LabSea Sep04 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 505 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  505 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  35
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  30
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  500
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2438
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -214.63736 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  660 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2355 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  200 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  300 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -9 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  15.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2095 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2085 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  164631,6125.965,-5057.291,38,1.3,38 TGT_NAME  C270
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6130.000,-6000.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.056,-0.180
_SM_DEPTHo  2.53 KALMAN_X  -32172.7,-471.9,571.6,126738.9,1820.8
_SM_ANGLEo  -62.0 KALMAN_Y  30890.6,874.9,-1267.9,-378568.7,2312.6
GPS2  165245,6125.905,-5057.483,14,1.5,14,-31.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  302.3,479481,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  2866

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  32517,30.48,0.785,0,0,1622,200.16 _10V_AH  10.0,35.405
HUMID  2500 DATA_FILE_SIZE  35072,1307
TCM_TEMP  -3.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  22.8,68.218

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
17 -0.87 -127.1 0.0 0 38 0.00 0.00 -19.92 0.000 2 0.000 0.000 35 2086 2052
39 -0.87 -127.1 -4.0 4 98 13.20 2.58 -41.00 0.000 4 0.211 0.087 2161 692 2958
274 -0.87 -127.1 -6.1 41 283 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2161 2106 2960
584 -0.87 -127.1 -7.0 72 593 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2161 3491 2960
634 -0.87 -127.1 -7.0 77 643 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2161 2090 2960
944 -0.87 -127.1 -6.3 108 953 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2161 3492 2960
1014 -0.87 -127.1 -6.8 115 1023 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2161 2097 2959
1324 -0.87 -127.1 -6.2 146 1333 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2161 3498 2959
1364 -0.87 -127.1 -6.2 150 1373 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2161 2088 2959
1674 -0.87 -127.1 -6.1 181 1682 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2088 2959
1984 -0.87 -127.1 -6.6 212 1993 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2161 3491 2959
2044 -0.87 -127.1 -7.1 218 2053 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2161 2091 2959
2354 -0.87 -127.1 -5.5 249 2362 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2091 2959
2674 -0.87 -127.1 -5.2 268 2692 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2091 2959
2994 -0.87 -127.1 -4.3 284 3003 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2161 3490 2959
3034 -0.87 -127.1 -4.6 286 3043 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2161 2094 2959
3354 -0.87 -127.1 -3.9 302 3372 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2094 2959
3674 -0.87 -127.1 -5.1 318 3683 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2161 3500 2959
3734 -0.87 -127.1 -6.3 321 3743 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2161 2098 2959
4054 -0.87 -127.1 -7.6 337 4072 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2098 2959
4374 -0.87 -127.1 -7.9 353 4392 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2099 2959
4694 -0.87 -127.1 -7.1 369 4703 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2161 3497 2959
4764 -0.87 -127.1 -7.2 372 4773 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2161 2094 2959
5094 -0.87 -127.1 -5.3 386 5132 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2094 2959
5454 -0.87 -127.1 -4.4 395 5463 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2161 3489 2959
5504 -0.87 -127.1 -5.1 396 5513 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2161 2089 2959
5814 -0.87 -127.1 -4.4 404 5852 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2089 2959
6174 -0.87 -127.1 -4.2 413 6183 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.098 2161 3498 2959
6264 -0.87 -127.1 -4.5 415 6273 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2161 2100 2959
6574 -0.87 -127.1 -4.3 423 6612 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2100 2959
6934 -0.87 -127.1 -4.6 432 6943 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2161 3497 2960
6984 -0.87 -127.1 -4.9 433 6993 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2161 2100 2960
7294 -0.87 -127.1 -4.8 441 7332 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2100 2960
7654 -0.87 -127.1 -5.0 450 7663 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.098 2161 3495 2961
7714 -0.87 -127.1 -5.5 451 7723 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2161 2098 2961
8054 -0.87 -127.1 -5.2 460 8092 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2098 2961
8414 -0.87 -127.1 -5.4 469 8423 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.098 2161 3495 2961
8464 -0.87 -127.1 -5.8 470 8473 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2161 2101 2961
8774 -0.87 -127.1 -5.1 478 8812 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2101 2961
9134 -0.87 -127.1 -5.1 487 9143 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2161 3497 2962
9184 -0.87 -127.1 -5.8 488 9193 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2161 2093 2962
9494 -0.87 -127.1 -5.1 496 9503 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.098 2161 3491 2962
9544 -0.87 -127.1 -6.0 497 9553 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2161 2101 2962
9854 -0.87 -127.1 -5.3 505 9892 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2101 2962
10214 -0.87 -127.1 -5.1 514 10223 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2161 3494 2962
10284 -0.87 -127.1 -5.2 515 10293 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2161 2094 2962
10614 -0.87 -127.1 -4.8 524 10652 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2094 2962
10974 -0.87 -127.1 -5.0 533 10983 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2161 3500 2962
11034 -0.87 -127.1 -5.7 534 11043 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2161 2103 2962
11374 -0.87 -127.1 -5.5 543 11412 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2103 2962
11734 -0.87 -127.1 -5.0 552 11743 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2161 3492 2962
11794 -0.87 -127.1 -5.2 553 11803 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2161 2102 2962
12134 -0.87 -127.1 -5.0 562 12143 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2161 3492 2962
12174 -0.87 -127.1 -5.2 563 12183 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2161 2095 2962
12494 -0.87 -127.1 -5.0 571 12503 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2161 3491 2962
12534 -0.87 -127.1 -5.6 572 12543 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2161 2097 2962
12854 -0.87 -127.1 -4.8 580 12892 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2097 2962
13214 -0.87 -127.1 -4.6 589 13223 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2161 3489 2962
13284 -0.87 -127.1 -5.1 590 13293 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2161 2097 2962
13614 -0.87 -127.1 -4.6 599 13652 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2096 2962
13974 -0.87 -127.1 -4.7 608 13983 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2161 3488 2962
14024 -0.87 -127.1 -5.4 609 14033 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2161 2095 2962
14334 -0.87 -127.1 -4.9 617 14372 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2095 2962
14694 -0.87 -127.1 -5.0 626 14703 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2161 3487 2962
14764 -0.87 -127.1 -5.3 627 14773 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2161 2101 2962
15094 -0.87 -127.1 -4.7 636 15132 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2101 2962
15454 -0.87 -127.1 -5.0 645 15492 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2100 2962
15814 -0.87 -127.1 -4.9 654 15823 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2161 3491 2962
15864 -0.87 -127.1 -5.1 655 15873 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2161 2100 2962
16174 -0.87 -127.1 -4.9 663 16212 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2101 2962
16534 -0.87 -127.1 -4.7 672 16543 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2161 3497 2962
16594 -0.87 -127.1 -4.9 673 16603 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2161 2091 2962
16934 -0.87 -127.1 -4.7 682 16972 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2091 2962
17294 -0.87 -127.1 -4.8 691 17303 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2161 3491 2962
17334 -0.87 -127.1 -5.2 692 17343 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2161 2093 2962
17654 -0.87 -127.1 -5.2 700 17663 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2161 688 2962
17684 -0.87 -127.1 -5.6 700 17693 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2161 2105 2962
18014 -0.87 -127.1 -6.2 709 18023 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2161 3498 2962
18144 -0.87 -127.1 -5.7 712 18153 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2161 2084 2962
18454 -0.87 -127.1 -6.7 720 18492 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2084 2961
18734 -0.32 0.0 6.9 727 18893 0.65 0.00 118.13 1.418 6 0.151 0.000 2284 2083 2438
18894 0.87 127.1 2.9 731 19013 1.38 2.80 114.32 1.379 4 0.144 0.095 2543 3485 1919
19064 0.87 136.4 5.7 735 19083 0.00 2.53 7.65 1.416 6 0.000 0.065 2543 2088 1882
19414 0.89 157.4 5.3 744 19443 0.00 2.70 18.95 1.397 4 0.000 0.090 2542 690 1796
19474 0.91 158.3 6.0 745 19483 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2543 2097 1795
19814 0.91 158.4 6.0 754 19852 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2097 1794
20174 0.91 158.4 6.6 763 20183 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2543 684 1794
20194 0.91 158.4 6.6 763 20203 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2543 2095 1794
20534 0.91 158.4 6.7 772 20543 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2543 680 1793
20554 0.91 158.4 6.7 772 20563 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2543 2095 1793
20894 0.91 158.4 7.2 781 20903 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2543 679 1792
20924 0.91 158.4 7.4 781 20933 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2543 2094 1793
21254 0.91 158.4 7.8 790 21263 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2543 677 1792
21304 0.91 158.4 8.1 791 21313 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2543 2092 1792
21614 0.91 158.4 8.8 799 21623 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2542 3483 1792
21694 0.91 158.4 9.4 801 21703 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2543 2078 1792
22014 0.91 158.4 9.0 809 22052 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2078 1792
22374 0.91 158.4 8.6 818 22412 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2077 1792
22734 0.91 158.4 8.4 827 22743 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.093 2543 3480 1792
22774 0.91 158.4 8.4 828 22783 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2543 2085 1792
23094 0.91 158.4 7.6 836 23132 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2085 1792
23454 0.91 158.4 7.5 845 23492 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2085 1792
23814 0.91 158.4 8.1 854 23823 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2543 3487 1791
23844 0.91 158.4 8.2 854 23853 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2543 2082 1791
24174 0.91 158.4 7.6 863 24212 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2082 1791
24534 0.91 158.4 8.4 872 24543 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.093 2543 3487 1792
24574 0.91 158.4 8.2 873 24583 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2543 2083 1792
24894 0.91 158.4 8.4 881 24932 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2083 1792
25254 0.91 158.4 8.8 890 25263 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.093 2543 3491 1792
25294 0.91 158.4 9.9 891 25303 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2541 2090 1792
25614 0.91 158.4 8.3 899 25652 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2091 1792
25974 0.91 158.4 7.8 908 26012 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2091 1792
26334 0.91 158.4 7.6 917 26343 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2543 3489 1792
26374 0.91 158.4 8.0 918 26383 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2543 2081 1792
26694 0.91 158.4 7.0 926 26732 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2081 1791
27054 0.91 158.4 6.7 935 27092 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2542 2081 1792
27414 0.91 158.4 6.7 944 27452 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2081 1791
27774 0.91 158.4 6.9 953 27812 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2542 2081 1790
28134 0.91 158.4 7.4 962 28143 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.093 2543 3490 1792
28174 0.91 158.4 7.5 963 28183 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2542 2082 1792
28494 0.91 158.4 7.6 979 28512 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2542 2082 1792
28814 0.91 158.4 7.6 995 28832 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2082 1792
29134 0.91 158.4 7.6 1011 29152 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2082 1792
29454 0.91 158.4 6.7 1027 29472 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2082 1792
29774 0.91 158.4 6.1 1043 29783 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2543 3489 1792
29804 0.91 158.4 6.4 1044 29813 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2543 2084 1792
30114 0.91 158.4 6.9 1060 30123 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2543 3488 1792
30184 0.91 158.4 7.9 1063 30193 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2543 2085 1792
30494 0.91 158.4 6.5 1091 30502 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2542 2086 1792
30804 0.91 158.4 6.6 1122 30812 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2085 1792
31114 0.91 158.4 6.9 1153 31122 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2085 1792
31424 0.91 158.4 6.3 1184 31432 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2542 2085 1792
31734 0.91 161.7 5.9 1215 31743 0.00 2.67 3.25 0.939 4 0.000 0.092 2543 3489 1778
31804 0.91 161.7 7.6 1222 31813 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2543 2084 1777
32114 0.91 161.7 6.8 1253 32123 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2543 685 1778
32164 0.91 161.7 7.7 1258 32173 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2543 2088 1777