MISOBOB Jul19 * SG171 * Dive index * Mission links * Dive 509 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  171 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_VALID  5
MISSION  11 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_MAXERRORS  1 XPDR_INHIBIT  90
DIVE  509 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
N_DIVES  0 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_YINT  0.63
STOP_T  0 SM_CC  500 VBD_MIN  600 DEEPGLIDER  0
D_SURF  3 N_FILEKB  8 VBD_MAX  3960 MOTHERBOARD  4
D_FLARE  3 FILEMGR  0 C_VBD  2968 DEVICE1  2
D_TGT  990 CALL_NDIVES  1 VBD_DBAND  2 DEVICE2  -1
D_ABORT  1020 COMM_SEQ  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  -1
D_NO_BLEED  200 PROTOCOL  9 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE4  -1
D_BOOST  2 N_NOCOMM  2 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
T_BOOST  0 NOCOMM_ACTION  163 PITCH_VBD_SHIFT  0.001 DEVICE6  -1
D_FINISH  0 N_NOSURFACE  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 LOGGERS  0
D_PITCH  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 LOGGERDEVICE1  53
D_SAFE  0 CALL_TRIES  5 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE2  70
D_CALL  0 CALL_WAIT  60 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE3  83
SURFACE_URGENCY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CAPMAXSIZE  100000 W_ADJ_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  97
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 HEAPDBG  0 DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  149
T_DIVE  410 T_GPS  5 LOITER_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
T_MISSION  460 N_GPS  100440 LOITER_DBDW  0 GPS_DEVICE  64
T_ABORT  1440 T_RSLEEP  2 LOITER_D_TOP  0 RAFOS_DEVICE  -1
T_TURN  225 STROBE  0 LOITER_D_BOTTOM  0 XPDR_DEVICE  24
T_TURN_SAMPINT  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_N_DIVE  0 SIM_W  0
T_NO_W  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_GAIN  2 SEABIRD_T_G  0.0044193882
T_LOITER  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 PITCH_W_DBAND  0.5 SEABIRD_T_H  0.00064798427
T_EPIRB  0 RAFOS_MMODEM  0 CF8_MAXERRORS  20 SEABIRD_T_I  2.6719992e-05
USE_BATHY  0 PITCH_MIN  150 AH0_24V  350 SEABIRD_T_J  3.3115991e-06
USE_ICE  0 PITCH_MAX  3600 AH0_10V  0 SEABIRD_C_G  -9.8059483
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 C_PITCH  2330 MINV_24V  11 SEABIRD_C_H  1.1280893
D_OFFGRID  1020 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  9 SEABIRD_C_I  -0.003824637
T_WATCHDOG  10 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_24V  3 SEABIRD_C_J  0.00035372932
RELAUNCH  1 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_10V  1.5 SC_RECORDABOVE  2000.0
APOGEE_PITCH  -5 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_10V  0 SC_PROFILE  3.0
MAX_BUOY  100 PITCH_GAIN  34 FG_AHR_24V  0 SC_XMITPROFILE  3.0
COURSE_BIAS  0 PITCH_TIMEOUT  20 PHONE_SUPPLY  -2 SC_NDIVE  1.0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_AD_RATE  175 PRESSURE_YINT  -152.46104 TM_RECORDABOVE  200.0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_SLOPE  0.00010631012 TM_PROFILE  1.0
RHO  1.0275 PITCH_ADJ_GAIN  0 AD7714Ch0Gain  1 TM_XMITPROFILE  1.0
MASS  53930 PITCH_ADJ_DBAND  0 COMPASS_USE  4 TM_NDIVE  1.0
MASS_COMP  0 ROLL_MIN  350 ALTIM_PING_FIT  0 TM_LOGSAMPLE  0.0
NAV_MODE  2 ROLL_MAX  3900 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 TM_XMITRAW  0.0
FERRY_MAX  45 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_RECORDABOVE  2000.0
KALMAN_USE  2 C_ROLL_DIVE  2500 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_PROFILE  3.0
HD_A  0.00223872 C_ROLL_CLIMB  2440 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
HD_B  0.0163117 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PING_DEPTH  0 PM_NDIVE  1.0
HD_C  5.7000002e-06 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DELTA  0 PM_XMITRAW  0.0
HEADING  -1 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_FREQUENCY  13 PM_MOTORS  1.0
ESCAPE_HEADING  0 R_PORT_OVSHOOT  51 ALTIM_PULSE  3 PM_SENDDEPTH  1.0
ESCAPE_HEADING_DELTA  10 R_STBD_OVSHOOT  29 ALTIM_SENSITIVITY  2

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  231119,123500,724.3710,8429.3262,25,0.7,25,-1.6,0.4,209.8,11,5.3 SPEED_LIMITS  0.139,0.159
_CALLS  1 TGT_NAME  R4
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  700.000,8400.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  8000.000
_SM_DEPTHo  1.31 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  223.5,70222,-19.5,-8.049,-26.91,1839
_SM_ANGLEo  -71.5 D_GRID  990
GPS2  231119,124127,724.4020,8429.2393,2,0.6,2,-1.6,1.1,280.8,12,9.1

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  21159,129.43,0.632,1,0,928,500.17 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.38,7.32,0.10,129.43,0.052,0.145,0.632,117,2528,928,-6.78,-0.68,500.17,0,0,0,0,1,0,14.64,14.64,13.68 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  724.27,8428.84,231119,062403 MEM  250804
TT8_MAMPS  0.019474,0.15729 DATA_FILE_SIZE  79951,1811
HUMID  46.53 CAP_FILE_SIZE  208633,0
INTERNAL_PRESSURE  9.54636 CFSIZE  260034560,140693504
TCM_TEMP  25.10 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
XPDR_PINGS  2 CURRENT  0.115,215.31,1
_24V_AH  12.60,177.125 GPS  231119,183830,722.078,8427.169,32,1.4,33,-1.6,0.3,258.0,7,3.8
_10V_AH  11.24,0.000

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor1934584.34 SBE_CT92824280.69
Roll_motor226144413.31 nil000.00
VBD_pump_during_apogee444200411223.59 nil000.00
VBD_pump_during_surface1296311030.46 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon000.00
Iridium_during_xfer245181561.00 TMICL000.00
Transponder_ping04202.65 PMAR000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS14284.54
TT8168412232.14
LPSleep158982391.35
TT8_Active74812103.16
TT8_Sampling2838361155.75
TT8_CF850942245.90
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits245016446.27
GPS_charging000.00
Compass25747216.71
RAFOS000.00
Transponder050.03

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 5 begin dive
9 -0.67 -97.3 109 2499 968 884 0.0 0.0 0 83 0.00 0.00 -71.65 0.005 16386 0.000 0.000 108 2500 2658 2656 2660 0 0 0 0 0 0 14.84 28.83 14.87
87 -0.67 -97.3 107 2499 2656 2660 5.6 -15.5 15 115 9.10 2.33 -12.95 0.010 18948 0.345 0.065 2104 1098 3366 3380 3353 0 0 0 0 0 0 13.95 13.48 14.39
202 -0.67 -97.3 2104 1098 3381 3353 42.0 -27.0 38 207 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.062 2095 2501 3366 3380 3353 0 0 0 0 0 0 14.61 14.50 14.64
389 -0.67 -97.3 2094 2500 3381 3353 87.2 -20.5 60 393 0.00 2.35 0.00 0.000 260 0.000 0.073 2084 3896 3367 3381 3353 0 0 0 0 0 0 15.00 14.52 15.02
435 -0.67 -97.3 2084 3896 3381 3353 96.0 -16.5 69 440 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.031 2084 2489 3367 3381 3353 0 0 0 0 0 0 14.68 14.66 14.69
619 -0.67 -97.3 2084 2488 3381 3353 128.1 -16.9 88 624 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.080 2073 3900 3367 3381 3353 0 0 0 0 0 0 15.03 14.54 15.06
676 -0.67 -97.3 2073 3900 3381 3353 137.8 -16.5 99 681 0.15 2.22 0.00 0.000 3078 0.224 0.033 2109 2502 3367 3381 3353 0 0 0 0 0 0 14.38 14.70 14.59
870 -0.67 -97.3 2108 2500 3381 3353 162.9 -12.2 119 874 0.00 2.25 0.00 0.000 516 0.000 0.045 2109 1107 3367 3381 3353 0 0 0 0 0 0 15.05 14.65 15.08
940 -0.67 -97.3 2109 1107 3381 3353 171.8 -12.2 133 945 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.058 2100 2506 3367 3381 3353 0 0 0 0 0 0 14.72 14.61 14.75
1132 -0.67 -97.3 2100 2506 3381 3353 195.6 -11.8 153 1137 0.00 2.35 0.00 0.000 260 0.000 0.080 2089 3891 3367 3381 3353 0 0 0 0 0 0 15.07 14.56 15.10
1158 -0.67 -97.3 2088 3891 3381 3353 199.0 -13.5 158 1163 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.031 2089 2499 3367 3381 3353 0 0 0 0 0 0 14.79 14.73 14.81
1344 -0.67 -97.3 2088 2498 3380 3353 221.2 -12.1 177 1352 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.090 2078 3891 3366 3379 3353 0 0 0 0 0 0 15.08 14.52 15.10
1378 -0.67 -97.3 2078 3891 3379 3353 225.5 -12.9 184 1383 0.12 2.20 0.00 0.000 3078 0.217 0.031 2108 2495 3366 3379 3353 0 0 0 0 0 0 14.45 14.73 14.64
1564 -0.67 -97.3 2108 2494 3378 3353 245.6 -10.9 203 1568 0.00 2.25 0.00 0.000 516 0.000 0.046 2108 1107 3365 3377 3353 0 0 0 0 0 0 15.09 14.66 15.11
1586 -0.67 -97.3 2108 1107 3377 3353 248.0 -10.9 207 1591 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.065 2099 2496 3365 3377 3353 0 0 0 0 0 0 14.71 14.58 14.75
1788 -0.67 -97.3 2098 2496 3375 3353 270.4 -11.2 219 1790 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2099 2496 3364 3375 3353 0 0 0 0 0 0 15.09 15.13 15.12
2087 -0.67 -97.3 2098 2496 3373 3350 306.4 -12.1 234 2092 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.083 2088 3897 3361 3373 3349 0 0 0 0 0 0 15.11 14.56 15.14
2155 -0.67 -97.3 2087 3897 3372 3349 314.4 -11.9 247 2160 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2088 2495 3360 3372 3349 0 0 0 0 0 0 14.80 14.74 14.82
2471 -0.67 -97.3 2088 2494 3370 3347 351.1 -11.4 265 2476 0.00 2.28 0.00 0.000 516 0.000 0.048 2088 1100 3358 3370 3346 0 0 0 0 0 0 15.11 14.66 15.14
2497 -0.67 -97.3 2087 1100 3370 3346 354.1 -12.2 270 2503 0.12 2.40 0.00 0.000 3078 0.213 0.060 2108 2511 3358 3370 3346 0 0 0 0 0 0 14.44 14.61 14.63
2816 -0.67 -97.3 2107 2511 3367 3343 386.6 -10.3 288 2820 0.00 2.38 0.00 0.000 260 0.000 0.086 2099 3893 3355 3368 3343 0 0 0 0 0 0 15.11 14.54 15.14
2848 -0.67 -97.3 2098 3893 3367 3343 390.0 -10.9 294 2855 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2099 2500 3355 3367 3344 0 0 0 0 0 0 14.73 14.72 14.76
3163 -0.67 -97.3 2098 2499 3366 3340 424.4 -11.1 311 3169 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.086 2088 3891 3352 3365 3340 0 0 0 0 0 0 15.10 14.52 15.13
3182 -0.67 -97.3 2088 3891 3365 3340 426.7 -11.2 315 3186 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2088 2495 3352 3365 3340 0 0 0 0 0 0 14.78 14.72 14.81
3503 -0.67 -97.3 2087 2494 3363 3338 462.9 -11.2 334 3505 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2088 2494 3350 3362 3338 0 0 0 0 0 0 15.12 15.15 15.14
3804 -0.67 -97.3 2087 2494 3362 3337 495.8 -10.9 349 3806 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2088 2494 3349 3362 3337 0 0 0 0 0 0 15.11 15.14 15.14
4103 -0.67 -97.3 2088 2494 3360 3334 528.0 -10.8 364 4109 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.086 2077 3894 3347 3360 3334 0 0 0 0 0 0 15.12 14.50 15.14
4162 -0.67 -97.3 2077 3894 3359 3334 535.0 -11.8 376 4168 0.12 2.28 0.00 0.000 3078 0.211 0.035 2108 2490 3347 3359 3335 0 0 0 0 0 0 14.41 14.69 14.60
4486 -0.67 -97.3 2108 2488 3357 3333 567.3 -9.8 395 4490 0.00 2.28 0.00 0.000 516 0.000 0.048 2108 1105 3344 3357 3332 0 0 0 0 0 0 15.10 14.61 15.12
4542 -0.67 -97.3 2108 1105 3356 3333 572.9 -9.7 406 4547 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.059 2099 2504 3344 3356 3332 0 0 0 0 0 0 14.68 14.56 14.71
4848 -0.67 -97.3 2098 2504 3356 3331 603.3 -9.9 422 4853 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.086 2088 3897 3343 3356 3331 0 0 0 0 0 0 15.11 14.47 15.13
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8981 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 8981 begin apogee
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9085 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 9085 begin climb
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state 21091 begin surface coast
21139 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 21139 begin surface