LabSea Sep04 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 507 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  507 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  35
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  30
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  500
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2438
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -362.15942 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  660 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2355 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  200 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  300 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -9 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  15.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2095 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2085 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  111337,6127.451,-5115.985,44,1.2,45 TGT_NAME  C270
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6130.000,-6000.000
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.056,-0.180
_SM_DEPTHo  2.20 KALMAN_X  -32172.7,-471.9,571.6,126738.9,1820.8
_SM_ANGLEo  -55.0 KALMAN_Y  30890.6,874.9,-1267.9,-378568.7,2312.6
GPS2  112003,6127.520,-5116.215,14,1.4,15,-31.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  302.1,462890,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  2697

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  31483,0.00,0.000,0,0,1375,260.75 _10V_AH  10.0,35.553
HUMID  2672 DATA_FILE_SIZE  33628,1253
TCM_TEMP  -3.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
_24V_AH  22.8,68.499

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
17 -0.87 -127.1 0.0 0 73 0.00 0.00 -55.88 0.000 2 0.000 0.000 40 2082 2261
74 -0.87 -127.1 -1.8 11 128 13.23 2.60 -35.60 0.000 4 0.212 0.094 2161 692 2957
359 -0.87 -127.1 -6.8 54 368 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2162 2102 2959
669 -0.87 -127.1 -8.8 85 678 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2161 692 2959
779 -0.87 -127.1 -8.9 96 788 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2161 2093 2959
1089 -0.87 -127.1 -10.0 127 1098 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2161 685 2959
1159 -0.87 -127.1 -8.6 134 1168 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2161 2098 2959
1469 -0.87 -127.1 -7.3 165 1478 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2161 3495 2959
1509 -0.87 -127.1 -7.4 169 1518 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2161 2099 2959
1819 -0.87 -127.1 -5.6 200 1828 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2161 691 2959
1889 -0.87 -127.1 -5.5 207 1898 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2161 2093 2959
2199 -0.87 -127.1 -4.4 235 2208 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2161 3497 2959
2249 -0.87 -127.1 -5.4 237 2258 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2161 2088 2959
2559 -0.87 -127.1 -5.6 253 2577 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2088 2959
2879 -0.87 -127.1 -6.0 269 2897 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2088 2959
3199 -0.87 -127.1 -5.9 285 3217 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2088 2959
3519 -0.87 -127.1 -6.3 301 3537 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2088 2958
3839 -0.87 -127.1 -6.8 317 3848 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2161 3489 2958
3889 -0.87 -127.1 -7.7 319 3898 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2161 2098 2959
4199 -0.87 -127.1 -6.3 335 4217 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2098 2958
4519 -0.87 -127.1 -5.7 351 4537 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2098 2958
4859 -0.87 -127.1 -5.7 363 4868 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2161 3500 2958
4909 -0.87 -127.1 -6.0 364 4918 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2162 2092 2959
5219 -0.87 -127.1 -5.9 372 5257 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2092 2959
5579 -0.87 -127.1 -6.3 381 5588 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2162 3490 2959
5629 -0.87 -127.1 -7.0 382 5638 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2161 2097 2959
5939 -0.87 -127.1 -6.7 390 5977 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2097 2959
6299 -0.87 -127.1 -6.6 399 6308 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2161 3495 2959
6349 -0.87 -127.1 -6.9 400 6358 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2162 2093 2959
6659 -0.87 -127.1 -5.9 408 6697 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2093 2960
7019 -0.87 -127.1 -5.3 417 7028 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.098 2161 3489 2959
7069 -0.87 -127.1 -5.9 418 7078 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2161 2094 2960
7379 -0.87 -127.1 -5.5 426 7417 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2094 2960
7739 -0.87 -127.1 -5.3 435 7777 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2094 2960
8099 -0.87 -127.1 -4.8 444 8108 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2161 3491 2960
8169 -0.87 -127.1 -4.9 445 8178 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2161 2098 2960
8499 -0.87 -127.1 -4.4 454 8537 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2098 2960
8859 -0.87 -127.1 -4.3 463 8897 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2098 2961
9219 -0.87 -127.1 -4.3 472 9228 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2161 3492 2961
9289 -0.87 -127.1 -5.1 473 9298 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2161 2104 2961
9619 -0.87 -127.1 -4.8 482 9657 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2104 2961
9979 -0.87 -127.1 -4.7 491 10017 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2104 2961
10339 -0.87 -127.1 -5.1 500 10348 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2161 3494 2961
10389 -0.87 -127.1 -5.7 501 10398 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2161 2097 2961
10699 -0.87 -127.1 -5.6 509 10737 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2097 2961
11059 -0.87 -127.1 -4.5 518 11097 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2097 2961
11419 -0.87 -127.1 -5.3 527 11428 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2161 3492 2960
11469 -0.87 -127.1 -6.1 528 11478 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2161 2096 2961
11779 -0.87 -127.1 -5.0 536 11817 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2095 2960
12139 -0.87 -127.1 -4.8 545 12148 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2161 3489 2961
12199 -0.87 -127.1 -5.5 546 12208 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2161 2097 2960
12539 -0.87 -127.1 -5.3 555 12577 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2097 2961
12899 -0.87 -127.1 -5.1 564 12908 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2161 3495 2961
12959 -0.87 -127.1 -5.9 565 12968 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2161 2105 2961
13299 -0.87 -127.1 -5.3 574 13337 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2104 2961
13659 -0.87 -127.1 -5.1 583 13668 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2161 3491 2961
13729 -0.87 -127.1 -5.6 584 13738 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2161 2095 2961
14059 -0.87 -127.1 -5.3 593 14097 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2094 2961
14419 -0.87 -127.1 -5.2 602 14428 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2161 3498 2961
14489 -0.87 -127.1 -5.8 603 14498 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2161 2096 2961
14819 -0.87 -127.1 -4.8 612 14857 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2095 2961
15179 -0.87 -127.1 -5.4 621 15188 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2161 3492 2961
15229 -0.87 -127.1 -6.4 622 15238 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2161 2092 2961
15539 -0.87 -127.1 -5.4 630 15577 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2092 2960
15899 -0.87 -127.1 -5.2 639 15908 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2162 3497 2961
15949 -0.87 -127.1 -5.6 640 15958 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2161 2089 2961
16259 -0.87 -127.1 -4.8 648 16297 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2088 2961
16619 -0.87 -127.1 -4.5 657 16628 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2161 3495 2960
16679 -0.87 -127.1 -5.1 658 16688 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2161 2095 2961
17019 -0.87 -127.1 -5.0 667 17057 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2096 2961
17379 -0.87 -127.1 -5.1 676 17388 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.098 2161 3495 2961
17439 -0.87 -127.1 -5.3 677 17448 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2161 2092 2960
17779 -0.87 -127.1 -4.7 686 17817 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2092 2960
17899 -0.32 0.0 4.6 689 18018 0.65 0.00 117.40 1.425 6 0.153 0.000 2284 2091 2438
18019 0.87 127.1 2.1 692 18138 1.40 2.75 113.75 1.388 4 0.141 0.091 2545 692 1918
18169 0.87 127.1 7.1 695 18178 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2545 2094 1917
18499 0.87 127.1 7.7 704 18508 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2545 3488 1916
18539 0.87 127.1 8.2 705 18548 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2545 2084 1917
18859 0.87 127.1 8.2 713 18897 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2084 1916
19219 0.87 127.1 9.0 722 19257 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2084 1915
19579 0.87 127.1 9.3 731 19588 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2545 3486 1915
19629 0.87 127.1 9.5 732 19638 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2545 2091 1915
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