NPAL Sep04 * SG022 * Dive index * Mission links * Dive 508 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  22 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  508 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  25
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2497
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.0028355001 T_GPS_CHARGE  -86.523033 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  580 HD_B  0.012471 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  1.1158e-005 C_PITCH  2822 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  17.1 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  75 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2141 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1890 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  123937,2300.691,-15905.820,37,1.1,50 TGT_NAME  WP0
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2233.220,-15914.980
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.031,-0.173
_SM_DEPTHo  1.09 KALMAN_X  37170.2,-199.8,110.6,-410969.1,-3510.2
_SM_ANGLEo  -48.3 KALMAN_Y  -64152.7,-160.9,371.9,-459000.1,-2767.0
GPS2  124621,2300.656,-15905.946,22,1.2,22,10.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  159.4,53108,-12.0,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.176 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30422,0.00,0.000,0,0,939,382.18 _24V_AH  23.0,76.508
HUMID  2704 _10V_AH  9.9,40.138
TCM_TEMP  16.00 DATA_FILE_SIZE  42254,1573
RAFOS_CLK  -9927 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
15 -0.83 -117.2 0.0 0 71 0.00 0.00 -55.92 0.000 2 0.000 0.000 333 2162 2525
72 -0.83 -117.3 -4.3 11 106 14.25 2.60 -11.95 0.000 4 0.207 0.065 2639 718 2978
312 -0.83 -117.3 -13.5 59 316 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2641 2144 2979
497 -0.83 -117.3 -10.3 90 505 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2144 2980
807 -0.83 -117.3 -11.8 121 816 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2639 727 2980
897 -0.83 -117.3 -11.2 130 906 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2639 2154 2979
1207 -0.83 -117.3 -11.5 161 1216 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2639 722 2981
1267 -0.83 -117.3 -11.0 167 1276 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2639 2150 2981
1577 -0.83 -117.3 -10.1 183 1600 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2150 2982
1902 -0.83 -117.3 -9.0 196 1925 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2150 2983
2227 -0.83 -117.3 -6.0 209 2250 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2150 2983
2552 -0.83 -117.3 -8.5 222 2561 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2639 726 2985
2612 -0.83 -117.3 -8.8 225 2621 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2639 2150 2985
2932 -0.83 -117.3 -6.6 238 2941 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2639 730 2986
3002 -0.83 -117.3 -6.8 241 3011 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2639 2151 2986
3312 -0.83 -117.3 -7.7 254 3335 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2151 2986
3637 -0.83 -117.3 -8.4 267 3660 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2151 2986
3962 -0.83 -117.3 -7.6 280 3971 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2639 726 2986
4052 -0.83 -117.3 -7.7 284 4061 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2639 2150 2986
4362 -0.83 -117.3 -6.0 297 4385 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2150 2985
4687 -0.83 -117.3 -4.3 310 4696 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2639 730 2983
4807 -0.83 -117.3 -5.5 316 4816 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2639 2147 2983
5127 -0.83 -117.3 -7.6 329 5150 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2147 2982
5452 -0.83 -117.3 -6.9 342 5461 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2639 729 2979
5512 -0.83 -117.3 -6.5 345 5521 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2639 2142 2978
5832 -0.83 -117.3 -6.1 358 5841 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2639 3554 2977
5892 -0.83 -117.3 -6.9 361 5901 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2639 2127 2977
6212 -0.83 -117.3 -5.8 374 6221 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2639 723 2975
6302 -0.83 -117.3 -6.9 378 6311 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2639 2147 2974
6612 -0.83 -117.3 -6.4 391 6621 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2639 3547 2973
6662 -0.83 -117.3 -7.4 393 6671 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2639 2124 2973
6972 -0.83 -117.3 -7.2 406 6981 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2639 725 2971
7082 -0.83 -117.3 -8.0 411 7091 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2639 2143 2971
7392 -0.83 -117.3 -7.6 424 7401 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2639 3549 2970
7432 -0.83 -117.3 -8.1 426 7441 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2639 2128 2970
7752 -0.83 -117.3 -5.7 439 7761 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2639 731 2969
7842 -0.83 -117.3 -6.6 443 7851 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2639 2147 2968
8152 -0.83 -117.3 -5.9 456 8161 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2639 729 2966
8192 -0.83 -117.3 -6.1 458 8201 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2639 2150 2966
8512 -0.83 -117.3 -5.6 471 8521 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2639 724 2965
8552 -0.83 -117.3 -5.9 473 8561 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2638 2139 2964
8872 -0.83 -117.3 -5.8 486 8895 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2139 2962
9197 -0.83 -117.3 -5.9 499 9220 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2139 2960
9522 -0.83 -117.3 -5.3 512 9545 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2138 2959
9847 -0.83 -117.3 -5.2 525 9856 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2639 734 2958
9897 -0.83 -117.3 -5.7 527 9906 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2639 2145 2958
10207 -0.83 -117.3 -4.3 540 10216 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2639 3548 2957
10257 -0.83 -117.3 -5.2 542 10266 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2639 2131 2956
10567 -0.83 -117.3 -4.4 555 10576 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2639 734 2955
10627 -0.83 -117.3 -5.2 558 10636 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2639 2144 2955
10947 -0.83 -117.3 -5.6 571 10956 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2639 3554 2954
10987 -0.83 -117.3 -6.7 573 10996 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2639 2137 2954
11307 -0.83 -117.3 -5.4 586 11330 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2136 2953
11632 -0.83 -117.3 -5.6 599 11641 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2639 730 2952
11682 -0.83 -117.3 -6.4 601 11691 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2639 2140 2952
11992 -0.83 -117.3 -5.5 614 12001 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2639 730 2950
12032 -0.83 -117.3 -5.3 616 12041 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2639 2146 2950
12352 -0.83 -117.3 -4.0 629 12375 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2146 2950
12677 -0.83 -117.3 -4.3 642 12700 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2146 2948
13002 -0.83 -117.3 -4.6 655 13011 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2639 726 2948
13052 -0.83 -117.3 -5.5 657 13061 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2639 2142 2947
13362 -0.83 -117.3 -4.1 670 13371 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2639 725 2947
13402 -0.83 -117.3 -4.5 672 13411 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2639 2148 2947
13722 -0.83 -117.3 -4.2 685 13731 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2639 732 2947
13772 -0.83 -117.3 -4.8 687 13781 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2639 2146 2946
14082 -0.83 -117.3 -4.5 700 14105 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2146 2946
14407 -0.83 -117.3 -4.4 713 14416 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2639 730 2946
14477 -0.83 -117.3 -4.9 716 14486 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2639 2144 2945
14787 -0.83 -117.3 -4.2 729 14810 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2144 2945
15112 -0.83 -117.3 -3.4 742 15135 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2144 2945
15437 -0.83 -117.3 -3.0 755 15446 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2639 732 2945
15487 -0.83 -117.3 -3.3 757 15496 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2639 2142 2944
15597 -0.29 0.0 2.8 762 15696 0.60 0.00 96.22 1.504 6 0.150 0.000 2757 2142 2496
15697 0.83 117.3 0.2 766 15821 1.27 0.00 101.03 1.467 6 0.128 0.000 3000 2141 2018
16122 0.83 117.3 8.3 783 16131 0.00 3.25 0.00 0.000 4 0.000 0.088 3000 481 2018
16282 0.83 117.3 8.4 791 16291 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.066 3000 1885 2018
16602 0.83 117.3 7.1 804 16625 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3000 1885 2017
16927 0.83 120.2 5.9 817 16936 0.00 2.75 2.22 1.556 4 0.000 0.087 3000 482 2006
16997 0.83 120.2 6.6 820 17006 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3000 1889 2006
17307 0.83 130.0 5.7 833 17326 0.00 2.80 8.30 1.487 4 0.000 0.086 3000 476 1965
17387 0.84 130.0 6.7 837 17396 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.065 3000 1893 1965
17707 0.84 130.0 6.5 850 17730 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3000 1893 1965
18032 0.84 130.0 7.6 863 18041 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.084 3000 487 1965
18072 0.84 130.0 8.1 865 18081 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3000 1887 1965
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