.3 73 770 0.40 2.20 -1.45 0.223 19462 0.248 0.052 2685 2385 2220 2301 2139 0 0 0 0 0 0 25.67 26.66 25.89 8.83 20.34
1069 -1.18 -124.5 2684 2385 2302 2139 66.5 -8.8 104 1079 0.25 2.30 0.00 0.000 2564 0.241 0.057 2764 784 2220 2302 2139 0 0 0 0 0 0 25.91 26.22 26.08 8.82 20.27
1626 -1.02 -124.5 2763 784 2301 2139 119.1 -11.6 159 1636 0.20 2.17 0.00 0.000 3078 0.231 0.052 2810 2355 2220 2302 2139 0 0 0 0 0 0 26.03 26.78 26.17 8.78 21.01
1935 -0.92 -124.5 2810 2355 2302 2139 155.1 -12.6 188 1942 0.10 2.28 0.00 0.000 2564 0.241 0.060 2850 780 2220 2301 2139 0 0 0 0 0 0 26.41 26.58 26.48 8.77 21.25
2077 -0.85 -124.5 2850 780 2301 2139 172.0 -12.1 195 2082 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2841 2366 2220 2301 2139 0 0 0 0 0 0 26.85 26.80 26.87 8.75 20.90
2396 -0.79 -124.5 2840 2366 2301 2137 212.1 -13.0 211 2398 0.15 0.00 0.00 0.000 2054 0.221 0.000 2883 2366 2219 2302 2137 0 0 0 0 0 0 26.34 26.61 26.52 8.74 21.76
2695 -0.79 -124.5 2883 2367 2301 2136 250.2 -12.8 226 2696 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2884 2366 2219 2302 2136 0 0 0 0 0 0 27.12 27.13 27.13 8.73 22.35
2995 -0.79 -124.5 2882 2366 2301 2135 288.5 -12.6 241 2996 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2883 2367 2218 2302 2135 0 0 0 0 0 0 27.13 27.14 27.14 8.72 22.59
3305 -0.79 -124.5 2883 2366 2302 2134 326.6 -11.8 253 3306 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2884 2367 2217 2301 2134 0 0 0 0 0 0 27.13 27.15 27.14 8.71 23.69
3606 -0.79 -124.5 2883 2366 2301 2134 362.6 -12.1 263 3607 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2883 2367 2217 2301 2133 0 0 0 0 0 0 27.13 27.15 27.14 8.71 23.73
3905 -0.79 -124.5 2883 2366 2301 2133 399.7 -12.8 273 3906 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2883 2367 2217 2301 2133 0 0 0 0 0 0 27.13 27.15 27.14 8.70 24.20
4205 -0.79 -124.5 2883 2366 2301 2131 438.5 -13.2 283 4211 0.00 2.30 0.00 0.000 516 0.000 0.060 2883 795 2216 2301 2131 0 0 0 0 0 0 27.13 26.74 27.14 8.69 24.16
4273 -0.79 -124.5 2883 795 2300 2131 446.3 -13.2 285 4278 0.00 2.17 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2874 2355 2216 2300 2132 0 0 0 0 0 0 26.88 26.82 26.90 8.69 24.48
4595 -0.79 -124.5 2874 2355 2300 2130 490.2 -13.1 296 4596 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2874 2355 2215 2300 2130 0 0 0 0 0 0 27.13 27.15 27.15 8.67 24.44
4895 -0.79 -124.5 2874 2355 2300 2128 531.4 -13.5 306 4896 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2874 2355 2214 2300 2128 0 0 0 0 0 0 27.13 27.15 27.15 8.67 24.20
5197 -0.79 -124.5 2874 2355 2300 2127 572.1 -13.6 316 5198 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2875 2355 2213 2300 2127 0 0 0 0 0 0 27.13 27.15 27.15 8.66 25.15
5495 -0.79 -124.5 2874 2355 2297 2127 613.3 -13.7 326 5496 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2875 2355 2212 2297 2127 0 0 0 0 0 0 27.13 27.15 27.15 8.64 24.91
5795 -0.79 -124.5 2874 2355 2296 2126 654.9 -14.1 336 5796 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2875 2355 2211 2296 2126 0 0 0 0 0 0 27.13 27.15 27.15 8.62 25.31
6095 -0.79 -124.5 2874 2355 2296 2126 699.5 -14.7 346 6096 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2875 2355 2211 2296 2126 0 0 0 0 0 0 27.13 27.15 27.15 8.61 25.74
6395 -0.79 -124.5 2874 2355 2295 2125 742.1 -14.0 356 6396 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2875 2355 2210 2295 2125 0 0 0 0 0 0 27.13 27.15 27.15 8.59 25.50
6697 -0.79 -124.5 2874 2355 2295 2124 783.8 -14.1 366 6701 0.00 2.30 0.00 0.000 260 0.000 0.070 2863 3898 2209 2295 2123 0 0 0 0 0 0 27.13 26.70 27.15 8.57 26.49
6751 -0.79 -124.5 2862 3898 2295 2123 789.1 -14.6 367 6759 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2863 2345 2209 2295 2123 0 0 0 0 0 0 26.91 26.86 26.92 8.56 26.37
7059 -0.79 -124.5 2862 2345 2294 2123 840.3 -15.7 378 7065 0.00 2.30 0.00 0.000 516 0.000 0.062 2863 786 2208 2294 2123 0 0 0 0 0 0 27.13 26.72 27.14 8.54 27.24
7096 -0.79 -124.5 2862 786 2293 2123 845.1 -15.8 379 7102 0.10 2.25 0.00 0.000 3078 0.236 0.055 2880 2355 2207 2293 2122 0 0 0 0 0 0 26.36 26.80 26.55 8.54 27.87
7414 -0.85 -124.5 2880 2355 2293 2121 894.3 -14.9 390 7421 0.00 2.33 0.00 0.000 260 0.000 0.070 2871 3905 2207 2293 2121 0 0 0 0 0 0 27.13 26.69 27.15 8.51 29.60
7457 -0.91 -124.5 2870 3904 2293 2121 898.7 -14.9 391 7462 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2870 2355 2207 2293 2121 0 0 0 0 0 0 26.91 26.86 26.92 8.51 30.07
7777 -0.96 -124.5 2870 2355 2290 2120 948.4 -15.1 402 7779 0.05 0.00 0.00 0.000 4102 0.226 0.000 2850 2353 2205 2291 2120 0 0 0 0 0 0 26.86 26.90 26.88 8.50 31.21
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state 52413 begin climb
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