GoA Mar04 * SG011 * Dive index * Mission links * Dive 51 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  11 T_SAMPINT2  10 SM_CC  325 C_ROLL_CLIMB  2550
D_SURF  3 D_SAMPINT2  40 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  10
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  2670
T_DIVE  440 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  120000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0016
USE_BATHY  -1 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  6162195 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  5736 N_SAMPINT4  150000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -14530 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  51
TGT_LAT2  5821 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -14845 N_SAMPINT5  150000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  1
TGT_LAT3  5736 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  1 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -14530 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  -35.953297
TGT_LAT4  5919 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  30 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -14621 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  500 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.027 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  470 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  150
T_TURN  225 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  2940 R_PORT_OVSHOOT  15
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  15
T_SAMPINT1  5 HD_A  0.0029635001 P_OVSHOOT  0.039999999 RESEND_FRAGMENT  -1
D_SAMPINT1  10 HD_B  0.0050834999 PITCH_GAIN  15
N_SAMPINT1  110000 HD_C  5.0835001e-006 C_ROLL_DIVE  2380

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  151237,5755.116,-14637.204,36,1.9,36 SPEED_LIMITS  0.130,0.299
_CALLS  3 TGT_LATLONG  5736.000,-14530.000
_XMS_NAKs  2 KALMAN_CONTROL  0.168,0.247
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  -42738.7,268.6,-152.4,26020.7,-12303.0
_SM_CCo  325.5 KALMAN_Y  -6062.8,-442.6,919.3,-150046.1,-2174.1
_SM_DEPTHo  2.95 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  12.1,75804,-11.4,-7.500
_SM_ANGLEo  -53.3 D_GRID  4878
GPS2  152415,5755.120,-14637.541,13,1.9,14,22.1 T_DIVE2  440.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  1876 DATA_FILE_SIZE  40354,1305
_24V_AH  23.6,10.141 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_10V_AH  9.9,5.359  

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
17 -0.96 -126.6 0.0 0 19 0.00 0.00 -1.92 0.000 6 0.000 0.000
20 -0.96 -126.6 0.0 1 129 11.55 2.65 -90.18 0.000 4 0.157 0.074
356 -0.96 -126.6 0.0 68 364 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.067
666 -0.96 -126.6 -14.5 100 674 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
976 -0.96 -126.6 -11.9 131 984 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.073
1001 -0.96 -126.6 -11.9 136 1004 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.067
1316 -0.96 -126.6 -12.3 164 1324 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.111
1341 -0.96 -126.6 -12.3 169 1349 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.069
1651 -0.96 -126.6 -12.2 186 1659 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.069
1676 -0.96 -126.6 -12.2 191 1684 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.067
1986 -0.96 -126.6 -12.4 208 1994 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.108
2036 -0.96 -126.6 -12.4 218 2044 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.069
2346 -0.96 -126.6 -11.4 235 2364 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
2686 -0.96 -126.6 -11.3 247 2724 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
3046 -0.96 -126.6 -9.7 256 3054 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.108
3096 -0.96 -126.6 -9.7 266 3104 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.068
3426 -0.96 -126.6 -7.9 276 3464 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
3786 -0.96 -126.6 -8.6 285 3789 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.071
3851 -0.96 -126.6 -8.6 298 3859 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.067
4181 -0.96 -126.6 -9.1 308 4219 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
4541 -0.96 -126.6 -7.7 317 4579 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
4901 -0.96 -126.6 -8.0 326 4939 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
5261 -0.96 -126.6 -8.4 335 5264 0.00 2.73 0.00 0.000 4 0.000 0.112
5296 -0.96 -126.6 -8.4 342 5304 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.068
5626 -0.96 -126.6 -8.6 352 5634 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.109
5656 -0.96 -126.6 -8.6 358 5664 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.067
5986 -0.96 -126.6 -7.9 368 5994 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.109
6061 -0.96 -126.6 -7.9 383 6069 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.068
6391 -0.96 -126.6 -7.3 393 6399 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.109
6461 -0.96 -126.6 -7.3 407 6469 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.069
6791 -0.96 -126.6 -6.3 417 6799 0.00 2.77 0.00 0.000 4 0.000 0.109
6826 -0.96 -126.6 -6.3 424 6834 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.068
7156 -0.96 -126.6 -7.5 434 7164 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.110
7191 -0.96 -126.6 -7.5 441 7199 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.068
7521 -0.96 -126.6 -8.7 451 7529 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.110
7576 -0.96 -126.6 -8.7 462 7584 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.070
7906 -0.96 -126.6 -8.2 472 7914 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.109
7946 -0.96 -126.6 -8.2 480 7949 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.067
8271 -0.96 -126.6 -7.3 489 8279 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.110
8301 -0.96 -126.6 -7.3 495 8304 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.069
8626 -0.96 -126.6 -7.4 504 8634 0.00 2.77 0.00 0.000 4 0.000 0.110
8671 -0.96 -126.6 -7.4 513 8679 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.067
9001 -0.96 -126.6 -7.5 523 9039 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
9361 -0.96 -126.6 -8.9 532 9369 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.109
9466 -0.96 -126.6 -8.9 553 9474 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.066
9796 -0.96 -126.6 -9.5 563 9804 0.00 2.77 0.00 0.000 4 0.000 0.108
9876 -0.96 -126.6 -9.5 579 9884 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.066
10206 -0.96 -126.6 -8.8 589 10214 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.108
10261 -0.96 -126.6 -8.8 600 10264 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.065
10586 -0.96 -126.6 -8.7 609 10624 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
10707 -0.33 0.0 -8.7 612 10824 0.68 0.00 114.20 1.163 6 0.103 0.000
10825 0.96 126.6 -5.1 615 10944 1.38 2.45 112.00 1.117 4 0.084 0.073
10961 0.96 126.6 -5.1 642 10969 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.065
11291 0.96 126.6 8.4 652 11299 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.071
11321 0.96 126.6 8.4 658 11329 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.066
11651 0.96 126.6 8.8 668 11689 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
12011 0.96 126.6 8.2 677 12014 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.110
12041 0.96 126.6 8.2 683 12044 0.00 2.27 0.00 0.000 6 0.000 0.067
12366 0.96 126.6 8.0 692 12404 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
12726 0.96 126.6 7.9 701 12734 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.072
12756 0.96 126.6 7.9 707 12764 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.067
13086 0.96 126.6 8.4 717 13124 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
13446 0.96 126.6 8.7 726 13454 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.071
13501 0.96 126.6 8.7 737 13509 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.065
13831 0.96 126.6 8.6 747 13834 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.109
13876 0.96 126.6 8.6 756 13884 0.00 2.27 0.00 0.000 6 0.000 0.069
14206 0.96 126.6 8.9 766 14244 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
14566 0.96 126.6 8.7 775 14569 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.108
14631 0.96 126.6 8.7 788 14634 0.00 2.27 0.00 0.000 6 0.000 0.070
14956 0.97 131.1 7.3 797 14994 0.00 0.00 3.95 1.174 6 0.000 0.000
15316 1.02 161.1 6.3 806 15354 0.00 0.00 25.85 1.042 6 0.000 0.000
15676 1.02 161.1 7.7 815 15679 0.00 2.48 0.00 0.000 4 0.000 0.108
15726 1.02 161.1 7.7 825 15729 0.00 2.27 0.00 0.000 6 0.000 0.067
16051 1.02 161.1 9.3 834 16059 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.070
16081 1.02 161.1 9.3 840 16084 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.066
16406 1.02 161.1 7.8 849 16444 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
16766 1.04 171.6 7.1 858 16804 0.00 0.00 8.77 1.048 6 0.000 0.000
17126 1.04 171.6 8.3 867 17134 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.069
17161 1.04 171.6 8.3 874 17169 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.065
17491 1.04 171.6 10.2 884 17499 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.068
17521 1.04 171.6 10.2 890 17524 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.063
17846 1.04 171.6 9.0 899 17854 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.109
17881 1.04 171.6 9.0 906 17889 0.00 2.27 0.00 0.000 6 0.000 0.066
18211 1.04 171.6 8.1 916 18219 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.067
18246 1.04 171.6 8.1 923 18254 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.066
18576 1.04 171.6 7.9 933 18614 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
18936 1.04 171.6 9.2 942 18944 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.109
18961 1.04 171.6 9.2 947 18964 0.00 2.27 0.00 0.000 6 0.000 0.066
19286 1.08 201.3 6.3 956 19319 0.10 2.65 25.27 0.883 4 0.065 0.066
19341 1.08 201.3 6.3 967 19349 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.065
19651 1.08 201.3 7.6 983 19669 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
19971 1.08 201.3 8.7 999 19989 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
20291 1.08 201.3 7.9 1015 20294 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.107
20331 1.08 201.3 7.9 1023 20334 0.00 2.27 0.00 0.000 6 0.000 0.068
20636 1.08 201.3 7.7 1039 20644 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.064
20676 1.08 201.3 7.7 1047 20684 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.063
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