WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 509 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  12 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  36
DIVE  509 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2476
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -286.83517 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2375 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  175 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2125 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2100 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  35

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  150506,4803.997,-12544.995,36,1.0,42 TGT_NAME  CAPE_FLATTERY
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4809.000,-12540.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.030,0.193
_SM_DEPTHo  1.03 KALMAN_X  219018.4,-184.4,-921.0,-273428.8,4411.6
_SM_ANGLEo  -67.4 KALMAN_Y  143869.1,-117.7,250.9,-23148.1,-2844.1
GPS2  151119,4803.991,-12544.992,9,1.0,14,19.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  349.3,11141,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  626

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  18654,0.00,0.000,0,0,1067,345.87 _10V_AH  10.0,41.194
HUMID  1261 DATA_FILE_SIZE  28890,908
TCM_TEMP  2.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.1,66.874

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
15 -0.87 -127.1 0.0 0 65 0.00 0.00 -49.85 0.000 2 0.000 0.000 44 2093 2253
66 -0.87 -127.1 -5.0 5 115 12.52 2.60 -28.30 0.000 4 0.177 0.061 2177 3528 2996
156 -0.87 -127.1 -11.2 14 160 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2177 2133 2996
461 -0.87 -127.1 -11.7 51 465 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2177 716 2996
496 -0.87 -127.1 -12.5 58 500 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2177 2117 2997
801 -0.87 -127.1 -9.7 113 809 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2117 2997
1111 -0.87 -127.1 -8.0 144 1115 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2177 3526 2997
1156 -0.87 -127.1 -9.5 148 1160 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2177 2119 2997
1461 -0.87 -127.1 -7.6 179 1465 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2177 725 2998
1496 -0.87 -127.1 -8.3 182 1500 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2177 2123 2998
1801 -0.87 -127.1 -7.5 202 1819 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2123 2998
2121 -0.87 -127.1 -7.4 218 2125 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.047 2177 725 2998
2216 -0.87 -127.1 -8.9 222 2220 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2177 2123 2998
2521 -0.87 -127.1 -8.5 238 2539 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2123 2998
2841 -0.87 -127.1 -8.0 254 2859 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2123 2997
3161 -0.87 -127.1 -6.9 270 3165 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2177 3523 2998
3231 -0.87 -127.1 -6.7 273 3235 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2177 2128 2998
3541 -0.87 -127.1 -6.1 289 3545 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2177 721 2998
3596 -0.87 -127.1 -6.6 291 3600 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2177 2128 2998
3901 -0.87 -127.1 -6.6 297 3959 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2127 2998
4261 -0.87 -127.1 -7.4 303 4319 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2127 2998
4621 -0.87 -127.1 -7.5 309 4625 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2177 723 2998
4671 -0.87 -127.1 -8.4 309 4675 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2177 2116 2998
4981 -0.87 -127.1 -7.8 315 4985 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2177 727 2998
5021 -0.87 -127.1 -8.8 315 5025 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2178 2116 2998
5341 -0.87 -127.1 -8.0 321 5345 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2177 727 2998
5366 -0.87 -127.1 -8.4 321 5370 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2177 2115 2998
5701 -0.87 -127.1 -6.9 327 5705 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2177 727 2998
5731 -0.87 -127.1 -7.8 327 5735 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2177 2113 2998
6061 -0.87 -127.1 -6.7 333 6065 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2177 728 2998
6091 -0.87 -127.1 -6.8 333 6094 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2177 2119 2998
6421 -0.87 -127.1 -6.4 339 6425 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2177 723 2998
6461 -0.87 -127.1 -7.5 339 6465 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2177 2124 2998
6781 -0.87 -127.1 -6.3 345 6839 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2124 2997
7141 -0.87 -127.1 -5.9 351 7145 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2177 728 2998
7181 -0.87 -127.1 -6.7 351 7185 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2177 2124 2998
7501 -0.87 -127.1 -5.3 357 7559 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2124 2998
7861 -0.87 -127.1 -5.5 363 7919 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2124 2998
8221 -0.87 -127.1 -4.8 369 8279 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2124 2997
8581 -0.87 -127.1 -2.7 375 8585 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2177 727 2997
8714 -0.32 0.0 0.4 377 8880 0.55 0.00 109.13 1.058 6 0.049 0.000 2305 2127 2475
8881 0.87 127.1 -0.1 380 8995 1.17 2.58 107.35 1.043 4 0.060 0.060 2565 3498 1956
9106 0.87 127.1 6.7 383 9110 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2565 2110 1955
9421 0.87 127.1 6.2 389 9479 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2565 2110 1954
9781 0.87 127.1 6.6 395 9785 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2565 3498 1954
9826 0.87 127.1 8.0 395 9830 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2565 2101 1954
10141 0.87 127.1 7.4 401 10145 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2565 3503 1953
10186 0.87 127.1 8.3 401 10190 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2565 2106 1953
10501 0.87 127.1 6.7 407 10559 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2565 2106 1953
10861 0.87 127.1 6.2 413 10865 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2565 3498 1953
10956 0.87 127.1 6.3 414 10960 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2565 2097 1952
11281 0.87 153.1 5.1 420 11340 0.00 0.00 20.67 0.985 6 0.000 0.000 2565 2097 1851
11641 0.90 153.7 6.0 426 11645 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2565 3503 1850
11706 0.90 153.7 6.6 427 11710 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2565 2098 1850
12061 0.90 168.1 5.5 433 12120 0.00 0.00 12.10 0.967 6 0.000 0.000 2565 2098 1789
12421 0.92 188.1 5.3 439 12480 0.00 0.00 15.90 0.942 6 0.000 0.000 2565 2098 1708
12781 0.94 205.7 5.4 445 12800 0.00 2.63 14.02 0.927 4 0.000 0.058 2565 3501 1637
12836 0.96 205.7 6.2 445 12840 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2565 2104 1636
13141 0.96 228.2 5.2 451 13200 0.00 0.00 18.02 0.907 6 0.000 0.000 2565 2104 1544
13501 0.99 228.2 7.2 457 13505 0.10 2.60 0.00 0.000 4 0.066 0.059 2596 697 1543
13551 0.99 228.2 8.9 457 13555 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2596 2095 1543
13861 0.99 228.2 8.2 463 13919 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2596 2096 1542
14221 0.99 228.2 8.2 477 14225 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2596 698 1542
14261 0.99 228.2 8.8 479 14265 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2596 2103 1542
14581 0.99 228.2 8.1 495 14585 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2596 3504 1542
14616 0.99 228.2 8.8 496 14620 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2596 2096 1542
14921 0.99 228.2 8.3 512 14925 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2596 696 1542
15126 0.99 228.2 8.6 522 15130 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2596 2105 1542
15441 0.99 228.2 7.4 538 15445 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2595 700 1542
15481 0.99 228.2 8.2 540 15485 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2596 2091 1542
15801 0.99 228.2 6.9 556 15819 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2596 2091 1542
16121 0.99 245.1 5.4 585 16140 0.00 2.58 13.30 0.749 4 0.000 0.053 2596 701 1476
16196 1.00 252.6 5.7 592 16205 0.00 2.47 5.55 0.746 6 0.000 0.034 2596 2097 1445
16511 1.01 252.6 6.8 624 16515 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2597 700 1444
16546 1.01 252.6 6.7 627 16550 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2596 2091 1444
16851 1.01 296.5 4.5 658 16890 0.00 0.00 34.55 0.693 6 0.000 0.000 2595 2097 1267
17191 1.06 313.6 5.4 703 17205 0.00 0.00 12.98 0.682 6 0.000 0.000 2596 2098 1198
17506 1.08 335.2 5.3 766 17530 0.00 2.58 16.70 0.669 4 0.000 0.051 2596 699 1108
17581 1.10 337.4 5.9 781 17585 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2596 2103 1107
17891 1.10 337.7 6.0 839 17899 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2596 2110 1107
18201 1.10 344.5 5.8 870 18215 0.00 2.47 7.22 0.646 4 0.000 0.048 2596 3493 1069
18311 1.11 344.5 6.2 881 18315 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2595 2093 1069