GoA Dec04 * SG011 * Dive index * Mission links * Dive 51 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  11 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  10
DIVE  51 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  10
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  6
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2850
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  388 HD_A  0.0017179 T_GPS_CHARGE  -564.388 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  430 HD_B  0.0065699001 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
T_TURN  225 HD_C  5.6229001e-006 C_PITCH  2961 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  5 SM_CC  225 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6857603 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2325 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  150 ALT_TEL_NUM  6857982 C_ROLL_CLIMB  2320 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  022530,5709.312,-14701.128,38,1.4,43 TGT_NAME  EAST_1
_CALLS  3 TGT_LATLONG  5710.000,-14630.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.303,0.122
_SM_DEPTHo  2.08 KALMAN_X  -63121.8,-129.9,-82.2,95665.4,-4870.6
_SM_ANGLEo  -60.9 KALMAN_Y  -41304.3,388.2,707.2,12175.2,-3746.1
GPS2  023826,5709.201,-14701.214,12,1.4,16,21.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  65.7,31378,-10.8,-8.505
SPEED_LIMITS  0.147,0.293 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  22961,0.00,0.000,0,0,1326,373.84 _10V_AH  9.9,5.693
HUMID  1234 DATA_FILE_SIZE  45882,1410
TCM_TEMP  -23.80 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.6,11.019

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
14 -0.84 -146.6 0.0 0 46 0.00 0.00 -30.77 0.000 2 0.000 0.000 610 2325 2242
47 -0.84 -146.6 -4.1 6 111 13.40 2.90 -46.35 0.000 4 0.210 0.121 2772 914 3449
246 -0.84 -146.6 -11.3 46 250 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.114 2772 2330 3451
551 -0.84 -146.6 -11.6 107 555 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2772 2330 3451
856 -0.84 -146.6 -11.5 168 860 0.00 3.15 0.00 0.000 4 0.000 0.155 2772 3734 3451
881 -0.84 -146.6 -13.2 173 885 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.096 2772 2323 3452
1186 -0.84 -146.6 -11.1 234 1190 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2772 914 3451
1216 -0.84 -146.6 -12.3 240 1220 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.107 2772 2324 3451
1521 -0.84 -146.6 -9.6 301 1525 0.00 3.13 0.00 0.000 4 0.000 0.150 2772 3733 3451
1581 -0.84 -146.6 -10.8 313 1585 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.097 2772 2325 3451
1901 -0.84 -146.6 -7.6 362 1905 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.108 2772 903 3451
1936 -0.84 -146.6 -8.7 363 1940 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.104 2772 2330 3451
2241 -0.84 -146.6 -7.7 379 2245 0.00 3.10 0.00 0.000 4 0.000 0.149 2772 3733 3451
2281 -0.84 -146.6 -8.8 381 2285 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.094 2772 2324 3451
2601 -0.84 -146.6 -9.4 397 2605 0.00 3.13 0.00 0.000 4 0.000 0.145 2772 3737 3451
2646 -0.84 -146.6 -11.3 399 2650 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.094 2772 2320 3452
2961 -0.84 -146.6 -9.0 415 2980 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2772 2320 3452
3281 -0.84 -146.6 -7.1 431 3285 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.111 2772 915 3452
3311 -0.84 -146.6 -8.2 432 3315 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.102 2772 2324 3452
3621 -0.84 -146.6 -7.0 448 3625 0.00 3.10 0.00 0.000 4 0.000 0.149 2771 3733 3452
3646 -0.84 -146.6 -7.5 449 3650 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.095 2772 2322 3452
3961 -0.84 -146.6 -7.0 465 3980 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2772 2322 3452
4281 -0.84 -146.6 -7.6 481 4299 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2772 2322 3452
4621 -0.84 -146.6 -7.7 491 4659 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2772 2322 3452
4981 -0.84 -146.6 -7.2 500 5020 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2772 2322 3452
5341 -0.84 -146.6 -7.5 509 5345 0.00 3.10 0.00 0.000 4 0.000 0.140 2772 3735 3452
5381 -0.84 -146.6 -8.9 510 5385 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.091 2772 2325 3452
5701 -0.84 -146.6 -8.3 518 5739 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2772 2325 3452
6061 -0.84 -146.6 -8.8 527 6099 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2772 2325 3452
6421 -0.84 -146.6 -7.7 536 6459 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2772 2325 3452
6781 -0.84 -146.6 -7.8 545 6820 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2772 2325 3452
7141 -0.84 -146.6 -8.4 554 7179 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2772 2325 3452
7501 -0.84 -146.6 -8.5 563 7539 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2772 2325 3452
7861 -0.84 -146.6 -7.9 572 7899 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2772 2325 3452
8221 -0.84 -146.6 -8.1 581 8259 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2772 2325 3452
8581 -0.84 -146.6 -8.3 590 8585 0.00 3.05 0.00 0.000 4 0.000 0.135 2772 3736 3451
8611 -0.84 -146.6 -10.0 590 8615 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.082 2772 2324 3452
8941 -0.84 -146.6 -7.8 599 8945 0.00 3.03 0.00 0.000 4 0.000 0.133 2772 3735 3452
8966 -0.84 -146.6 -8.6 599 8970 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2772 2329 3451
9301 -0.84 -146.6 -7.1 608 9339 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2772 2329 3452
9661 -0.84 -146.6 -6.7 617 9699 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2772 2329 3452
10021 -0.84 -146.6 -6.9 626 10059 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2772 2329 3452
10381 -0.84 -146.6 -7.2 635 10385 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.131 2772 3734 3452
10411 -0.84 -146.6 -8.8 635 10415 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2772 2327 3452
10741 -0.84 -146.6 -7.7 644 10745 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.108 2772 915 3451
10761 -0.84 -146.6 -8.5 644 10765 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.094 2772 2325 3452
11101 -0.84 -146.6 -8.5 653 11105 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.133 2772 3738 3451
11131 -0.84 -146.6 -9.1 653 11135 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2772 2327 3452
11461 -0.84 -146.6 -10.7 662 11465 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2772 906 3452
11541 -0.84 -146.6 -10.1 664 11545 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.094 2772 2325 3451
11701 -0.31 0.0 10.4 668 11860 0.60 0.00 131.35 1.199 6 0.127 0.000 2887 2326 2849
11861 0.84 146.6 7.0 672 12000 1.30 3.05 130.93 1.170 4 0.126 0.128 3137 3729 2251
12201 0.84 146.6 9.0 680 12205 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.080 3137 2319 2251
12541 0.84 190.9 6.8 689 12585 0.00 2.90 38.70 1.148 4 0.000 0.105 3137 901 2081
12606 0.89 217.0 7.5 690 12640 0.00 2.83 28.02 1.134 6 0.000 0.087 3137 2324 1964
12941 0.91 223.8 8.2 699 12955 0.08 3.05 5.50 1.180 4 0.127 0.129 3154 3730 1935
12976 0.92 223.8 10.1 699 12980 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.080 3155 2323 1935
13301 0.92 223.8 9.7 708 13339 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3156 2323 1934
13661 0.92 223.8 10.0 717 13699 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3155 2323 1934
14021 0.92 223.8 10.4 726 14059 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3155 2323 1934
14381 0.92 223.8 10.8 735 14385 0.00 3.03 0.00 0.000 4 0.000 0.127 3155 3730 1934
14411 0.92 223.8 11.6 735 14415 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.081 3155 2316 1934
14741 0.92 223.8 10.3 744 14779 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3155 2316 1933
15101 0.92 223.8 9.5 753 15139 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3155 2316 1934
15461 0.92 223.8 9.2 762 15499 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3155 2316 1934
15821 0.92 223.8 8.7 771 15825 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.111 3155 903 1934
15841 0.92 223.8 8.9 771 15845 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.090 3155 2320 1933
16181 0.92 223.8 9.0 780 16185 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.132 3155 3730 1934
16206 0.92 223.8 10.5 780 16210 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.084 3155 2319 1933
16541 0.92 223.8 9.9 789 16545 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.113 3155 905 1933
16571 0.92 223.8 11.7 789 16575 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.090 3155 2320 1933
16901 0.92 223.8 9.9 798 16939 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3155 2320 1933
17261 0.92 223.8 10.8 807 17265 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.133 3155 3729 1933
17291 0.92 223.8 12.7 807 17295 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.087 3155 2323 1933
17621 0.92 223.8 10.0 816 17659 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3155 2323 1933
17981 0.92 223.8 9.6 825 17985 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.120 3155 902 1933
18001 0.92 223.8 10.6 825 18005 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.093 3155 2321 1933
18341 0.92 223.8 10.0 834 18345 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.135 3155 3729 1933
18371 0.92 223.8 11.9 835 18375 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.091 3155 2320 1933
18681 0.92 223.8 10.1 851 18699 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3155 2319 1934
19001 0.92 223.8 9.3 867 19019 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3155 2319 1933
19321 0.92 223.8 8.7 883 19325 0.00 3.05 0.00 0.000 4 0.000 0.134 3155 3730 1933
19366 0.92 223.8 10.4 885 19370 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.094 3155 2317 1933
19681 0.92 230.2 8.3 901 19700 0.00 0.00 4.70 0.952 6 0.000 0.000 3155 2318 1909
20001 0.93 234.0 8.4 917 20010 0.00 2.90 2.95 0.956 4 0.000 0.123 3155 905 1895
20031 0.93 235.3 8.5 918 20035 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.104 3156 2324 1895
20341 0.93 241.7 8.3 934 20355 0.00 3.05 6.97 0.890 4 0.000 0.140 3155 3729 1862
20381 0.94 241.7 9.2 936 20385 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.098 3155 2316 1861
20686 0.94 241.7 8.7 970 20690 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.120 3155 907 1861
20716 0.94 241.7 9.1 976 20720 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.106 3155 2315 1861
21021 0.94 254.4 8.0 1037 21035 0.00 3.15 9.98 0.845 4 0.000 0.144 3155 3730 1812
21061 0.96 254.4 8.5 1045 21065 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.097 3155 2320 1810
21366 0.96 305.1 6.5 1106 21415 0.00 2.95 42.67 0.782 4 0.000 0.116 3155 902 1605
21426 1.01 310.0 8.3 1118 21435 0.08 2.92 4.25 0.809 6 0.114 0.105 3172 2317 1585
21736 1.02 310.0 10.0 1180 21740 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.115 3172 917 1580
21821 1.02 323.7 8.0 1197 21840 0.00 2.88 10.55 0.784 6 0.000 0.110 3172 2319 1530
22141 1.03 347.7 7.6 1261 22165 0.00 2.97 19.80 0.752 4 0.000 0.116 3172 907 1431
22266 1.06 371.5 7.6 1286 22291 0.00 2.90 19.77 0.739 6 0.000 0.109 3172 2318 1335
22591 1.08 371.5 9.6 1351 22596 0.10 2.92 0.00 0.000 4 0.143 0.116 3194 903 1329
22706 1.08 371.5 9.6 1374 22710 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.106 3194 2327 1328