GoA Aug04 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 51 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  16 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  10
DIVE  51 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  25
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2738
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  440 HD_A  0.0030420001 T_GPS_CHARGE  -34.533222 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  500 HD_B  0.010715 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  1.2307e-005 C_PITCH  2555 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  400 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  19.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2170 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  150 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2100 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  140106,5703.445,-14902.251,46,1.9,46 TGT_NAME  CNT_SHLF
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5750.000,-14910.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000,0.000
_SM_DEPTHo  1.79 KALMAN_X  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
_SM_ANGLEo  -53.0 KALMAN_Y  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
GPS2  140527,5703.396,-14902.259,17,1.8,17,20.9 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  334.0,86647,-13.4,-7.500
SPEED_LIMITS  0.130,0.227 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  27021,0.00,0.000,0,0,776,481.28 _10V_AH  9.9,3.784
HUMID  2700 DATA_FILE_SIZE  33384,1069
TCM_TEMP  1.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.3,11.996

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
10 -0.85 -146.6 0.0 0 46 0.00 0.00 -35.03 0.000 2 0.000 0.000 25 2154 1905
47 -0.85 -146.6 -4.2 7 106 13.82 2.70 -39.15 0.000 4 0.184 1.305 2368 749 3336
222 -0.85 -146.6 -12.2 32 231 0.00 2.63 -0.20 0.000 6 0.000 0.044 2367 2181 3340
532 -0.85 -146.6 -11.8 63 541 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2368 3586 3331
582 -0.85 -146.6 -11.6 68 591 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2368 2154 3331
892 -0.85 -146.6 -11.4 99 901 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2367 753 3331
992 -0.85 -146.6 -11.0 109 1001 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2368 2173 3331
1302 -0.85 -146.6 -8.2 140 1311 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2368 3583 3330
1332 -0.85 -146.6 -8.3 143 1341 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2368 2158 3331
1642 -0.85 -146.6 -9.2 166 1651 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2368 759 3331
1702 -0.85 -146.6 -8.3 169 1711 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2367 2176 3331
2022 -0.85 -146.6 -7.9 185 2040 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2368 2175 3331
2342 -0.85 -146.6 -6.8 201 2351 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2367 748 3331
2372 -0.85 -146.6 -6.7 202 2381 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2368 2170 3331
2682 -0.85 -146.6 -4.8 218 2691 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2368 756 3331
2722 -0.85 -146.6 -5.5 220 2731 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2368 2176 3331
3042 -0.85 -146.6 -7.2 236 3051 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2368 748 3330
3072 -0.85 -146.6 -7.5 237 3081 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2367 2174 3330
3382 -0.85 -146.6 -7.3 253 3400 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2368 2174 3330
3702 -0.85 -146.6 -7.8 266 3711 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2368 748 3330
3742 -0.85 -146.6 -7.5 267 3751 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2368 2178 3330
4062 -0.85 -146.6 -6.5 275 4100 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2368 2178 3329
4422 -0.85 -146.6 -6.2 284 4460 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2368 2178 3329
4782 -0.85 -146.6 -5.5 293 4820 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2367 2178 3328
5142 -0.85 -146.6 -5.4 302 5180 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2367 2178 3328
5502 -0.85 -146.6 -5.5 311 5511 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2368 759 3327
5542 -0.85 -146.6 -6.5 312 5551 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2368 2169 3327
5862 -0.85 -146.6 -6.2 320 5871 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2367 3585 3326
5892 -0.85 -146.6 -6.6 320 5901 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2367 2171 3326
6222 -0.85 -146.6 -6.7 329 6260 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2368 2171 3326
6582 -0.85 -146.6 -6.8 338 6620 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2367 2171 3326
6942 -0.85 -146.6 -6.1 347 6980 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2367 2171 3326
7302 -0.85 -146.6 -5.8 356 7340 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2368 2171 3326
7662 -0.85 -146.6 -5.7 365 7700 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2368 2171 3325
8022 -0.85 -146.6 -5.6 374 8060 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2368 2171 3325
8382 -0.85 -146.6 -5.8 383 8420 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2368 2171 3325
8742 -0.85 -146.6 -6.5 392 8780 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2368 2171 3324
9102 -0.85 -146.6 -5.9 401 9140 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2368 2171 3324
9462 -0.85 -146.6 -6.3 410 9471 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2368 3580 3323
9492 -0.85 -146.6 -6.3 410 9501 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2368 2162 3323
9822 -0.85 -146.6 -5.9 419 9860 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2368 2162 3323
10182 -0.85 -146.6 -5.8 428 10191 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2368 3577 3323
10222 -0.85 -146.6 -6.5 429 10231 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2367 2165 3323
10542 -0.85 -146.6 -5.7 437 10551 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2368 757 3323
10572 -0.85 -146.6 -5.8 437 10581 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2368 2175 3322
10902 -0.85 -146.6 -5.7 446 10911 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2367 3577 3323
10942 -0.85 -146.6 -6.3 447 10951 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2367 2169 3323
11262 -0.85 -146.6 -5.6 455 11271 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2367 754 3323
11292 -0.85 -146.6 -5.6 455 11301 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2367 2169 3323
11622 -0.85 -146.6 -4.8 464 11631 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2368 3577 3323
11662 -0.85 -146.6 -5.4 465 11671 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2368 2163 3322
11982 -0.85 -146.6 -4.1 473 12020 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2367 2163 3322
12342 -0.85 -146.6 -5.2 482 12380 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2367 2163 3322
12702 -0.85 -146.6 -5.7 491 12711 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2367 3584 3322
12742 -0.85 -146.6 -6.8 492 12751 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2368 2174 3322
13062 -0.85 -146.6 -5.9 500 13071 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2368 754 3322
13092 -0.85 -146.6 -5.8 500 13101 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2368 2163 3322
13422 -0.85 -146.6 -5.7 509 13431 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2367 3583 3322
13462 -0.85 -146.6 -6.4 510 13471 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2368 2165 3321
13782 -0.85 -146.6 -5.4 518 13820 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2368 2165 3322
14142 -0.85 -146.6 -5.3 527 14180 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2367 2165 3321
14502 -0.85 -146.6 -5.5 536 14511 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2368 3576 3321
14542 -0.85 -146.6 -6.3 537 14551 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2367 2167 3321
14862 -0.85 -146.6 -5.9 545 14900 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2368 2167 3321
15022 -0.26 0.0 6.2 549 15181 0.65 0.00 132.90 1.337 6 0.120 0.000 2498 2167 2739
15182 0.85 146.6 5.3 553 15321 1.17 2.97 133.12 1.314 4 0.088 0.076 2743 690 2140
15352 0.85 210.7 5.3 557 15411 0.00 2.72 55.42 1.313 6 0.000 0.064 2743 2100 1879
15742 0.92 210.7 8.2 567 15751 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2743 3508 1876
15782 0.92 210.7 9.2 568 15791 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2742 2106 1876
16102 0.92 210.7 8.8 576 16111 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2742 691 1875
16122 0.92 210.7 9.0 576 16131 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2743 2102 1874
16462 0.92 210.7 9.8 585 16471 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2743 3506 1874
16502 0.92 210.7 10.3 586 16511 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2743 2097 1874
16822 0.92 210.7 10.0 594 16860 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2742 2097 1873
17182 0.92 210.7 9.6 603 17191 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2741 3511 1873
17222 0.92 210.7 10.7 604 17231 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2742 2093 1873
17542 0.92 210.7 9.5 612 17580 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2743 2094 1872
17902 0.92 210.7 9.2 621 17911 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2743 3514 1872
17942 0.92 210.7 10.0 622 17951 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2743 2102 1873
18262 0.92 210.7 9.2 630 18300 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2743 2103 1872
18622 0.92 210.7 9.8 639 18631 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2743 3506 1872
18652 0.92 210.7 10.0 639 18661 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2742 2100 1872
18982 0.92 210.7 9.6 648 19020 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2743 2100 1872
19342 0.92 210.7 8.4 657 19380 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2742 2100 1872
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