LabSea Sep04 * SG015 * Dive index * Mission links * Dive 509 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  15 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  509 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  0
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  425
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2513
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -74.094376 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  660 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2414 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  200 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  1800 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -7 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2125 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  2025 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  011637,5839.394,-5526.538,48,1.0,48 TGT_NAME  C6000
_CALLS  3 TGT_LATLONG  6000.000,-5500.000
_XMS_NAKs  7 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  1 KALMAN_CONTROL  0.020,-0.390
_SM_DEPTHo  1.86 KALMAN_X  -46418.9,-139.9,-287.9,4200.9,-632.0
_SM_ANGLEo  -59.6 KALMAN_Y  227454.5,5718.2,668.4,-715632.7,-19410.2
GPS2  012851,5839.499,-5526.383,13,1.5,13,-29.8 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  39.1,151076,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  33697,0.00,0.000,0,0,891,397.88 _10V_AH  10.0,37.089
HUMID  2948 DATA_FILE_SIZE  38432,1293
TCM_TEMP  -3.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  22.7,73.104

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
16 -0.85 -127.1 0.0 0 52 0.00 0.00 -35.75 0.000 2 0.000 0.000 47 2113 2447
53 -0.85 -127.1 -4.2 7 92 12.68 2.83 -20.37 0.000 4 0.167 0.094 2223 685 3032
293 -0.85 -127.1 -10.1 37 302 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2223 2121 3032
603 -0.85 -127.1 -4.5 68 612 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2223 696 3033
633 -0.85 -127.1 -3.7 71 642 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2223 2119 3032
943 -0.85 -127.1 -6.3 102 952 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2223 3538 3033
963 -0.85 -127.1 -5.6 104 972 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2221 2094 3032
1273 -0.85 -127.1 -5.0 135 1282 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2223 694 3032
1303 -0.85 -127.1 -5.0 138 1312 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2223 2129 3032
1613 -0.85 -127.1 -5.1 169 1622 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2223 684 3032
1643 -0.85 -127.1 -6.4 172 1652 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2223 2119 3032
1953 -0.85 -127.1 -3.5 203 1962 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2223 3539 3033
1983 -0.85 -127.1 -3.8 206 1992 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2223 2098 3033
2293 -0.85 -127.1 -4.0 237 2302 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2223 694 3033
2313 -0.85 -127.1 -4.6 239 2322 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2223 2126 3033
2623 -0.85 -127.1 -3.4 270 2632 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2223 3528 3033
2653 -0.85 -127.1 -4.9 272 2662 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2223 2094 3032
2963 -0.85 -127.1 -4.2 288 2972 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2223 696 3032
3003 -0.85 -127.1 -5.1 290 3012 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2223 2129 3033
3323 -0.85 -127.1 -4.9 306 3341 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2130 3032
3643 -0.85 -127.1 -5.7 322 3652 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2223 692 3032
3673 -0.85 -127.1 -5.9 323 3682 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2223 2123 3032
3983 -0.85 -127.1 -5.3 339 4001 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2123 3033
4303 -0.85 -127.1 -4.5 355 4321 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2123 3032
4623 -0.85 -127.1 -4.6 371 4632 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2223 692 3033
4643 -0.85 -127.1 -4.7 372 4652 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2223 2132 3033
4963 -0.85 -127.1 -4.6 388 4981 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2132 3033
5283 -0.85 -127.1 -4.6 404 5292 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2223 686 3032
5313 -0.85 -127.1 -4.6 405 5322 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2223 2125 3032
5623 -0.85 -127.1 -4.1 421 5641 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2125 3033
5943 -0.85 -127.1 -4.6 437 5961 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2125 3033
6263 -0.85 -127.1 -4.6 446 6272 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2223 694 3032
6293 -0.85 -127.1 -4.8 446 6302 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2223 2129 3033
6623 -0.85 -127.1 -5.3 455 6661 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2129 3032
6983 -0.85 -127.1 -5.5 464 6992 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2223 688 3033
7003 -0.85 -127.1 -5.4 464 7012 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2223 2133 3033
7343 -0.85 -127.1 -5.9 473 7381 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2133 3032
7703 -0.85 -127.1 -6.3 482 7712 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2223 690 3032
7723 -0.85 -127.1 -6.3 482 7732 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2223 2125 3032
8063 -0.85 -127.1 -6.0 491 8101 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2125 3033
8423 -0.85 -127.1 -6.0 500 8461 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2125 3033
8783 -0.85 -127.1 -5.3 509 8821 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2125 3032
9143 -0.85 -127.1 -5.9 518 9152 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2223 697 3033
9163 -0.85 -127.1 -6.0 518 9172 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2223 2131 3032
9503 -0.85 -127.1 -6.2 527 9541 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2131 3033
9863 -0.85 -127.1 -6.0 536 9872 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2223 691 3032
9883 -0.85 -127.1 -5.8 536 9892 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2223 2132 3033
10223 -0.85 -127.1 -5.3 545 10261 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2132 3032
10583 -0.85 -127.1 -4.6 554 10592 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.093 2223 697 3033
10603 -0.85 -127.1 -4.6 554 10612 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2223 2121 3033
10943 -0.85 -127.1 -3.8 563 10981 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2121 3032
11303 -0.85 -127.1 -4.5 572 11341 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2121 3033
11663 -0.85 -127.1 -5.5 581 11672 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2223 3538 3033
11683 -0.85 -127.1 -5.6 581 11692 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2223 2098 3033
12023 -0.85 -127.1 -5.6 590 12061 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2098 3032
12383 -0.85 -127.1 -5.7 599 12421 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2098 3033
12743 -0.85 -127.1 -5.1 608 12781 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2098 3032
13103 -0.85 -127.1 -4.4 617 13141 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2098 3032
13463 -0.85 -127.1 -4.5 626 13472 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2223 3537 3033
13503 -0.85 -127.1 -5.2 627 13512 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2223 2103 3032
13823 -0.85 -127.1 -4.0 635 13861 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2103 3033
14183 -0.85 -127.1 -3.7 644 14192 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2223 3536 3032
14223 -0.85 -127.1 -4.3 645 14232 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2223 2111 3032
14543 -0.85 -127.1 -4.2 653 14581 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2111 3033
14903 -0.85 -127.1 -4.0 662 14912 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2223 3539 3032
14923 -0.85 -127.1 -4.0 662 14932 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2223 2100 3033
15263 -0.85 -127.1 -4.4 671 15272 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2224 3535 3033
15293 -0.85 -127.1 -4.7 671 15302 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2223 2101 3032
15623 -0.85 -127.1 -5.1 680 15661 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2102 3033
15983 -0.85 -127.1 -5.0 689 15992 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2223 3534 3032
16023 -0.85 -127.1 -5.2 690 16032 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2223 2100 3033
16343 -0.85 -127.1 -4.9 698 16381 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2101 3032
16703 -0.85 -127.1 -5.1 707 16712 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2223 3531 3032
16743 -0.85 -127.1 -6.0 708 16752 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2223 2098 3033
17063 -0.85 -127.1 -5.2 716 17101 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2098 3033
17423 -0.85 -127.1 -4.9 725 17432 0.00 3.05 0.00 0.000 4 0.000 0.126 2223 3536 3032
17453 -0.85 -127.1 -5.3 725 17462 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2223 2109 3032
17783 -0.85 -127.1 -5.1 734 17821 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2109 3033
18143 -0.85 -127.1 -5.3 743 18152 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2223 3533 3032
18183 -0.85 -127.1 -6.4 744 18192 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2223 2106 3032
18503 -0.85 -127.1 -5.6 752 18541 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2106 3033
18863 -0.85 -127.1 -5.3 761 18872 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2223 3531 3032
18893 -0.85 -127.1 -5.5 761 18902 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.082 2223 2103 3032
19223 -0.85 -127.1 -5.7 770 19232 0.00 3.08 0.00 0.000 4 0.000 0.133 2223 3531 3033
19243 -0.85 -127.1 -5.7 770 19252 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.105 2223 2104 3032
19463 -0.31 0.0 5.6 776 19622 0.60 0.00 120.25 1.414 6 0.095 0.000 2347 2104 2514
19623 0.85 127.1 3.6 780 19752 1.23 3.38 115.30 1.379 4 0.083 0.130 2597 596 1994
19793 0.85 129.2 5.9 784 19802 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.079 2598 2027 1994
20103 0.85 133.1 5.9 792 20112 0.00 2.97 4.85 1.450 4 0.000 0.111 2598 3436 1970
20143 0.86 133.1 6.3 793 20152 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.097 2598 2006 1970
20463 0.86 136.9 5.9 801 20502 0.00 0.00 3.15 1.481 6 0.000 0.000 2598 2005 1954
20823 0.86 141.4 5.8 810 20832 0.00 3.05 4.00 1.470 4 0.000 0.110 2599 3436 1936
20863 0.87 141.4 6.2 811 20872 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.082 2598 2002 1937
21183 0.87 148.8 5.7 819 21222 0.00 0.00 6.32 1.444 6 0.000 0.000 2598 2002 1906
21543 0.88 148.8 6.0 828 21552 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2598 3441 1906
21573 0.88 148.8 6.3 828 21582 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2598 2009 1906
21903 0.88 152.4 5.9 837 21942 0.00 0.00 3.42 1.461 6 0.000 0.000 2599 2009 1891
22263 0.88 155.2 5.9 846 22272 0.00 2.85 2.47 1.470 4 0.000 0.085 2598 3436 1880
22303 0.88 155.2 6.7 847 22312 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2598 2008 1880
22623 0.88 160.9 5.8 855 22662 0.00 0.00 5.22 1.419 6 0.000 0.000 2598 2008 1857
22983 0.89 160.9 6.1 864 22992 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2598 3438 1857
23023 0.89 160.9 7.0 865 23032 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2598 2005 1857
23343 0.89 160.9 6.1 873 23381 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2598 2005 1857
23703 0.89 160.9 6.2 882 23712 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2598 3436 1857
23743 0.89 160.9 6.5 883 23752 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2598 2007 1857
24063 0.89 165.6 5.8 891 24072 0.00 2.92 3.45 1.385 4 0.000 0.115 2598 598 1838
24093 0.89 165.6 6.0 891 24102 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2599 2024 1838
24423 0.89 165.6 6.4 900 24431 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2598 3443 1838
24463 0.89 165.6 7.2 901 24472 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2598 2003 1838
24783 0.89 165.6 6.2 909 24821 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2598 2003 1838
25143 0.89 165.6 6.4 918 25181 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2598 2003 1838
25503 0.89 165.6 6.2 927 25512 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2598 3437 1839
25553 0.89 165.6 7.1 928 25562 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2598 1998 1838
25863 0.89 165.6 6.8 936 25901 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2598 1998 1838
26223 0.89 165.6 7.2 945 26232 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2598 3441 1838
26273 0.89 165.6 7.5 946 26282 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2598 1998 1838
26583 0.89 165.6 7.2 954 26621 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2599 1998 1838
26943 0.89 165.6 6.1 963 26952 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2599 3438 1838
26983 0.89 165.6 6.9 964 26992 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2598 1995 1838
27303 0.89 165.6 6.4 972 27341 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2598 1995 1838
27663 0.89 165.6 7.3 981 27672 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2598 3430 1838
27713 0.89 165.6 7.7 982 27722 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2598 1998 1838
28023 0.89 165.6 6.7 990 28032 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2598 587 1838
28073 0.89 165.6 8.2 991 28082 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2598 2021 1838
28383 0.89 165.6 9.4 999 28392 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2598 3439 1839
28413 0.89 165.6 9.2 999 28422 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2598 2007 1838
28743 0.89 165.6 9.2 1008 28781 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2598 2008 1838
29103 0.89 165.6 8.1 1017 29141 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2598 2007 1838
29463 0.89 183.9 5.4 1026 29482 0.00 2.88 15.80 1.057 4 0.000 0.088 2598 589 1763
29493 0.91 183.9 6.6 1026 29502 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2598 2021 1763
29823 0.91 195.8 5.6 1035 29862 0.00 0.00 10.00 1.058 6 0.000 0.000 2598 2021 1714
30183 0.93 211.0 5.5 1044 30202 0.00 2.80 13.43 1.028 4 0.000 0.074 2598 3438 1652
30223 0.94 211.0 7.3 1045 30232 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2598 2000 1652
30543 0.94 211.0 6.1 1057 30552 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2597 592 1650
30573 0.94 226.6 5.5 1058 30592 0.00 2.67 12.27 1.016 6 0.000 0.055 2598 2028 1589
30903 0.96 311.5 3.1 1075 30982 0.10 2.80 70.37 0.938 4 0.094 0.074 2624 3435 1243
31013 1.05 357.8 4.4 1080 31062 0.00 2.78 38.10 0.921 6 0.000 0.061 2623 1997 1053
31363 1.10 357.8 8.2 1098 31372 0.15 2.70 0.00 0.000 4 0.090 0.079 2658 597 1049
31413 1.10 357.8 11.0 1100 31422 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2658 2021 1049
31723 1.10 357.8 11.8 1116 31741 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2658 2021 1048
32043 1.10 357.8 12.0 1132 32052 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2658 596 1048
32083 1.10 357.8 11.5 1134 32092 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2658 2020 1048
32393 1.10 364.9 5.8 1161 32402 0.00 0.00 4.43 0.964 6 0.000 0.000 2658 2020 1025
32703 1.11 396.0 4.9 1192 32732 0.00 2.92 25.40 0.861 4 0.000 0.083 2658 586 897
32775 1.15 396.0 10.5 1199 32782 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2658 2018 897
33083 1.15 396.0 18.9 1230 33092 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2658 3437 895
33113 1.15 396.0 14.0 1233 33122 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2659 2003 894
33423 1.15 396.0 12.7 1264 33431 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2658 2003 894