LabSea Sep04 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 51 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  51 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  0
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  0
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  500
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2438
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -63.243813 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  580 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2355 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  250 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  100 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2100 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2125 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  220838,6648.671,-5900.762,34,0.8,34 TGT_NAME  C1
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6641.000,-6049.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.191,-0.041
_SM_DEPTHo  2.19 KALMAN_X  7064.2,-289.6,242.7,-93282.2,1342.5
_SM_ANGLEo  -65.1 KALMAN_Y  16176.1,400.4,-48.9,-41437.4,429.6
GPS2  221309,6648.650,-5900.685,14,1.2,14,-40.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  298.2,80654,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  947

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30395,0.00,0.000,0,0,974,359.36 _10V_AH  10.0,3.871
HUMID  2531 DATA_FILE_SIZE  32504,1211
TCM_TEMP  -6.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,0,0
_24V_AH  23.2,9.855

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
13 -0.85 -127.1 0.0 0 39 0.00 0.00 -25.35 0.000 2 0.000 0.000 43 2054 1692
40 -0.85 -127.1 -4.3 5 109 13.93 2.60 -52.05 0.000 4 0.237 0.087 2166 657 2958
265 -0.85 -127.1 -10.8 37 274 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2166 2131 2949
575 -0.85 -127.1 -7.9 68 584 0.00 0.00 -0.22 0.000 6 0.000 0.000 2166 2130 2961
885 -0.85 -127.1 -8.0 99 894 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2166 661 2957
955 -0.85 -127.1 -9.0 106 964 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2166 2131 2955
1265 -0.85 -127.1 -8.7 137 1273 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2131 2950
1575 -0.85 -127.1 -7.6 168 1584 0.00 2.70 -0.13 0.000 4 0.000 0.087 2166 658 2967
1655 -0.85 -127.1 -8.3 176 1664 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2166 2127 2965
1965 -0.85 -127.1 -7.1 196 1974 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2166 664 2962
2025 -0.85 -127.1 -7.6 199 2034 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2166 2133 2961
2345 -0.85 -127.1 -7.1 215 2363 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2133 2959
2665 -0.85 -127.1 -6.9 231 2683 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2133 2958
2985 -0.85 -127.1 -6.9 247 3003 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2132 2958
3305 -0.85 -127.1 -7.3 263 3323 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2133 2958
3625 -0.85 -127.1 -6.6 279 3634 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2166 660 2958
3715 -0.85 -127.1 -7.3 283 3724 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2165 2130 2958
4045 -0.85 -127.1 -6.3 296 4083 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2130 2957
4405 -0.85 -127.1 -5.9 305 4443 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2130 2957
4765 -0.85 -127.1 -6.5 314 4774 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2166 662 2958
4815 -0.85 -127.1 -7.6 315 4824 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2166 2134 2958
5125 -0.85 -127.1 -6.3 323 5163 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2134 2958
5485 -0.85 -127.1 -6.5 332 5494 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2166 665 2958
5535 -0.85 -127.1 -7.6 333 5544 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2166 2125 2958
5845 -0.85 -127.1 -6.6 341 5883 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2125 2958
6205 -0.85 -127.1 -5.6 350 6243 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2125 2957
6565 -0.85 -127.1 -5.3 359 6603 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2125 2958
6925 -0.85 -127.1 -5.0 368 6963 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2126 2958
7285 -0.85 -127.1 -5.6 377 7323 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2126 2958
7645 -0.85 -127.1 -5.7 386 7683 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2126 2957
8005 -0.85 -127.1 -5.8 395 8014 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.116 2166 3532 2958
8045 -0.85 -127.1 -6.2 396 8054 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2166 2073 2958
8365 -0.85 -127.1 -5.8 404 8403 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2073 2958
8725 -0.85 -127.1 -5.9 413 8734 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2166 3531 2958
8775 -0.85 -127.1 -6.3 414 8784 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2166 2075 2958
9085 -0.85 -127.1 -6.3 422 9123 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2076 2958
9445 -0.85 -127.1 -6.4 431 9454 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.109 2166 3529 2958
9505 -0.85 -127.1 -6.8 432 9514 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2166 2077 2958
9845 -0.85 -127.1 -6.5 441 9883 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2077 2958
10205 -0.85 -127.1 -6.3 450 10214 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2166 3527 2958
10265 -0.85 -127.1 -6.6 451 10274 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2166 2066 2958
10605 -0.85 -127.1 -6.0 460 10643 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2066 2958
10965 -0.85 -127.1 -5.9 469 10974 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.109 2166 3528 2958
11025 -0.85 -127.1 -6.4 470 11034 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2166 2071 2958
11365 -0.85 -127.1 -5.8 479 11403 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2070 2958
11725 -0.85 -127.1 -5.9 488 11734 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2166 3533 2958
11785 -0.85 -127.1 -6.2 489 11794 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2166 2064 2958
12125 -0.85 -127.1 -5.2 498 12163 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2064 2958
12485 -0.85 -127.1 -5.2 507 12494 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.109 2166 3529 2957
12545 -0.85 -127.1 -5.8 508 12554 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2166 2061 2958
12885 -0.85 -127.1 -5.1 517 12923 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2060 2957
13245 -0.85 -127.1 -5.0 526 13254 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2166 3534 2958
13315 -0.85 -127.1 -6.0 527 13324 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2166 2067 2958
13645 -0.85 -127.1 -4.9 536 13654 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2166 3523 2958
13685 -0.85 -127.1 -5.3 537 13694 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2166 2059 2958
14005 -0.85 -127.1 -5.1 545 14043 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2058 2957
14365 -0.85 -127.1 -5.1 554 14374 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2166 3534 2958
14425 -0.85 -127.1 -5.6 555 14434 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2166 2065 2958
14765 -0.85 -127.1 -5.1 564 14774 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2166 3529 2957
14815 -0.85 -127.1 -5.5 565 14824 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2166 2062 2958
15125 -0.85 -127.1 -4.4 573 15134 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.098 2166 3529 2958
15165 -0.85 -127.1 -4.9 574 15174 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2166 2060 2958
15186 -0.31 0.0 4.9 574 15324 0.65 0.00 115.87 1.446 6 0.165 0.000 2284 2147 2438
15325 0.85 127.1 2.0 578 15444 1.38 2.80 114.18 1.397 4 0.149 0.077 2539 691 1919
15515 0.85 127.1 7.5 582 15524 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2539 2154 1920
15845 0.85 127.1 7.0 591 15883 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2539 2154 1925
16205 0.85 127.1 6.7 600 16243 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2539 2154 1928
16565 0.85 127.1 6.4 609 16574 0.00 2.70 2.70 1.506 4 0.000 0.099 2539 3556 1919
16605 0.85 127.1 7.5 610 16614 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2539 2094 1919
16925 0.85 127.1 6.7 618 16963 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2539 2094 1923
17285 0.85 127.1 6.2 627 17294 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2539 3550 1925
17345 0.85 127.1 7.2 628 17354 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2539 2097 1926
17685 0.85 127.1 6.4 637 17723 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2539 2097 1927
18045 0.85 130.0 5.9 646 18054 0.00 2.85 4.43 1.457 4 0.000 0.097 2539 3555 1908
18085 0.86 130.0 6.6 647 18094 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2539 2086 1908
18405 0.86 130.0 6.2 655 18414 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.098 2539 3552 1909
18445 0.86 130.0 7.0 656 18454 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2539 2088 1909
18765 0.86 130.0 6.2 664 18803 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2539 2088 1909
19125 0.86 135.1 5.8 673 19134 0.00 2.88 5.00 1.413 4 0.000 0.100 2539 3555 1887
19175 0.86 135.1 6.9 674 19184 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2539 2090 1887
19485 0.86 135.1 6.2 682 19523 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2539 2090 1888
19845 0.86 135.1 6.5 691 19854 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2539 3550 1888
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20205 0.86 135.1 7.3 700 20243 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2539 2089 1888
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