HI Feb05 * SG021 * Dive index * Mission links * Dive 51 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  21 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  51 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  16
D_FLARE  3 RHO  1.0275 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  26
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  440
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2757
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  330 HD_A  0.0038360001 T_GPS_CHARGE  -5228.3252 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  375 HD_B  0.010078 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
T_TURN  225 HD_C  9.8541004e-006 C_PITCH  2440 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2
T_TURN_SAMPINT  5 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  300 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  14 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  180 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2480 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  150 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  1965 UNCOM_BLEED  15

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  223621,2248.169,-15817.331,38,9.3,58 TGT_NAME  SW
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2231.500,-15814.640
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.234,-0.115
_SM_DEPTHo  1.68 KALMAN_X  -29549.1,613.5,179.2,-26395.7,-4191.6
_SM_ANGLEo  -58.1 KALMAN_Y  17485.6,141.5,241.3,-8205.5,-548.1
GPS2  224111,2248.150,-15817.423,12,2.4,32,10.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  105.7,31201,-18.2,-10.000
SPEED_LIMITS  0.173,0.260 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  18631,21.08,0.701,0,0,1330,350.04 _10V_AH  10.0,11.549
HUMID  1234 DATA_FILE_SIZE  29982,743
TCM_TEMP  17.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  22.0,28.097

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
11 -1.46 -146.0 0.0 0 43 0.00 0.00 -31.12 0.000 2 0.000 0.000 52 2490 2252
44 -1.46 -146.0 -7.3 3 88 11.12 2.63 -28.83 0.000 4 0.132 0.062 2113 1058 3355
133 -1.46 -146.0 -17.7 12 137 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2114 2480 3356
438 -1.46 -146.0 -21.6 61 442 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2114 2480 3359
743 -1.46 -146.0 -18.3 92 747 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2113 3883 3362
813 -1.46 -146.0 -16.7 99 817 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2114 2469 3362
1133 -1.46 -146.0 -14.4 116 1152 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2113 2469 3366
1453 -1.46 -146.0 -13.0 132 1472 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2114 2469 3368
1773 -1.46 -146.0 -13.0 148 1777 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2114 3887 3369
1818 -1.46 -146.0 -13.1 150 1822 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2113 2482 3371
2133 -1.46 -146.0 -13.1 160 2137 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2114 3883 3371
2188 -1.46 -146.0 -12.6 161 2192 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2114 2482 3370
2493 -1.46 -146.0 -11.8 169 2531 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2114 2482 3370
2853 -1.46 -146.0 -11.8 178 2892 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2114 2482 3370
3213 -1.46 -146.0 -10.9 187 3217 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2113 3884 3370
3263 -1.46 -146.0 -11.9 188 3267 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2113 2488 3370
3573 -1.46 -146.0 -11.1 196 3611 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2114 2489 3369
3933 -1.46 -146.0 -9.9 205 3937 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2113 3883 3366
3973 -1.46 -146.0 -10.2 206 3977 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2114 2477 3365
4293 -1.46 -146.0 -10.0 214 4297 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2114 3881 3364
4328 -1.46 -146.0 -10.4 214 4332 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2114 2481 3364
4653 -1.46 -146.0 -10.7 223 4657 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2114 1074 3362
4688 -1.46 -146.0 -10.4 223 4692 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2114 2466 3362
5013 -1.46 -146.0 -10.8 232 5017 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2114 3889 3358
5053 -1.46 -146.0 -10.7 233 5057 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2114 2479 3358
5373 -1.46 -146.0 -10.7 241 5411 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2114 2476 3355
5733 -1.46 -146.0 -10.1 250 5772 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2114 2475 3353
6093 -1.46 -146.0 -9.8 259 6131 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2113 2474 3350
6453 -1.46 -146.0 -9.1 268 6457 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2114 3889 3348
6513 -1.46 -146.0 -9.8 269 6517 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2113 2481 3347
6853 -1.46 -146.0 -9.5 278 6891 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2114 2481 3346
7213 -1.46 -146.0 -10.1 287 7217 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2114 3890 3344
7253 -1.46 -146.0 -10.5 288 7257 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2114 2481 3343
7573 -1.46 -146.0 -9.3 296 7611 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2114 2480 3341
7933 -1.46 -146.0 -7.8 305 7937 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2114 3890 3340
7978 -1.46 -146.0 -8.1 306 7982 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2114 2484 3339
8293 -1.46 -146.0 -7.9 314 8331 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2114 2484 3339
8653 -1.46 -146.0 -8.5 323 8691 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2114 2484 3337
8734 -0.36 0.0 8.6 325 8892 1.25 0.00 124.68 1.486 6 0.119 0.000 2357 2484 2757
8893 1.46 146.0 3.8 329 9052 1.98 0.00 126.97 1.447 6 0.088 0.000 2751 2484 2160
9373 1.46 161.8 9.3 341 9392 0.00 3.88 13.10 1.503 4 0.000 0.085 2751 568 2096
9618 1.48 161.8 11.5 347 9622 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2751 1962 2095
9933 1.48 161.8 10.2 355 9937 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2751 560 2094
10053 1.48 161.8 11.5 358 10057 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2751 1965 2094
10373 1.48 163.1 9.9 366 10411 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2751 1965 2093
10733 1.48 177.9 9.3 375 10772 0.00 0.00 13.07 1.471 6 0.000 0.000 2751 1966 2030
11093 1.50 179.2 9.9 384 11097 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2751 555 2030
11178 1.50 179.2 11.3 386 11182 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2751 1960 2029
11493 1.50 179.2 10.5 394 11531 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2751 1962 2030
11853 1.50 179.2 10.2 403 11891 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2751 1962 2030
12213 1.50 196.2 9.2 412 12232 0.00 2.83 14.23 1.380 4 0.000 0.083 2751 571 1957
12398 1.52 196.2 10.6 416 12402 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2751 1957 1956
12733 1.52 207.8 9.5 425 12747 0.00 2.80 9.90 1.362 4 0.000 0.082 2751 560 1909
12838 1.53 207.8 10.1 427 12842 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2751 1958 1908
13173 1.53 209.6 9.9 436 13177 0.08 2.72 0.00 0.000 4 0.091 0.082 2773 560 1908
13323 1.53 209.6 13.1 439 13327 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2773 1965 1908
13653 1.53 209.6 12.7 448 13657 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2773 3372 1908
13708 1.53 209.6 12.9 449 13712 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2773 1975 1908
14013 1.53 209.6 10.1 457 14051 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2773 1975 1907
14373 1.53 214.3 9.8 466 14412 0.00 0.00 4.72 1.290 6 0.000 0.000 2773 1975 1882
14733 1.54 228.0 9.4 475 14772 0.00 0.00 11.07 1.188 6 0.000 0.000 2773 1975 1826
15093 1.55 228.0 10.0 484 15097 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2773 554 1825
15223 1.55 228.0 10.5 487 15227 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2773 1966 1825
15533 1.55 262.9 8.4 495 15567 0.00 2.70 27.83 1.071 4 0.000 0.064 2773 3372 1684
15633 1.59 262.9 12.0 497 15637 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2773 1969 1684
15953 1.59 262.9 12.6 507 15957 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2773 560 1683
16103 1.59 262.9 11.6 514 16107 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2773 1962 1682
16413 1.59 262.9 10.4 530 16417 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2773 3369 1682
16508 1.59 265.1 9.9 534 16512 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2773 1970 1682
16813 1.59 265.1 10.5 550 16817 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2773 554 1682
16938 1.59 265.1 12.5 556 16942 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2773 1966 1682
17243 1.59 265.1 12.2 572 17252 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2773 1966 1682
17553 1.59 289.6 8.9 603 17582 0.00 0.00 20.85 0.843 6 0.000 0.000 2773 1966 1575
17883 1.62 315.4 8.8 636 17907 0.00 2.72 20.10 0.800 4 0.000 0.063 2773 554 1470
17948 1.65 315.4 10.2 643 17953 0.08 2.53 0.00 0.000 6 0.051 0.038 2801 1957 1470
18253 1.65 315.4 11.4 704 18257 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2801 1957 1470
18558 1.65 315.4 10.7 738 18562 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2801 551 1470