NPAL Sep04 * SG022 * Dive index * Mission links * Dive 509 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  22 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  509 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  25
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2497
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.0028355001 T_GPS_CHARGE  -325.31583 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  580 HD_B  0.012471 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  1.1158e-005 C_PITCH  2822 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  17.1 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  75 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2141 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1890 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  211607,2256.137,-15908.047,41,1.3,47 TGT_NAME  WP0
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2233.220,-15914.980
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.043,-0.172
_SM_DEPTHo  1.22 KALMAN_X  32695.3,-115.8,-188.5,-409909.8,-4051.3
_SM_ANGLEo  -51.2 KALMAN_Y  -67063.0,403.2,67.8,-464727.2,-4378.3
GPS2  212244,2256.132,-15908.167,15,1.7,15,10.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  155.8,44003,-11.9,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.176 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30491,0.00,0.000,0,0,804,415.29 _24V_AH  23.0,76.672
HUMID  2621 _10V_AH  9.9,40.218
TCM_TEMP  15.50 DATA_FILE_SIZE  42636,1588
RAFOS_CLK  -9947 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
14 -0.82 -117.3 0.0 0 70 0.00 0.00 -55.42 0.000 2 0.000 0.000 332 2182 2383
71 -0.82 -117.3 -4.3 11 110 14.23 2.65 -17.13 0.000 4 0.206 0.068 2637 726 2979
236 -0.82 -117.3 -15.2 44 240 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2638 2147 2981
421 -0.82 -117.3 -12.4 81 425 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2637 732 2981
456 -0.82 -117.3 -12.7 87 465 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2638 2145 2981
766 -0.82 -117.3 -13.2 118 775 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2637 729 2982
806 -0.82 -117.3 -12.9 122 815 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2638 2154 2982
1116 -0.82 -117.3 -12.2 153 1125 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2637 723 2983
1156 -0.82 -117.3 -12.5 157 1165 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2638 2148 2983
1466 -0.82 -117.3 -10.0 176 1475 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2638 3558 2984
1556 -0.82 -117.3 -9.3 180 1565 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2638 2121 2984
1866 -0.82 -117.3 -8.7 193 1875 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2637 726 2985
1966 -0.82 -117.3 -8.7 198 1975 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2639 2156 2984
2286 -0.82 -117.3 -8.5 211 2295 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2637 3561 2986
2346 -0.82 -117.3 -8.6 214 2355 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2637 2120 2986
2666 -0.82 -117.3 -7.8 227 2675 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2637 720 2987
2706 -0.82 -117.3 -8.0 229 2715 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2637 2154 2987
3026 -0.82 -117.3 -7.5 242 3049 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2154 2987
3351 -0.82 -117.3 -8.2 255 3360 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2637 731 2987
3401 -0.82 -117.3 -8.9 257 3410 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2637 2145 2987
3711 -0.82 -117.3 -5.6 270 3720 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2637 723 2987
3771 -0.82 -117.3 -6.6 273 3780 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2637 2147 2987
4091 -0.82 -117.3 -6.8 286 4100 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2637 726 2987
4151 -0.82 -117.3 -7.1 289 4160 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2638 2148 2987
4471 -0.82 -117.3 -6.8 302 4494 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2148 2985
4796 -0.82 -117.3 -7.2 315 4805 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2637 3555 2984
4836 -0.82 -117.3 -7.6 317 4845 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2638 2126 2984
5156 -0.82 -117.3 -6.7 330 5165 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2637 733 2982
5196 -0.82 -117.3 -7.3 332 5205 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2637 2145 2981
5516 -0.82 -117.3 -7.9 345 5539 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2145 2979
5841 -0.82 -117.3 -6.8 358 5850 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2637 722 2978
5901 -0.82 -117.3 -7.0 361 5910 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2637 2144 2977
6221 -0.82 -117.3 -5.6 374 6244 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2144 2975
6546 -0.82 -117.3 -6.2 387 6555 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2637 725 2974
6616 -0.82 -117.3 -6.6 390 6625 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2637 2142 2973
6926 -0.82 -117.3 -6.6 403 6935 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2638 3548 2972
6976 -0.82 -117.3 -7.8 405 6985 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2638 2128 2971
7286 -0.82 -117.3 -6.0 418 7295 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2637 731 2970
7346 -0.82 -117.3 -6.3 421 7355 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2637 2147 2969
7666 -0.82 -117.3 -5.4 434 7690 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2147 2968
7991 -0.82 -117.3 -5.2 447 8014 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2147 2966
8316 -0.82 -117.3 -6.6 460 8325 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2637 723 2964
8356 -0.82 -117.3 -7.0 462 8365 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2638 2144 2963
8676 -0.82 -117.3 -4.7 475 8699 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2145 2962
9001 -0.82 -117.3 -4.6 488 9010 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2637 734 2960
9081 -0.82 -117.3 -5.5 492 9090 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2636 2149 2960
9401 -0.82 -117.3 -6.7 505 9424 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2149 2959
9726 -0.82 -117.3 -6.1 518 9735 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2637 729 2958
9786 -0.82 -117.3 -6.5 521 9795 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2637 2146 2958
10106 -0.82 -117.3 -5.2 534 10115 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2637 729 2957
10166 -0.82 -117.3 -5.6 537 10175 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2637 2148 2956
10486 -0.82 -117.3 -5.1 550 10495 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2637 734 2955
10526 -0.82 -117.3 -5.6 552 10535 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2637 2137 2955
10846 -0.82 -117.3 -5.5 565 10869 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2137 2954
11171 -0.82 -117.3 -6.4 578 11194 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2137 2953
11496 -0.82 -117.3 -6.5 591 11505 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2637 726 2953
11536 -0.82 -117.3 -6.9 593 11545 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2637 2146 2953
11856 -0.82 -117.3 -5.5 606 11865 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2637 735 2952
11896 -0.82 -117.3 -5.7 608 11905 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2637 2148 2952
12216 -0.82 -117.3 -5.3 621 12239 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2148 2951
12541 -0.82 -117.3 -4.9 634 12550 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2637 731 2950
12581 -0.82 -117.3 -5.4 636 12590 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2637 2145 2949
12901 -0.82 -117.3 -4.5 649 12924 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2144 2948
13226 -0.82 -117.3 -4.9 662 13249 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2145 2948
13551 -0.82 -117.3 -5.5 675 13574 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2145 2948
13876 -0.82 -117.3 -4.8 688 13885 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2637 731 2948
13936 -0.82 -117.3 -5.6 691 13945 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2637 2143 2947
14256 -0.82 -117.3 -4.4 704 14279 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2143 2947
14581 -0.82 -117.3 -4.2 717 14590 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2637 732 2946
14621 -0.82 -117.3 -4.7 719 14630 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2637 2140 2946
14767 -0.29 0.0 4.3 725 14890 0.60 0.00 96.60 1.503 6 0.145 0.000 2755 2139 2497
14891 0.82 117.3 1.3 730 15000 1.27 3.33 101.07 1.470 4 0.131 0.089 2999 477 2017
15021 0.82 118.5 6.0 735 15030 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2999 1884 2017
15331 0.82 118.5 6.5 748 15354 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2999 1884 2016
15656 0.82 118.5 6.0 761 15665 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2999 483 2017
15746 0.82 118.5 6.8 765 15755 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2999 1892 2017
16056 0.82 118.5 6.9 778 16079 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2999 1892 2016
16381 0.82 118.5 6.8 791 16390 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2999 485 2016
16421 0.82 118.5 7.3 793 16430 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2999 1897 2016
16741 0.82 118.5 6.1 806 16764 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2999 1897 2017
17066 0.82 118.5 6.1 819 17075 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2999 483 2015
17096 0.82 118.5 6.5 820 17105 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2999 1886 2015
17406 0.82 124.1 5.8 833 17430 0.00 0.00 5.32 1.486 6 0.000 0.000 2999 1886 1991
17731 0.83 124.1 7.0 846 17754 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2999 1886 1990
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