GoA Nov03 * SG010 * Dive index * Mission links * Dive 51 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  10 T_SAMPINT2  10 SM_CC  250 C_ROLL_CLIMB  2325
D_SURF  2 D_SAMPINT2  40 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  10
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  10000 SM_ANGLE  -64 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  36.77 C_VBD  2683
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  20000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  1 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  5435947 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  5736 N_SAMPINT4  50000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -14530 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  51
TGT_LAT2  5821 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -14845 N_SAMPINT5  0 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  1
TGT_LAT3  5736 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  1 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -14530 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  -611.07104
TGT_LAT4  5919 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  30 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  7
TGT_LON4  -14621 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  5 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  5
TGT_RADIUS  500 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  10
T_GCINT  300 RHO  1.023 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  500
T_MISSION  640 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  150
T_TURN  225 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  3070 R_PORT_OVSHOOT  8
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  8
T_SAMPINT1  5 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999
D_SAMPINT1  10 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  14
N_SAMPINT1  10000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2360

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  234227,5743.594,-14519.909,55,2.1,75 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  2 TGT_LATLONG  5736.000,-14530.000
_XMS_NAKs  0 KALMAN_CONTROL  -0.150,-0.139
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  -31040.2,467.2,342.8,88018.4,5688.2
_SM_CCo  258.3 KALMAN_Y  -1191.6,-280.0,-320.6,-175164.2,5618.7
_SM_DEPTHo  1.67 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  204.9,17259,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -66.7 D_GRID  3896
GPS2  235417,5743.523,-14519.735,12,2.2,31,22.4 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2410 DATA_FILE_SIZE  44036,1736
_24V_AH  23.4,11.216 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,263,28
_10V_AH  10.0,5.948

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
19 -1.04 -127.1 0.0 0 61 0.00 0.00 -42.25 0.000 6
62 -1.04 -127.1 -5.3 9 116 13.93 3.17 -33.30 0.000 4
193 -1.04 -127.1 -5.3 35 201 0.00 2.85 0.00 0.000 6
503 -1.04 -127.1 -11.1 67 511 0.00 0.00 0.00 0.000 6
813 -1.04 -127.1 -10.6 98 821 0.00 3.25 0.00 0.000 4
833 -1.04 -127.1 -10.6 102 846 0.00 2.88 0.00 0.000 6
1148 -1.04 -127.1 -8.2 134 1156 0.00 2.80 0.00 0.000 4
1248 -1.04 -127.1 -8.2 154 1256 0.00 3.40 0.00 0.000 6
1568 -1.04 -127.1 -7.4 186 1576 0.00 2.85 0.00 0.000 4
1658 -1.04 -127.1 -7.4 204 1666 0.00 3.45 0.00 0.000 6
1969 -1.04 -127.1 -6.8 221 1976 0.00 3.30 0.00 0.000 4
2008 -1.04 -127.1 -6.8 229 2016 0.00 2.92 0.00 0.000 6
2318 -1.04 -127.1 -7.0 246 2326 0.00 2.83 0.00 0.000 4
2353 -1.04 -127.1 -7.0 253 2361 0.00 3.40 0.00 0.000 6
2663 -1.04 -127.1 -7.4 270 2681 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2984 -1.04 -127.1 -7.8 286 2991 0.00 3.23 0.00 0.000 4
3053 -1.04 -127.1 -7.8 300 3061 0.00 2.95 0.00 0.000 6
3363 -1.04 -127.1 -7.3 317 3381 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3683 -1.04 -127.1 -6.5 332 3721 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4043 -1.04 -127.1 -6.3 341 4081 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4403 -1.04 -127.1 -6.5 350 4411 0.00 2.83 0.00 0.000 4
4448 -1.04 -127.1 -6.5 359 4456 0.00 3.48 0.00 0.000 6
4778 -1.04 -127.1 -6.5 369 4786 0.00 3.17 0.00 0.000 4
4848 -1.04 -127.1 -6.5 383 4856 0.00 2.90 0.00 0.000 6
5178 -1.04 -127.1 -7.2 393 5216 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5538 -1.04 -127.1 -6.9 402 5576 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5898 -1.04 -127.1 -6.6 411 5936 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6258 -1.04 -127.1 -6.3 420 6266 0.00 2.85 0.00 0.000 4
6283 -1.04 -127.1 -6.3 425 6291 0.00 3.33 0.00 0.000 6
6613 -1.04 -127.1 -6.1 435 6621 0.00 3.20 0.00 0.000 4
6673 -1.04 -127.1 -6.1 447 6681 0.00 2.90 0.00 0.000 6
7003 -1.04 -127.1 -6.4 457 7011 0.00 2.83 0.00 0.000 4
7028 -1.04 -127.1 -6.4 462 7036 0.00 3.42 0.00 0.000 6
7358 -1.04 -127.1 -6.5 472 7366 0.00 3.15 0.00 0.000 4
7388 -1.04 -127.1 -6.5 478 7396 0.00 2.92 0.00 0.000 6
7718 -1.04 -127.1 -6.0 488 7726 0.00 2.83 0.00 0.000 4
7753 -1.04 -127.1 -6.0 495 7761 0.00 3.33 0.00 0.000 6
8083 -1.04 -127.1 -6.0 505 8121 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8443 -1.04 -127.1 -6.1 514 8451 0.00 3.23 0.00 0.000 4
8503 -1.04 -127.1 -6.1 526 8511 0.00 2.90 0.00 0.000 6
8833 -1.04 -127.1 -5.9 536 8841 0.00 2.83 0.00 0.000 4
8878 -1.04 -127.1 -5.9 545 8886 0.00 3.42 0.00 0.000 6
9208 -1.04 -127.1 -5.6 555 9216 0.00 3.13 0.00 0.000 4
9228 -1.04 -127.1 -5.6 559 9236 0.00 2.92 0.00 0.000 6
9558 -1.04 -127.1 -5.5 569 9566 0.00 2.83 0.00 0.000 4
9588 -1.04 -127.1 -5.5 575 9596 0.00 3.35 0.00 0.000 6
9918 -1.04 -127.1 -5.7 585 9956 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10278 -1.04 -127.1 -5.9 594 10286 0.00 3.15 0.00 0.000 4
10318 -1.04 -127.1 -5.9 602 10326 0.00 2.92 0.00 0.000 6
10648 -1.04 -127.1 -6.4 612 10656 0.00 2.85 0.00 0.000 4
10678 -1.04 -127.1 -6.4 618 10686 0.00 3.40 0.00 0.000 6
11008 -1.04 -127.1 -6.5 628 11016 0.00 3.25 0.00 0.000 4
11063 -1.04 -127.1 -6.5 639 11071 0.00 2.92 0.00 0.000 6
11393 -1.04 -127.1 -6.1 649 11401 0.00 2.80 0.00 0.000 4
11428 -1.04 -127.1 -6.1 656 11436 0.00 3.33 0.00 0.000 6
11758 -1.04 -127.1 -5.7 666 11796 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12118 -1.04 -127.1 -5.4 675 12126 0.00 3.20 0.00 0.000 4
12148 -1.04 -127.1 -5.4 681 12156 0.00 2.98 0.00 0.000 6
12478 -1.04 -127.1 -5.7 691 12486 0.00 2.80 0.00 0.000 4
12528 -1.04 -127.1 -5.7 701 12536 0.00 3.38 0.00 0.000 6
12858 -1.04 -127.1 -6.2 711 12866 0.00 3.20 0.00 0.000 4
12908 -1.04 -127.1 -6.2 721 12916 0.00 2.98 0.00 0.000 6
13238 -1.04 -127.1 -6.2 731 13246 0.00 2.83 0.00 0.000 4
13268 -1.04 -127.1 -6.2 737 13276 0.00 3.52 0.00 0.000 6
13598 -1.04 -127.1 -6.0 747 13606 0.00 3.25 0.00 0.000 4
13648 -1.04 -127.1 -6.0 757 13656 0.00 2.98 0.00 0.000 6
13978 -1.04 -127.1 -5.8 767 13986 0.00 2.83 0.00 0.000 4
14019 -1.04 -127.1 -5.8 775 14026 0.00 3.42 0.00 0.000 6
14348 -1.04 -127.1 -6.1 785 14356 0.00 3.30 0.00 0.000 4
14388 -1.04 -127.1 -6.1 793 14396 0.00 3.00 0.00 0.000 6
14718 -1.04 -127.1 -5.8 803 14726 0.00 2.88 0.00 0.000 4
14753 -1.04 -127.1 -5.8 810 14761 0.00 3.55 0.00 0.000 6
14804 -0.36 0.0 -5.8 813 14961 0.85 0.00 123.80 1.412 6
14962 1.04 127.1 -1.8 817 15121 1.55 0.00 120.30 1.369 6
15443 1.04 127.1 6.8 829 15481 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15803 1.04 127.1 7.1 838 15811 0.00 3.00 0.00 0.000 4
15838 1.04 127.1 7.1 845 15846 0.00 3.35 0.00 0.000 6
16168 1.04 127.1 7.1 855 16176 0.00 3.23 0.00 0.000 4
16213 1.04 127.1 7.1 864 16221 0.00 2.92 0.00 0.000 6
16543 1.04 127.1 7.4 874 16551 0.00 2.80 0.00 0.000 4
16568 1.04 127.1 7.4 879 16576 0.00 3.23 0.00 0.000 6
16898 1.04 127.1 7.5 889 16906 0.00 3.23 0.00 0.000 4
16938 1.04 127.1 7.5 897 16946 0.00 2.90 0.00 0.000 6
17268 1.04 127.1 8.0 907 17276 0.00 2.80 0.00 0.000 4
17308 1.04 127.1 8.0 915 17316 0.00 3.23 0.00 0.000 6
17638 1.04 127.1 7.9 925 17646 0.00 3.20 0.00 0.000 4
17688 1.04 127.1 7.9 935 17696 0.00 2.95 0.00 0.000 6
18018 1.04 127.1 7.4 945 18021 0.00 2.80 0.00 0.000 4
18053 1.04 127.1 7.4 952 18061 0.00 3.23 0.00 0.000 6
18383 1.04 127.1 7.0 962 18391 0.00 3.20 0.00 0.000 4
18423 1.04 127.1 7.0 970 18431 0.00 2.95 0.00 0.000 6
18753 1.04 127.1 6.8 980 18761 0.00 2.83 0.00 0.000 4
18783 1.04 127.1 6.8 986 18791 0.00 3.30 0.00 0.000 6
19113 1.04 127.1 6.8 996 19121 0.00 3.25 0.00 0.000 4
19173 1.04 127.1 6.8 1008 19181 0.00 2.95 0.00 0.000 6
19503 1.04 127.1 6.9 1018 19541 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19863 1.04 127.1 6.7 1027 19901 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20223 1.04 127.1 7.0 1036 20231 0.00 2.80 0.00 0.000 4
20253 1.04 127.1 7.0 1042 20261 0.00 3.25 0.00 0.000 6
20583 1.04 127.1 7.0 1052 20591 0.00 3.20 0.00 0.000 4
20623 1.04 127.1 7.0 1060 20631 0.00 2.92 0.00 0.000 6
20953 1.04 127.1 6.7 1070 20991 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21313 1.04 127.1 6.3 1079 21351 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21673 1.05 129.0 5.9 1088 21711 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22033 1.07 148.9 5.4 1097 22071 0.00 0.00 19.23 1.165 6
22393 1.08 157.3 5.7 1106 22431 0.00 3.35 7.57 1.198 4
22658 1.08 157.3 5.7 1152 22666 0.00 2.95 0.00 0.000 6
22988 1.08 157.3 6.9 1162 22996 0.00 2.80 0.00 0.000 4
23223 1.08 157.3 6.9 1209 23231 0.00 3.35 0.00 0.000 6
23553 1.08 157.3 7.2 1219 23591 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23913 1.08 157.3 7.5 1228 23951 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24273 1.08 157.3 7.2 1237 24281 0.00 3.25 0.00 0.000 4
24348 1.08 157.3 7.2 1252 24356 0.00 2.95 0.00 0.000 6
24678 1.08 157.3 6.7 1262 24686 0.00 2.83 0.00 0.000 4
24713 1.08 157.3 6.7 1269 24721 0.00 3.42 0.00 0.000 6
25023 1.08 157.3 6.1 1280 25031 0.00 3.20 0.00 0.000 4
25063 1.08 157.3 6.1 1288 25071 0.00 3.00 0.00 0.000 6
25373 1.11 175.2 5.4 1305 25396 0.00 2.90 16.05 1.029 4
25413 1.11 175.2 5.4 1310 25421 0.00 3.45 0.00 0.000 6
25723 1.11 175.2 6.6 1327 25731 0.00 3.27 0.00 0.000 4
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