NPAL Sep04 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 508 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  23 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  508 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  15
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  580
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2649
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  480 HD_A  0.0038360001 T_GPS_CHARGE  -312.41467 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  570 HD_B  0.010078 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  9.8541004e-006 C_PITCH  2675 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  5
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  10
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  100 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2235 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1875 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  043507,2403.493,-15642.349,41,1.6,41 TGT_NAME  K_SRC
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2220.949,-15934.195
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.172,-0.117
_SM_DEPTHo  1.57 KALMAN_X  651176.4,249.8,-249.4,-2364535.5,2485.1
_SM_ANGLEo  -49.1 KALMAN_Y  -402805.2,-343.8,-165.7,-646857.9,1579.2
GPS2  044150,2403.610,-15642.287,15,1.9,15,10.7 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  225.2,350506,-14.6,-6.875
SPEED_LIMITS  0.119,0.208 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  29711,52.08,0.578,0,0,1221,350.04 _24V_AH  23.1,70.352
HUMID  2433 _10V_AH  10.0,38.009
TCM_TEMP  14.50 DATA_FILE_SIZE  42678,1589
RAFOS_CLK  566 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
15 -1.00 -117.3 0.0 0 61 0.00 0.00 -45.65 0.000 2 0.000 0.000 283 2258 2650
62 -1.00 -117.3 -4.7 9 91 12.35 2.47 -11.63 0.000 4 0.147 0.054 2453 3648 3130
307 -1.00 -117.3 -12.0 58 311 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2453 2205 3133
497 -1.00 -117.3 -9.5 95 506 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.040 2453 804 3133
527 -1.00 -117.3 -9.2 98 536 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.024 2453 2252 3134
837 -1.00 -117.3 -9.1 129 846 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.037 2453 805 3134
877 -1.00 -117.3 -9.9 133 886 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.024 2453 2255 3134
1187 -1.00 -117.3 -9.3 164 1196 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.036 2453 809 3136
1237 -1.00 -117.3 -9.6 169 1246 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.024 2453 2259 3136
1547 -1.00 -117.3 -7.7 200 1556 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.036 2453 799 3138
1587 -1.00 -117.3 -8.0 204 1596 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2453 2247 3138
1902 -1.00 -117.3 -6.8 219 1911 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.037 2453 804 3139
1942 -1.00 -117.3 -7.4 221 1951 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2453 2252 3139
2262 -1.00 -117.3 -6.6 234 2271 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.037 2453 812 3140
2302 -1.00 -117.3 -7.2 236 2311 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.026 2453 2254 3140
2622 -1.00 -117.3 -7.0 249 2631 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.038 2453 809 3141
2772 -1.00 -117.3 -7.5 256 2781 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.027 2453 2247 3141
3082 -1.00 -117.3 -7.2 269 3105 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2451 2247 3141
3407 -1.00 -117.3 -6.5 282 3416 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.040 2453 808 3141
3527 -1.00 -117.3 -7.1 288 3536 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2453 2254 3141
3847 -1.00 -117.3 -7.3 301 3856 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2453 802 3141
3877 -1.00 -117.3 -7.7 302 3886 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.030 2453 2244 3141
4187 -1.00 -117.3 -7.6 315 4196 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2453 3647 3140
4217 -1.00 -117.3 -7.9 316 4226 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2453 2213 3140
4527 -1.00 -117.3 -6.8 329 4536 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.047 2453 802 3139
4627 -1.00 -117.3 -7.1 334 4636 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2453 2251 3139
4947 -1.00 -117.3 -6.7 347 4956 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2453 811 3138
5037 -1.00 -117.3 -6.8 351 5046 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2453 2238 3137
5347 -1.00 -117.3 -6.2 364 5356 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2452 800 3136
5467 -1.00 -117.3 -6.5 370 5476 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2453 2250 3135
5787 -1.00 -117.3 -6.2 383 5796 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2453 800 3134
5937 -1.00 -117.3 -7.1 390 5946 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2453 2241 3133
6247 -1.00 -117.3 -7.0 403 6256 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.045 2453 805 3133
6317 -1.00 -117.3 -7.7 406 6326 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2453 2244 3132
6627 -1.00 -117.3 -6.8 419 6636 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.047 2453 802 3130
6737 -1.00 -117.3 -6.6 424 6746 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2452 2245 3130
7047 -1.00 -117.3 -5.3 437 7056 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2453 804 3128
7117 -1.00 -117.3 -5.7 440 7126 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2453 2245 3128
7427 -1.00 -117.3 -5.4 453 7436 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2453 807 3127
7567 -1.00 -117.3 -6.1 460 7576 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2453 2244 3126
7887 -1.00 -117.3 -6.1 473 7896 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2453 811 3125
8007 -1.00 -117.3 -6.4 479 8016 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2453 2244 3124
8327 -1.00 -117.3 -5.9 492 8336 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2452 814 3123
8387 -1.00 -117.3 -6.1 495 8396 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2453 2243 3123
8707 -1.00 -117.3 -5.6 508 8716 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2453 804 3121
8797 -1.00 -117.3 -5.8 512 8806 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2452 2234 3121
9107 -1.00 -117.3 -5.8 525 9116 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2453 810 3119
9227 -1.00 -117.3 -6.1 531 9236 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2453 2236 3118
9547 -1.00 -117.3 -6.0 544 9556 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2453 804 3117
9667 -1.00 -117.3 -5.7 550 9676 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2453 2241 3116
9987 -1.00 -117.3 -4.9 563 9996 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2453 811 3115
10047 -1.00 -117.3 -5.2 566 10056 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2453 2244 3115
10367 -1.00 -117.3 -4.7 579 10376 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2453 815 3114
10437 -1.00 -117.3 -5.1 582 10446 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2453 2243 3114
10747 -1.00 -117.3 -4.4 595 10756 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2453 811 3113
10837 -1.00 -117.3 -4.9 599 10846 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2453 2233 3113
11147 -1.00 -117.3 -4.8 612 11156 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2453 817 3112
11237 -1.00 -117.3 -5.4 616 11246 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2453 2240 3112
11547 -1.00 -117.3 -5.0 629 11556 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2453 808 3110
11617 -1.00 -117.3 -5.8 632 11626 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2453 2245 3111
11927 -1.00 -117.3 -5.4 645 11936 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2453 817 3110
12017 -1.00 -117.3 -6.1 649 12026 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2453 2237 3110
12327 -1.00 -117.3 -4.9 662 12336 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2453 811 3109
12397 -1.00 -117.3 -4.9 665 12406 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2453 2244 3108
12707 -1.00 -117.3 -4.6 678 12716 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2453 816 3107
12797 -1.00 -117.3 -5.3 682 12806 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2453 2235 3107
13107 -1.00 -117.3 -4.5 695 13116 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2453 808 3107
13167 -1.00 -117.3 -5.6 698 13176 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2453 2243 3106
13487 -1.00 -117.3 -5.2 711 13496 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2452 814 3106
13577 -1.00 -117.3 -5.7 715 13586 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2453 2234 3106
13887 -1.00 -117.3 -4.7 728 13896 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2453 808 3106
13947 -1.00 -117.3 -5.0 731 13956 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2453 2241 3105
14267 -1.00 -117.3 -3.7 744 14276 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2453 816 3105
14337 -1.00 -117.3 -3.9 747 14346 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2453 2234 3105
14647 -1.00 -117.3 -3.2 760 14656 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2453 813 3105
14697 -1.00 -117.3 -4.0 762 14706 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2453 2243 3105
15007 -1.00 -117.3 -3.2 775 15016 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2453 806 3104
15077 -1.00 -117.3 -4.1 778 15086 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2453 2237 3104
15387 -1.00 -117.3 -3.8 791 15396 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2453 815 3104
15447 -1.00 -117.3 -4.3 794 15456 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2452 2242 3103
15767 -1.00 -117.3 -4.3 807 15776 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2453 806 3103
15867 -1.00 -117.3 -5.1 812 15876 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2453 2233 3104
16187 -1.00 -117.3 -4.5 825 16196 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2453 813 3103
16257 -1.00 -117.3 -5.0 828 16266 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2453 2240 3103
16567 -1.00 -117.3 -4.2 841 16576 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2453 807 3104
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