LabSea Sep04 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 509 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  509 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  35
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  30
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  500
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2438
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -84.933846 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  660 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2355 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  200 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  300 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -9 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  15.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2095 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2085 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  050837,6130.411,-5138.825,40,1.5,40 TGT_NAME  C270
_CALLS  2 TGT_LATLONG  6130.000,-6000.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.056,-0.180
_SM_DEPTHo  2.13 KALMAN_X  -32172.7,-471.9,571.6,126738.9,1820.8
_SM_ANGLEo  -53.2 KALMAN_Y  30890.6,874.9,-1267.9,-378568.7,2312.6
GPS2  051849,6130.600,-5138.952,20,1.5,24,-31.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  301.5,442777,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  2703

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  31342,0.00,0.000,0,0,1574,211.94 _10V_AH  10.0,35.701
HUMID  2611 DATA_FILE_SIZE  33628,1253
TCM_TEMP  -2.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
_24V_AH  22.8,68.791

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
17 -0.87 -127.1 0.0 0 78 0.00 0.00 -60.83 0.000 2 0.000 0.000 40 2072 2205
79 -0.87 -127.1 -1.7 12 123 13.05 2.55 -27.33 0.000 4 0.208 0.083 2161 690 2958
214 -0.87 -127.1 -9.8 32 223 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2161 2090 2960
524 -0.87 -127.1 1.5 63 533 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2161 696 2961
604 -0.87 -127.1 -4.1 71 613 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2161 2093 2960
914 -0.87 -127.1 -4.5 102 922 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2093 2960
1224 -0.87 -127.1 -7.1 133 1232 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2093 2961
1534 -0.87 -127.1 -6.8 164 1543 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2161 692 2961
1594 -0.87 -127.1 -8.3 170 1603 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2161 2096 2961
1904 -0.87 -127.1 -4.5 201 1913 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2161 690 2961
2014 -0.87 -127.1 -5.5 212 2023 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2161 2091 2961
2324 -0.87 -127.1 -5.8 243 2332 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2092 2960
2634 -0.87 -127.1 -5.3 269 2652 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2092 2961
2954 -0.87 -127.1 -5.8 285 2972 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2092 2961
3274 -0.87 -127.1 -7.8 301 3292 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2092 2961
3594 -0.87 -127.1 -7.4 317 3612 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2091 2961
3914 -0.87 -127.1 -5.8 333 3932 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2092 2960
4234 -0.87 -127.1 -6.5 349 4252 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2092 2961
4554 -0.87 -127.1 -6.1 365 4572 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2092 2960
4874 -0.87 -127.1 -5.5 381 4883 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.109 2161 3495 2961
4924 -0.87 -127.1 -6.5 383 4933 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2161 2091 2961
5234 -0.87 -127.1 -5.5 391 5272 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2091 2960
5594 -0.87 -127.1 -5.8 400 5603 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2161 3495 2961
5644 -0.87 -127.1 -6.4 401 5653 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2161 2091 2961
5954 -0.87 -127.1 -5.8 409 5992 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2091 2960
6314 -0.87 -127.1 -6.1 418 6352 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2091 2961
6674 -0.87 -127.1 -7.6 427 6683 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2161 3492 2960
6764 -0.87 -127.1 -9.7 429 6773 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2161 2091 2961
7074 -0.87 -127.1 -9.7 437 7112 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2091 2961
7434 -0.87 -127.1 -8.1 446 7472 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2091 2961
7794 -0.87 -127.1 -7.9 455 7803 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2161 3500 2961
7874 -0.87 -127.1 -8.4 457 7883 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2161 2092 2961
8194 -0.87 -127.1 -7.7 465 8232 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2092 2961
8554 -0.87 -127.1 -6.2 474 8592 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2092 2961
8914 -0.87 -127.1 -5.7 483 8923 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2161 3497 2961
8994 -0.87 -127.1 -6.1 485 9003 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2161 2093 2961
9314 -0.87 -127.1 -5.1 493 9352 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2093 2961
9674 -0.87 -127.1 -4.9 502 9683 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2161 3499 2961
9734 -0.87 -127.1 -5.7 503 9743 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2161 2103 2961
10074 -0.87 -127.1 -5.0 512 10112 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2103 2960
10434 -0.87 -127.1 -4.7 521 10443 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2161 3497 2961
10514 -0.87 -127.1 -5.5 523 10523 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2161 2098 2961
10834 -0.87 -127.1 -4.6 531 10872 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2098 2961
11194 -0.87 -127.1 -4.5 540 11203 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2161 3494 2961
11244 -0.87 -127.1 -5.1 541 11253 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2161 2092 2960
11554 -0.87 -127.1 -4.6 549 11592 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2092 2961
11914 -0.87 -127.1 -4.4 558 11923 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2161 3491 2961
11984 -0.87 -127.1 -5.1 559 11993 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2161 2101 2961
12314 -0.87 -127.1 -4.5 568 12352 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2101 2961
12674 -0.87 -127.1 -4.6 577 12683 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2160 3488 2961
12734 -0.87 -127.1 -4.8 578 12743 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2161 2094 2961
13074 -0.87 -127.1 -4.9 587 13083 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2161 3497 2960
13114 -0.87 -127.1 -5.1 588 13123 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2161 2091 2960
13434 -0.87 -127.1 -4.3 596 13472 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2091 2961
13794 -0.87 -127.1 -3.8 605 13803 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2161 3489 2960
13864 -0.87 -127.1 -4.6 606 13873 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2161 2094 2960
14194 -0.87 -127.1 -4.3 615 14232 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2094 2961
14554 -0.87 -127.1 -3.9 624 14563 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2161 3495 2960
14624 -0.87 -127.1 -4.4 625 14633 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2161 2098 2960
14954 -0.87 -127.1 -4.5 634 14992 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2098 2960
15314 -0.87 -127.1 -4.6 643 15323 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2161 3497 2960
15374 -0.87 -127.1 -5.1 644 15383 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2161 2089 2960
15714 -0.87 -127.1 -4.7 653 15752 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2089 2960
16074 -0.87 -127.1 -4.8 662 16083 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2161 3492 2960
16144 -0.87 -127.1 -4.9 663 16153 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2161 2095 2960
16474 -0.87 -127.1 -4.4 672 16512 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2096 2960
16834 -0.87 -127.1 -4.6 681 16843 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2161 3492 2959
16904 -0.87 -127.1 -4.9 682 16913 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2161 2095 2959
17234 -0.87 -127.1 -4.1 691 17272 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2095 2960
17594 -0.87 -127.1 -3.9 700 17603 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2161 3491 2959
17664 -0.87 -127.1 -4.6 701 17673 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2161 2093 2960
17994 -0.32 0.0 3.9 710 18113 0.65 0.00 117.22 1.434 6 0.154 0.000 2284 2093 2438
18114 0.87 127.1 1.6 713 18233 1.40 2.80 113.37 1.401 4 0.145 0.099 2542 692 1918
18254 0.87 127.1 7.7 716 18263 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2542 2093 1917
18594 0.87 127.1 8.4 725 18603 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.096 2542 3489 1916
18634 0.87 127.1 9.1 726 18643 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2542 2087 1916
18954 0.87 127.1 8.2 734 18992 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2542 2087 1916
19314 0.87 127.1 8.1 743 19352 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2542 2086 1916
19674 0.87 127.1 7.9 752 19683 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.093 2542 3484 1915
19744 0.87 127.1 8.8 753 19753 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2542 2080 1915
20074 0.87 127.1 7.8 762 20112 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2542 2080 1915
20434 0.87 127.1 7.6 771 20443 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.093 2542 3480 1915
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20794 0.87 127.1 7.1 780 20832 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2542 2091 1915
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