NPAL Sep04 * SG022 * Dive index * Mission links * Dive 506 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  22 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  506 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  25
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2497
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.0028355001 T_GPS_CHARGE  -371.29315 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  580 HD_B  0.012471 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  1.1158e-005 C_PITCH  2822 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  17.1 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  75 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2141 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1890 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  193437,2309.706,-15902.132,45,1.1,46 TGT_NAME  WP0
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2233.220,-15914.980
_XMS_NAKs  3 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.029,-0.173
_SM_DEPTHo  1.16 KALMAN_X  44368.9,-412.7,-180.1,-411527.4,-1594.3
_SM_ANGLEo  -49.7 KALMAN_Y  -58529.0,292.7,-270.0,-447684.5,-2499.4
GPS2  194138,2309.705,-15902.213,23,1.1,34,10.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  179.1,71011,-12.1,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.176 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30151,0.00,0.000,0,0,985,370.89 _24V_AH  23.0,76.192
HUMID  2487 _10V_AH  10.0,39.983
TCM_TEMP  16.00 DATA_FILE_SIZE  41800,1558
RAFOS_CLK  -9917 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
14 -0.83 -115.9 0.0 0 65 0.00 0.00 -50.17 0.000 2 0.000 0.000 333 2174 2387
66 -0.83 -117.3 -4.6 10 105 14.27 2.63 -17.08 0.000 4 0.208 0.067 2635 729 2978
331 -0.83 -117.3 -10.2 63 335 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2635 2151 2979
516 -0.83 -117.3 -11.3 95 525 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2635 718 2980
586 -0.83 -117.3 -10.5 102 595 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2635 2145 2980
896 -0.83 -117.3 -12.3 133 905 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2635 728 2980
966 -0.83 -117.3 -12.8 140 975 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2635 2156 2979
1276 -0.83 -117.3 -11.0 171 1285 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2635 3553 2981
1306 -0.83 -117.3 -10.6 174 1315 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2635 2122 2981
1626 -0.83 -117.3 -8.9 188 1635 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2635 720 2983
1696 -0.83 -117.3 -8.1 191 1705 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2635 2150 2983
2006 -0.83 -117.3 -9.2 204 2015 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2636 3561 2984
2036 -0.83 -117.3 -9.2 205 2045 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2635 2116 2983
2346 -0.83 -117.3 -8.2 218 2355 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2635 725 2985
2476 -0.83 -117.3 -7.2 224 2485 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2636 2148 2985
2786 -0.83 -117.3 -8.0 237 2795 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2637 730 2985
2836 -0.83 -117.3 -7.9 239 2845 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2636 2149 2985
3146 -0.83 -117.3 -7.6 252 3169 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2636 2148 2985
3471 -0.83 -117.3 -7.0 265 3480 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2635 724 2985
3541 -0.83 -117.3 -7.0 268 3550 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2635 2149 2985
3851 -0.83 -117.3 -7.6 281 3860 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2636 3552 2985
3891 -0.83 -117.3 -8.8 283 3900 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2635 2129 2985
4211 -0.83 -117.3 -8.3 296 4220 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2635 730 2983
4261 -0.83 -117.3 -8.4 298 4270 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2635 2148 2983
4571 -0.83 -117.3 -7.1 311 4580 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2635 729 2982
4631 -0.83 -117.3 -7.2 314 4640 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2635 2147 2982
4951 -0.83 -117.3 -7.1 327 4974 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2635 2147 2980
5276 -0.83 -117.3 -7.0 340 5285 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2635 733 2978
5336 -0.83 -117.3 -7.0 343 5345 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2636 2146 2978
5656 -0.83 -117.3 -6.6 356 5665 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2635 730 2976
5746 -0.83 -117.3 -6.6 360 5755 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2635 2140 2975
6056 -0.83 -117.3 -6.4 373 6065 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2635 734 2974
6136 -0.83 -117.3 -6.7 377 6145 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2635 2144 2973
6456 -0.83 -117.3 -6.2 390 6479 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2635 2144 2973
6781 -0.83 -117.3 -5.8 403 6804 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2636 2144 2970
7106 -0.83 -117.3 -6.6 416 7115 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2635 726 2969
7196 -0.83 -117.3 -7.3 420 7205 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2635 2150 2969
7506 -0.83 -117.3 -7.0 433 7529 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2635 2150 2968
7831 -0.83 -117.3 -6.1 446 7840 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2635 733 2966
7921 -0.83 -117.3 -5.8 450 7930 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2635 2140 2965
8231 -0.83 -117.3 -5.1 463 8254 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2635 2140 2963
8556 -0.83 -117.3 -6.7 476 8579 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2635 2140 2961
8881 -0.83 -117.3 -6.8 489 8904 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2635 2140 2960
9206 -0.83 -117.3 -4.9 502 9215 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2635 733 2958
9266 -0.83 -117.3 -5.3 505 9275 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2636 2145 2958
9586 -0.83 -117.3 -5.1 518 9609 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2635 2145 2956
9911 -0.83 -117.3 -5.5 531 9920 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2635 723 2956
9991 -0.83 -117.3 -5.7 535 10000 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2635 2148 2956
10311 -0.83 -117.3 -5.1 548 10334 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2635 2148 2954
10636 -0.83 -117.3 -6.2 561 10645 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2635 731 2954
10686 -0.83 -117.3 -7.2 563 10695 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2636 2142 2954
10996 -0.83 -117.3 -7.1 576 11019 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2635 2142 2953
11321 -0.83 -117.3 -6.2 589 11330 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2635 727 2952
11401 -0.83 -117.3 -6.5 593 11410 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2635 2149 2952
11721 -0.83 -117.3 -4.4 606 11730 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2635 725 2951
11761 -0.83 -117.3 -4.5 608 11770 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2635 2139 2950
12081 -0.83 -117.3 -4.2 621 12104 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2635 2139 2950
12406 -0.83 -117.3 -4.9 634 12415 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2635 733 2948
12456 -0.83 -117.3 -5.8 636 12465 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2635 2148 2948
12766 -0.83 -117.3 -5.3 649 12789 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2635 2148 2948
13091 -0.83 -117.3 -5.3 662 13100 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2635 729 2946
13151 -0.83 -117.3 -6.0 665 13160 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2635 2143 2946
13471 -0.83 -117.3 -5.3 678 13494 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2635 2143 2946
13796 -0.83 -117.3 -4.8 691 13819 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2635 2144 2946
14121 -0.83 -117.3 -4.8 704 14130 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2635 732 2945
14171 -0.83 -117.3 -5.9 706 14180 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2636 2140 2945
14457 -0.29 0.0 4.6 718 14555 0.60 0.00 96.05 1.506 6 0.143 0.000 2754 2140 2497
14556 0.83 117.3 1.8 722 14680 1.30 0.00 101.03 1.467 6 0.128 0.000 3002 2140 2017
14981 0.83 117.3 7.3 739 14990 0.00 3.25 0.00 0.000 4 0.000 0.089 3002 484 2017
15091 0.83 117.3 7.7 744 15100 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.065 3002 1886 2017
15401 0.83 117.3 7.2 757 15424 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3003 1886 2017
15726 0.83 117.3 6.9 770 15749 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3002 1886 2017
16051 0.83 117.3 6.3 783 16074 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3001 1886 2016
16376 0.83 124.3 5.8 796 16385 0.00 2.80 5.32 1.509 4 0.000 0.086 3002 477 1990
16446 0.84 124.3 6.9 799 16455 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3002 1895 1989
16756 0.84 124.3 6.6 812 16779 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3002 1895 1989
17081 0.84 124.3 6.8 825 17090 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.083 3002 484 1989
17111 0.84 124.3 7.2 826 17120 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3002 1886 1989
17421 0.84 124.3 6.5 839 17444 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3002 1886 1988
17746 0.84 124.3 6.8 852 17769 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3002 1886 1989
18071 0.84 124.3 7.4 865 18094 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3002 1886 1988
18396 0.84 124.3 6.3 878 18419 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3002 1886 1988
18721 0.84 142.9 5.3 891 18745 0.00 0.00 14.98 1.370 6 0.000 0.000 3002 1886 1914
19046 0.86 142.9 6.7 904 19069 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3002 1886 1914
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