NPAL Sep04 * SG022 * Dive index * Mission links * Dive 51 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  22 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  51 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  25
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2497
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.0028355001 T_GPS_CHARGE  -175.2872 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  580 HD_B  0.012471 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  1.1158e-005 C_PITCH  2822 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  17.1 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  75 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2154 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1904 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  110924,3349.051,-13931.607,40,1.3,41 TGT_NAME  W200
_CALLS  1 TGT_LATLONG  3347.045,-13947.562
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.171,0.044
_SM_DEPTHo  0.98 KALMAN_X  3628.7,-43.5,64.6,-125079.7,304.9
_SM_ANGLEo  -51.4 KALMAN_Y  -97474.6,66.6,345.0,130641.6,-2265.9
GPS2  111420,3349.051,-13931.575,10,1.3,15,14.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  270.1,24887,-11.9,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.176 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  31475,0.00,0.000,0,0,933,383.65 _24V_AH  23.5,10.287
HUMID  2579 _10V_AH  10.0,4.238
TCM_TEMP  14.50 DATA_FILE_SIZE  43836,1632
RAFOS_CLK  -8992 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
13 -0.83 -117.3 0.0 0 74 0.00 0.00 -60.28 0.000 2 0.000 0.000 330 2176 2460
75 -0.83 -117.3 -5.6 12 109 14.48 2.55 -13.18 0.000 4 0.216 0.077 2637 3571 2978
335 -0.83 -117.3 -15.1 64 339 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2637 2145 2980
525 -0.83 -117.3 -11.2 88 534 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2637 3564 2982
655 -0.83 -117.3 -11.2 101 664 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2637 2133 2984
965 -0.83 -117.3 -9.9 132 973 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2133 2988
1275 -0.83 -117.3 -10.5 163 1284 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2637 3570 2989
1345 -0.83 -117.3 -9.9 170 1354 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2637 2144 2990
1665 -0.83 -117.3 -8.9 184 1674 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2637 746 2990
1705 -0.83 -117.3 -8.8 186 1714 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2637 2155 2990
2025 -0.83 -117.3 -7.5 199 2034 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2637 3560 2990
2055 -0.83 -117.3 -7.0 200 2064 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2637 2136 2990
2365 -0.83 -117.3 -7.9 213 2374 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2637 3564 2990
2405 -0.83 -117.3 -8.6 215 2414 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2637 2136 2990
2725 -0.83 -117.3 -8.2 228 2734 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2637 740 2990
2755 -0.83 -117.3 -8.3 229 2764 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2637 2152 2990
3065 -0.83 -117.3 -8.2 242 3088 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2152 2990
3390 -0.83 -117.3 -7.6 255 3413 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2152 2989
3715 -0.83 -117.3 -6.9 268 3738 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2152 2987
4040 -0.83 -117.3 -7.2 281 4063 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2152 2986
4365 -0.83 -117.3 -6.7 294 4374 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2637 743 2983
4415 -0.83 -117.3 -7.1 296 4424 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2639 2164 2983
4725 -0.83 -117.3 -6.1 309 4748 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2164 2982
5050 -0.83 -117.3 -6.6 322 5059 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2637 742 2980
5100 -0.83 -117.3 -7.4 324 5109 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2637 2157 2980
5410 -0.83 -117.3 -7.1 337 5433 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2157 2978
5735 -0.83 -117.3 -6.8 350 5744 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2637 3566 2977
5785 -0.83 -117.3 -7.6 352 5794 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2637 2138 2977
6095 -0.83 -117.3 -6.5 365 6118 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2138 2976
6420 -0.83 -117.3 -6.5 378 6443 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2138 2976
6745 -0.83 -117.3 -6.1 391 6768 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2138 2974
7070 -0.83 -117.3 -5.8 404 7093 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2138 2974
7395 -0.83 -117.3 -5.5 417 7418 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2138 2972
7720 -0.83 -117.3 -5.5 430 7743 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2138 2971
8045 -0.83 -117.3 -6.0 443 8054 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2637 3567 2970
8075 -0.83 -117.3 -6.1 444 8084 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2637 2146 2970
8385 -0.83 -117.3 -6.2 457 8394 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2637 751 2969
8425 -0.83 -117.3 -6.9 459 8434 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2637 2153 2969
8745 -0.83 -117.3 -6.3 472 8768 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2153 2968
9070 -0.83 -117.3 -5.5 485 9093 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2153 2966
9395 -0.83 -117.3 -4.4 498 9418 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2153 2965
9720 -0.83 -117.3 -4.0 511 9743 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2153 2963
10045 -0.83 -117.3 -4.4 524 10068 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2153 2963
10370 -0.83 -117.3 -5.4 537 10379 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2637 744 2962
10400 -0.83 -117.3 -5.4 538 10409 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2637 2157 2962
10710 -0.83 -117.3 -6.0 551 10733 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2156 2961
11035 -0.83 -117.3 -6.0 564 11058 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2157 2961
11360 -0.83 -117.3 -6.1 577 11383 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2157 2960
11685 -0.83 -117.3 -5.6 590 11708 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2157 2960
12010 -0.83 -117.3 -4.6 603 12033 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2157 2958
12335 -0.83 -117.3 -4.4 616 12344 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2637 744 2959
12385 -0.83 -117.3 -5.6 618 12394 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2637 2155 2958
12695 -0.83 -117.3 -5.0 631 12718 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2155 2958
13020 -0.83 -117.3 -5.4 644 13043 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2155 2957
13345 -0.83 -117.3 -5.5 657 13368 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2155 2957
13670 -0.83 -117.3 -5.3 670 13679 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2637 747 2956
13720 -0.83 -117.3 -5.7 672 13729 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2637 2154 2956
14030 -0.83 -117.3 -4.4 685 14053 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2154 2956
14355 -0.83 -117.3 -3.9 698 14378 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2155 2956
14680 -0.83 -117.3 -3.8 711 14703 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2153 2956
15005 -0.83 -117.3 -4.2 724 15014 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2637 745 2955
15045 -0.83 -117.3 -5.0 726 15054 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2637 2152 2955
15365 -0.83 -117.3 -4.5 739 15388 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2151 2955
15541 -0.29 0.0 4.8 746 15639 0.60 0.00 96.20 1.348 6 0.150 0.000 2754 2152 2497
15640 0.83 117.3 2.0 750 15764 1.33 0.00 99.45 1.311 6 0.139 0.000 3001 2152 2017
16065 0.83 117.3 6.9 768 16074 0.00 3.28 0.00 0.000 4 0.000 0.095 3001 491 2016
16175 0.83 117.3 7.7 773 16184 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.071 3001 1904 2016
16485 0.83 117.3 6.8 786 16508 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3001 1904 2016
16810 0.83 117.3 6.9 799 16833 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3001 1904 2016
17135 0.83 117.3 6.6 812 17158 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3001 1904 2016
17460 0.83 117.3 6.7 825 17483 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3001 1904 2016
17785 0.83 117.3 7.3 838 17808 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3001 1904 2016
18110 0.83 117.3 7.8 851 18133 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3001 1904 2016
18435 0.83 117.3 8.2 864 18444 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.091 3001 497 2016
18475 0.83 117.3 8.8 866 18484 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.069 3001 1911 2015
18795 0.83 117.3 7.3 879 18818 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3001 1911 2015
19120 0.83 117.3 6.1 892 19143 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3001 1911 2015
19445 0.83 132.6 5.5 905 19469 0.00 0.00 11.88 1.289 6 0.000 0.000 3001 1911 1956
19770 0.84 132.6 6.0 918 19779 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.090 3001 491 1955
19820 0.84 132.6 6.6 920 19829 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.068 3001 1905 1955
20130 0.84 132.6 6.3 933 20153 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3001 1905 1955
20455 0.84 132.6 6.4 946 20478 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3002 1905 1955
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21105 0.84 132.6 6.3 972 21128 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3001 1905 1955
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