NPAL Sep04 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 505 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  23 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  505 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  15
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  580
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2649
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  480 HD_A  0.0038360001 T_GPS_CHARGE  -360.22784 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  570 HD_B  0.010078 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  9.8541004e-006 C_PITCH  2675 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  5
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  10
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  100 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2235 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1875 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  031707,2406.715,-15637.720,43,1.0,43 TGT_NAME  K_SRC
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2220.949,-15934.195
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.177,-0.111
_SM_DEPTHo  1.43 KALMAN_X  642632.9,85.8,-180.8,-2348792.2,2694.9
_SM_ANGLEo  -48.9 KALMAN_Y  -405362.1,-264.8,-238.9,-638386.3,1473.5
GPS2  032345,2406.806,-15637.689,11,1.9,11,10.7 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  227.2,360333,-14.6,-6.875
SPEED_LIMITS  0.119,0.208 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  29770,39.67,0.573,0,0,1221,350.04 _24V_AH  23.1,69.952
HUMID  2388 _10V_AH  10.0,37.773
TCM_TEMP  15.00 DATA_FILE_SIZE  43420,1616
RAFOS_CLK  1454 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,2,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
15 -1.00 -117.3 0.0 0 60 0.00 0.00 -44.97 0.000 2 0.000 0.000 285 2266 2641
61 -1.00 -117.3 -5.4 9 90 12.27 2.47 -11.93 0.000 4 0.145 0.053 2452 3658 3130
316 -1.00 -117.3 -10.1 60 320 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2452 2214 3133
501 -1.00 -117.3 -8.3 97 505 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2452 802 3134
546 -1.00 -117.3 -9.3 103 555 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.024 2452 2255 3134
856 -1.00 -117.3 -7.8 134 865 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.036 2452 804 3135
926 -1.00 -117.3 -8.5 141 935 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2452 2257 3136
1236 -1.00 -117.3 -7.8 172 1245 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.035 2452 805 3136
1266 -1.00 -117.3 -7.8 175 1275 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2452 2259 3136
1576 -1.00 -117.3 -6.9 206 1585 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.036 2452 799 3139
1686 -1.00 -117.3 -7.7 217 1695 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.024 2452 2251 3139
1996 -1.00 -117.3 -7.3 236 2005 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.037 2452 801 3139
2126 -1.00 -117.3 -7.9 242 2135 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2452 2251 3141
2436 -1.00 -117.3 -7.5 255 2445 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.038 2452 803 3141
2516 -1.00 -117.3 -8.1 259 2525 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.026 2452 2247 3141
2836 -1.00 -117.3 -6.1 272 2845 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.038 2452 802 3141
2906 -1.00 -117.3 -6.5 275 2915 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.027 2452 2251 3141
3216 -1.00 -117.3 -6.1 288 3225 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.040 2454 809 3141
3266 -1.00 -117.3 -6.7 290 3275 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2452 2241 3141
3576 -1.00 -117.3 -6.6 303 3585 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.039 2452 798 3141
3656 -1.00 -117.3 -6.9 307 3665 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.029 2452 2252 3141
3976 -1.00 -117.3 -6.9 320 3985 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2452 800 3141
4076 -1.00 -117.3 -7.1 325 4085 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.030 2452 2243 3142
4396 -1.00 -117.3 -6.4 338 4405 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2452 808 3141
4476 -1.00 -117.3 -7.2 342 4485 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2452 2251 3141
4796 -1.00 -117.3 -7.0 355 4805 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.042 2452 801 3139
4916 -1.00 -117.3 -7.0 361 4925 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2452 2242 3139
5236 -1.00 -117.3 -5.8 374 5245 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.042 2453 810 3138
5336 -1.00 -117.3 -6.1 379 5345 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2452 2240 3137
5656 -1.00 -117.3 -5.6 392 5665 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.043 2452 810 3136
5746 -1.00 -117.3 -5.8 396 5755 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2452 2250 3135
6056 -1.00 -117.3 -5.5 409 6065 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2452 811 3134
6146 -1.00 -117.3 -5.7 413 6155 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2452 2246 3134
6456 -1.00 -117.3 -5.8 426 6465 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.045 2452 812 3133
6526 -1.00 -117.3 -6.6 429 6535 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2452 2243 3133
6836 -1.00 -117.3 -6.6 442 6845 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.047 2452 812 3130
6946 -1.00 -117.3 -7.0 447 6955 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2452 2247 3130
7256 -1.00 -117.3 -6.3 460 7265 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2452 805 3129
7416 -1.00 -117.3 -6.3 468 7425 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2452 2244 3128
7736 -1.00 -117.3 -6.3 481 7745 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2452 807 3128
7866 -1.00 -117.3 -6.5 487 7875 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2452 2244 3126
8176 -1.00 -117.3 -5.8 500 8185 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2452 810 3125
8296 -1.00 -117.3 -6.4 506 8305 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2452 2244 3124
8616 -1.00 -117.3 -5.2 519 8625 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2452 813 3123
8716 -1.00 -117.3 -5.8 524 8725 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2452 2242 3123
9036 -1.00 -117.3 -5.0 537 9045 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2452 811 3121
9106 -1.00 -117.3 -5.6 540 9115 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2452 2240 3121
9416 -1.00 -117.3 -5.5 553 9425 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2452 812 3118
9506 -1.00 -117.3 -5.9 557 9515 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2452 2241 3118
9816 -1.00 -117.3 -6.0 570 9825 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2452 815 3117
9936 -1.00 -117.3 -6.0 576 9945 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2452 2241 3117
10256 -1.00 -117.3 -4.8 589 10265 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2452 807 3115
10356 -1.00 -117.3 -4.9 594 10365 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2452 2241 3115
10676 -1.00 -117.3 -4.5 607 10685 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2452 811 3115
10776 -1.00 -117.3 -4.4 612 10785 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2452 2241 3115
11096 -1.00 -117.3 -4.4 625 11105 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2452 809 3114
11206 -1.00 -117.3 -5.1 630 11215 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2452 2244 3113
11516 -1.00 -117.3 -5.3 643 11525 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2452 812 3112
11586 -1.00 -117.3 -5.9 646 11595 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2452 2232 3112
11896 -1.00 -117.3 -5.2 659 11905 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2452 818 3111
11996 -1.00 -117.3 -5.8 664 12005 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2452 2235 3111
12316 -1.00 -117.3 -5.6 677 12325 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2452 807 3110
12386 -1.00 -117.3 -6.0 680 12395 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2452 2241 3110
12696 -1.00 -117.3 -5.8 693 12705 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2452 812 3109
12776 -1.00 -117.3 -6.1 697 12785 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2452 2244 3109
13096 -1.00 -117.3 -5.3 710 13105 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2452 815 3108
13186 -1.00 -117.3 -5.8 714 13195 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2452 2233 3108
13496 -1.00 -117.3 -5.0 727 13505 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2452 804 3107
13586 -1.00 -117.3 -5.3 731 13595 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2452 2238 3107
13896 -1.00 -117.3 -4.8 744 13905 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2452 810 3107
13996 -1.00 -117.3 -5.1 749 14005 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2452 2243 3107
14316 -1.00 -117.3 -4.5 762 14325 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2452 818 3106
14436 -1.00 -117.3 -4.9 768 14445 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2452 2235 3106
14756 -1.00 -117.3 -5.0 781 14765 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2452 807 3106
14826 -1.00 -117.3 -5.9 784 14835 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2453 2241 3105
15136 -1.00 -117.3 -5.7 797 15145 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2452 814 3105
15206 -1.00 -117.3 -5.9 800 15215 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2452 2245 3105
15516 -1.00 -117.3 -5.2 813 15525 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2452 804 3105
15596 -1.00 -117.3 -5.6 817 15605 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2452 2237 3105
15916 -1.00 -117.3 -4.5 830 15925 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2452 812 3105
15996 -1.00 -117.3 -4.2 834 16005 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2452 2241 3105
16316 -1.00 -117.3 -3.2 847 16325 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2452 804 3104
16386 -1.00 -117.3 -3.2 850 16395 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2452 2234 3104
16572 -0.30 0.0 2.9 858 16695 0.77 0.00 98.32 1.414 6 0.116 0.000 2606 2235 2649
16696 1.00 117.3 -0.4 863 16815 1.42 2.00 101.80 1.386 4 0.091 0.062 2892 3286 2169
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