NPAL Sep04 * SG022 * Dive index * Mission links * Dive 505 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  22 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  505 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  25
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2497
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.0028355001 T_GPS_CHARGE  -106.53601 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  580 HD_B  0.012471 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  1.1158e-005 C_PITCH  2822 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  17.1 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  75 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2141 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1890 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  110926,2313.827,-15859.061,38,4.2,57 TGT_NAME  WP0
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2233.220,-15914.980
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.056,-0.167
_SM_DEPTHo  1.15 KALMAN_X  47641.2,-341.2,-330.5,-409725.1,-1253.2
_SM_ANGLEo  -50.8 KALMAN_Y  -56794.7,-2.3,317.8,-442151.8,-3425.0
GPS2  111635,2313.787,-15859.172,16,4.1,35,10.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  188.0,79848,-12.0,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.176 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  29716,5.60,0.671,0,0,1069,350.04 _24V_AH  23.0,76.037
HUMID  2437 _10V_AH  9.9,39.907
TCM_TEMP  16.00 DATA_FILE_SIZE  41718,1553
RAFOS_CLK  -10081 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
14 -0.83 -116.7 0.0 0 80 0.00 0.00 -65.18 0.000 2 0.000 0.000 332 2167 2532
81 -0.83 -117.3 -4.7 13 115 14.23 2.63 -11.90 0.000 4 0.207 0.068 2638 722 2978
341 -0.83 -117.3 -10.7 65 345 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2639 2148 2979
531 -0.83 -117.3 -15.3 97 540 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2638 725 2979
591 -0.83 -117.3 -15.2 103 600 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2638 2150 2979
901 -0.83 -117.3 -14.8 134 910 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2638 719 2980
941 -0.83 -117.3 -13.6 138 950 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2638 2159 2980
1256 -0.83 -117.3 -10.6 168 1265 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2638 727 2980
1326 -0.83 -117.3 -10.5 171 1335 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2638 2154 2980
1636 -0.83 -117.3 -9.8 184 1645 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2638 3554 2981
1716 -0.83 -117.3 -10.2 188 1725 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2638 2117 2981
2036 -0.83 -117.3 -7.4 201 2045 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2638 3550 2983
2116 -0.83 -117.3 -8.4 205 2125 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2638 2117 2983
2436 -0.83 -117.3 -7.5 218 2445 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2638 725 2984
2486 -0.83 -117.3 -8.2 220 2495 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2638 2151 2984
2796 -0.83 -117.3 -8.4 233 2805 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2639 3556 2984
2846 -0.83 -117.3 -8.4 235 2855 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2638 2117 2984
3156 -0.83 -117.3 -6.9 248 3165 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2638 720 2983
3276 -0.83 -117.3 -7.5 254 3285 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2638 2150 2983
3596 -0.83 -117.3 -7.0 267 3605 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2638 725 2984
3666 -0.83 -117.3 -7.3 270 3675 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2638 2150 2984
3976 -0.83 -117.3 -6.6 283 3999 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2150 2984
4301 -0.83 -117.3 -5.9 296 4324 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2150 2983
4626 -0.83 -117.3 -5.3 309 4635 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2638 722 2981
4736 -0.83 -117.3 -5.9 314 4745 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2638 2147 2981
5046 -0.83 -117.3 -6.9 327 5069 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2147 2978
5371 -0.83 -117.3 -6.3 340 5380 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2638 3552 2977
5421 -0.83 -117.3 -7.3 342 5430 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2639 2123 2976
5731 -0.83 -117.3 -6.2 355 5740 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2638 730 2974
5771 -0.83 -117.3 -6.7 357 5780 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2638 2150 2974
6091 -0.83 -117.3 -6.4 370 6114 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2150 2973
6416 -0.83 -117.3 -6.6 383 6425 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2639 728 2971
6466 -0.83 -117.3 -7.6 385 6475 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2638 2146 2970
6776 -0.83 -117.3 -7.1 398 6799 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2146 2969
7101 -0.83 -117.3 -6.1 411 7110 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2637 725 2968
7151 -0.83 -117.3 -6.4 413 7160 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2638 2151 2968
7461 -0.83 -117.3 -6.7 426 7484 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2152 2966
7786 -0.83 -117.3 -6.5 439 7795 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2638 724 2964
7856 -0.83 -117.3 -6.3 442 7865 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2638 2148 2964
8166 -0.83 -117.3 -5.5 455 8189 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2148 2962
8491 -0.83 -117.3 -5.5 468 8514 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2148 2961
8816 -0.83 -117.3 -5.5 481 8825 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2638 723 2959
8876 -0.83 -117.3 -6.3 484 8885 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2638 2145 2959
9196 -0.83 -117.3 -5.2 497 9219 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2145 2957
9521 -0.83 -117.3 -4.6 510 9544 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2145 2956
9846 -0.83 -117.3 -5.5 523 9869 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2145 2955
10171 -0.83 -117.3 -6.8 536 10180 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2640 723 2953
10221 -0.83 -117.3 -7.9 538 10230 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2638 2148 2953
10531 -0.83 -117.3 -7.0 551 10554 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2148 2954
10856 -0.83 -117.3 -5.9 564 10879 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2148 2952
11181 -0.83 -117.3 -5.4 577 11204 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2149 2950
11506 -0.83 -117.3 -5.4 590 11515 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2638 734 2949
11566 -0.83 -117.3 -6.3 593 11575 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2638 2147 2948
11886 -0.83 -117.3 -5.4 606 11895 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2638 3545 2948
11926 -0.83 -117.3 -6.2 608 11935 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2639 2129 2947
12246 -0.83 -117.3 -4.4 621 12255 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2638 729 2946
12286 -0.83 -117.3 -4.2 623 12295 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2638 2144 2946
12606 -0.83 -117.3 -3.0 636 12629 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2144 2946
12931 -0.83 -117.3 -4.3 649 12954 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2144 2946
13256 -0.83 -117.3 -6.0 662 13265 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2638 726 2946
13316 -0.83 -117.3 -6.6 665 13325 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2638 2145 2945
13636 -0.83 -117.3 -5.7 678 13659 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2145 2945
13961 -0.83 -117.3 -4.8 691 13970 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2638 729 2944
14021 -0.83 -117.3 -5.3 694 14030 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2638 2142 2943
14341 -0.83 -117.3 -4.7 707 14350 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2638 729 2944
14381 -0.83 -117.3 -5.7 709 14390 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2639 2138 2943
14701 -0.83 -117.3 -4.9 722 14724 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2139 2943
14852 -0.29 0.0 5.1 728 14950 0.60 0.00 95.70 1.506 6 0.146 0.000 2756 2138 2496
14951 0.83 117.3 2.2 732 15060 1.30 2.30 100.85 1.468 4 0.133 0.087 3002 3303 2018
15081 0.83 122.5 5.8 738 15090 0.00 2.67 4.80 1.512 6 0.000 0.068 3002 1894 1997
15391 0.84 122.5 7.1 751 15400 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.091 3002 481 1996
15461 0.84 122.5 7.4 754 15470 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.067 3002 1895 1996
15771 0.84 122.5 6.7 767 15780 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.086 3002 483 1995
15821 0.84 122.5 7.3 769 15830 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.065 3002 1889 1995
16131 0.84 122.5 6.5 782 16140 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.086 3002 476 1995
16191 0.84 122.5 7.1 785 16200 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.066 3002 1895 1995
16511 0.84 122.5 6.3 798 16520 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.084 3002 488 1995
16551 0.84 122.5 7.7 800 16560 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3002 1886 1995
16871 0.84 122.5 7.4 813 16894 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3002 1886 1994
17196 0.84 122.5 8.2 826 17219 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3002 1886 1994
17521 0.84 122.5 7.1 839 17530 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.084 3002 477 1994
17571 0.84 122.5 7.1 841 17580 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3002 1894 1994
17881 0.84 143.9 5.2 854 17910 0.00 2.72 17.23 1.414 4 0.000 0.078 3002 3304 1909
17931 0.86 145.2 6.0 856 17940 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3002 1885 1909
18241 0.86 145.2 7.2 869 18265 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3002 1885 1908
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18646 0.86 145.2 8.1 886 18655 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3002 1890 1908
18966 0.86 145.2 6.6 899 18975 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.077 3002 3298 1908
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