HI Aug06 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 51 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  23 TGT_DEFAULT_LON  -159.567 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  0
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
DIVE  51 SM_CC  425 R_PORT_OVSHOOT  25 INT_PRESSURE_YINT  0
D_SURF  2 N_FILEKB  4 R_STBD_OVSHOOT  39 DEEPGLIDER  0
D_FLARE  3 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  500 DEEPGLIDERMB  0
D_TGT  990 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  500 MOTHERBOARD  3
D_ABORT  1090 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3664 DEVICE1  2
D_NO_BLEED  200 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2773 DEVICE2  -1
D_FINISH  0 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  -1
T_DIVE  330 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
T_MISSION  400 CAPUPLOAD  1 VBD_TIMEOUT  540 DEVICE5  -1
T_TURN  150 CAPMAXSIZE  150000 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109 DEVICE6  -1
T_TURN_SAMPINT  6 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 SMARTS  0
T_NO_W  120 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1 SMARTDEVICE1  5
USE_BATHY  0 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  4 SMARTDEVICE2  -1
USE_ICE  0 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  100 T_GPS_CHARGE  -72725.133 VBD_MAXERRORS  1 PHONE_DEVICE  0
T_WATCHDOG  10 T_RSLEEP  5 AH0_24V  91.800003 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 PITCH_MIN  405 AH0_10V  61.200001 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_MAX  3489 PRESSURE_YINT  -30.332773 XPDR_DEVICE  19
MAX_BUOY  150 C_PITCH  2470 PRESSURE_SLOPE  0.0001163668 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  1.7 SEABIRD_T_G  0.0043036696
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  -0.89999998 SEABIRD_T_H  0.00062677584
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  16 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  15 SEABIRD_T_I  2.2664151e-05
MASS  52064 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  10 SEABIRD_T_J  2.2667414e-06
KALMAN_USE  1 PITCH_AD_RATE  150 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 SEABIRD_C_G  -10.310682
HD_A  0.0040048002 ROLL_MIN  208 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 SEABIRD_C_H  1.1615626
HD_B  0.010364 ROLL_MAX  3567 ALTIM_PING_DEPTH  50 SEABIRD_C_I  -0.0017275931
HD_C  5.4717998e-06 C_ROLL_DIVE  2325 ALTIM_PING_DELTA  20 SEABIRD_C_J  0.00021877716
HEADING  -1 C_ROLL_CLIMB  2030 ALTIM_FREQUENCY  13
TGT_DEFAULT_LAT  22.349001 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  3

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  174027,2245.808,-15852.084,62,5.3,81 TGT_NAME  RECR
_CALLS  2 TGT_LATLONG  2935.010,-14744.748
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  500.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.220,0.134
_SM_DEPTHo  0.89 KALMAN_X  -40873.5,-97.1,152.0,115569.2,-2423.7
_SM_ANGLEo  -55.0 KALMAN_Y  -49911.3,7.2,-23.2,97433.9,-1367.9
GPS2  175608,2245.787,-15852.207,46,1.3,59,10.0 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  48.7,1315287,-18.5,-10.000
SPEED_LIMITS  0.173,0.258 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.1,1.022786 ALTIM_BOTTOM_PING  51.1,6.6
SM_CCo  18097,37.08,0.635,0,0,1040,425.10 _24V_AH  23.4,24.544
TT8_MAMPS  0.048321 _10V_AH  10.1,20.158
HUMID  1921 DATA_FILE_SIZE  21413,601
TCM_TEMP  24.80 CFSIZE  260034560,252387328
XPDR_PINGS  127 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,136,0,0
ALTIM_TOP_PING  9.7,7.0 GPS  070906,230207,2247.557,-15850.100,109,1.7,109,10.0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2315081.35 SBE_CT3148241768.47
Roll_motor24775435.94 nil000.00
VBD_pump_during_apogee398148713877.68 nil000.00
VBD_pump_during_surface37635550.96 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init62103151.21 nil000.00
Iridium_during_connect54160204.47 ARS1817013457377.85
Iridium_during_xfer5402232819.21
Transponder_ping32420319.41
GPS1445073.15
TT874019148.07
LPSleep104882231.99
TT8_Active98819197.66
TT8_Sampling6098392451.54
TT8_CF890745419.61
TT8_Kalman338127.56
Analog_circuits263412319.31
GPS_charging000.00
Compass58618473.58
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
19 -1.32 -146.0 0.0 0.0 0 81 0.00 0.00 -58.90 0.000 2 0.000 0.000 394 2320 2990
82 -1.32 -146.0 3.5 -8.6 9 109 9.70 2.03 -7.12 0.000 4 0.150 0.062 2177 3558 3373
261 -1.32 -146.0 51.1 -25.8 28 268 0.00 2.05 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2177 2327 3373
462 -1.32 -146.0 97.5 -22.6 44 469 0.00 2.05 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2177 3547 3373
624 -1.32 -146.0 129.4 -18.4 57 631 0.00 2.03 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2177 2329 3376
824 -1.32 -146.0 167.0 -17.8 73 831 0.00 2.08 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2177 3548 3377
924 -1.32 -146.0 183.8 -16.7 81 931 0.00 2.03 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2177 2336 3378
1125 -1.32 -146.0 214.5 -14.9 97 1133 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2177 924 3379
1146 -1.32 -146.0 217.7 -15.1 98 1154 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2177 2319 3380
1339 -1.32 -146.0 245.7 -14.3 114 1346 0.00 2.12 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2177 3559 3379
1360 -1.32 -146.0 248.8 -15.0 115 1367 0.00 2.08 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2177 2329 3380
1553 -1.32 -146.0 276.6 -13.6 131 1561 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2177 919 3381
1586 -1.32 -146.0 281.5 -15.3 133 1594 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2177 2314 3381
1791 -1.32 -146.0 308.0 -13.0 146 1799 0.00 2.15 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2177 3550 3382
1844 -1.32 -146.0 314.9 -13.6 146 1852 0.00 2.08 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2177 2335 3382
2161 -1.32 -146.0 355.0 -12.7 152 2221 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2335 3382
2524 -1.32 -146.0 400.3 -12.6 158 2532 0.00 2.15 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2177 3558 3381
2569 -1.32 -146.0 405.9 -12.8 158 2576 0.00 2.12 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2177 2326 3380
2892 -1.32 -146.0 445.3 -12.1 164 2952 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2326 3378
3255 -1.32 -146.0 486.8 -11.3 170 3262 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2177 924 3374
3277 -1.32 -146.0 489.3 -11.3 170 3284 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2177 2312 3374
3624 -1.32 -146.0 527.3 -10.7 176 3631 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2177 920 3370
3651 -1.32 -146.0 530.3 -11.0 176 3658 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2177 2320 3370
3992 -1.32 -146.0 567.2 -11.0 182 4000 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2177 919 3366
4037 -1.32 -146.0 572.5 -11.4 182 4045 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2177 2316 3366
4361 -1.32 -146.0 608.0 -10.9 188 4368 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2177 927 3361
4430 -1.32 -146.0 615.9 -12.0 189 4438 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2177 2319 3361
4789 -1.32 -146.0 651.8 -9.9 195 4797 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2177 925 3357
4903 -1.32 -146.0 662.9 -9.5 196 4910 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2177 2325 3356
5219 -1.32 -146.0 695.8 -10.4 202 5226 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2177 924 3354
5307 -1.32 -146.0 705.3 -10.8 203 5314 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2177 2316 3353
5648 -1.32 -146.0 741.4 -10.6 209 5655 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2177 922 3350
5742 -1.32 -146.0 751.6 -10.7 210 5749 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2177 2317 3349
6077 -1.32 -146.0 786.1 -10.2 216 6084 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2177 922 3347
6189 -1.32 -146.0 797.5 -10.1 217 6196 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2177 2325 3346
6507 -1.32 -146.0 827.3 -9.2 223 6514 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2176 926 3345
6595 -1.32 -146.0 835.6 -9.1 224 6603 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2177 2315 3343
6936 -1.32 -146.0 866.2 -9.0 230 6943 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2177 924 3340
7036 -1.32 -146.0 875.4 -9.6 231 7043 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2177 2316 3340
7124 -1.32 -146.0 883.3 -9.0 233 7132 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2177 922 3339
7147 -1.32 -146.0 885.3 -9.0 233 7154 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2177 2314 3339
7253 -1.32 -146.0 895.3 -9.2 235 7313 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2313 3338
7373 -1.32 -146.0 906.5 -9.2 237 7380 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2176 921 3337
7430 -1.32 -146.0 912.2 -9.7 237 7438 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2177 2323 3337
7498 -1.32 -146.0 918.8 -10.0 239 7558 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2323 3337
7619 -1.32 -146.0 930.5 -9.7 241 7626 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2177 930 3337
7682 -1.32 -146.0 936.8 -10.0 242 7690 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2177 2324 3337
7806 -1.32 -146.0 948.9 -9.7 244 7814 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2177 921 3336
7839 -1.32 -146.0 952.2 -11.0 244 7846 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2177 2317 3336
7933 -1.32 -146.0 961.1 -9.7 246 7992 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2317 3335
8298 -0.31 0.0 995.5 9.4 252 8476 1.10 0.00 115.38 1.471 6 0.109 0.000 2400 2032 2772
8501 1.32 146.0 999.2 3.7 255 8632 1.65 2.65 121.32 1.487 4 0.082 0.072 2751 3440 2176
8743 1.32 146.0 979.4 11.5 258 8751 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2751 2037 2175
9052 1.32 146.0 946.0 10.7 264 9060 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2751 3432 2173
9091 1.32 146.0 941.7 10.9 264 9098 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2751 2038 2173
9180 1.32 146.0 932.1 10.8 266 9238 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2752 2038 2173
9299 1.32 146.0 919.0 10.8 268 9359 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2751 2038 2173
9419 1.32 146.0 906.4 10.7 270 9427 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2753 3433 2173
9477 1.32 146.0 900.3 10.5 270 9484 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2751 2034 2172
9544 1.32 146.0 893.3 10.2 272 9604 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2751 2035 2173
9665 1.32 146.0 881.2 10.2 274 9725 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2751 2035 2171
9785 1.32 146.0 869.1 10.1 276 9793 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2751 3434 2171
9830 1.32 146.0 864.3 11.1 276 9838 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2751 2033 2171
9911 1.32 146.0 855.7 10.5 278 9971 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2751 2033 2171
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