NPAL Sep04 * SG022 * Dive index * Mission links * Dive 504 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  22 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  504 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  25
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2497
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.0028355001 T_GPS_CHARGE  -219.8365 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  580 HD_B  0.012471 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  1.1158e-005 C_PITCH  2822 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  17.1 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  75 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2141 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1890 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  022106,2317.867,-15855.154,29,1.2,29 TGT_NAME  WP0
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2233.220,-15914.980
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.097,-0.147
_SM_DEPTHo  1.11 KALMAN_X  50703.1,-53.1,-370.6,-406570.4,-274.9
_SM_ANGLEo  -50.4 KALMAN_Y  -54833.8,299.4,567.8,-437276.2,-4008.1
GPS2  022815,2317.780,-15855.219,16,1.2,16,10.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  203.1,89178,-12.0,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.176 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  31099,0.00,0.000,0,0,871,399.35 _24V_AH  23.0,75.882
HUMID  2664 _10V_AH  9.9,39.829
TCM_TEMP  16.00 DATA_FILE_SIZE  43152,1606
RAFOS_CLK  -9523 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
14 -0.83 -117.0 0.0 0 80 0.00 0.00 -65.40 0.000 2 0.000 0.000 331 2159 2531
81 -0.83 -117.3 -5.3 13 110 14.25 2.58 -11.52 0.000 4 0.207 0.073 2639 3558 2978
336 -0.83 -117.3 -13.9 64 340 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2639 2133 2980
526 -0.83 -117.3 -10.8 92 534 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2128 2980
836 -0.83 -117.3 -12.8 123 845 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2639 730 2981
876 -0.83 -117.3 -12.8 127 885 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2639 2157 2981
1186 -0.83 -117.3 -11.5 158 1195 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2639 3552 2982
1246 -0.83 -117.3 -11.4 164 1255 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2639 2120 2982
1566 -0.83 -117.3 -8.7 177 1589 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2120 2983
1891 -0.83 -117.3 -8.8 190 1900 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2639 726 2984
1961 -0.83 -117.3 -9.2 193 1970 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2639 2157 2984
2271 -0.83 -117.3 -8.5 206 2280 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2639 731 2984
2311 -0.83 -117.3 -7.7 208 2320 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2639 2144 2984
2631 -0.83 -117.3 -8.1 221 2654 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2144 2984
2956 -0.83 -117.3 -7.3 234 2965 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2639 727 2985
3026 -0.83 -117.3 -8.2 237 3035 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2639 2147 2985
3336 -0.83 -117.3 -8.1 250 3345 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2640 3558 2984
3426 -0.83 -117.3 -8.4 254 3435 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2639 2123 2985
3736 -0.83 -117.3 -7.1 267 3745 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2639 732 2985
3796 -0.83 -117.3 -6.6 270 3805 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2639 2146 2984
4116 -0.83 -117.3 -6.2 283 4125 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2639 724 2984
4186 -0.83 -117.3 -6.6 286 4195 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2639 2148 2984
4496 -0.83 -117.3 -6.8 299 4505 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2639 3554 2984
4536 -0.83 -117.3 -7.7 301 4545 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2639 2131 2984
4856 -0.83 -117.3 -6.4 314 4879 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2131 2982
5181 -0.83 -117.3 -5.8 327 5190 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2639 734 2979
5241 -0.83 -117.3 -6.1 330 5250 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2639 2150 2979
5561 -0.83 -117.3 -5.3 343 5570 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2639 3557 2977
5611 -0.83 -117.3 -6.3 345 5620 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2639 2126 2977
5921 -0.83 -117.3 -6.3 358 5944 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2126 2975
6246 -0.83 -117.3 -7.4 371 6255 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2639 726 2973
6326 -0.83 -117.3 -7.5 375 6335 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2639 2149 2973
6646 -0.83 -117.3 -6.1 388 6669 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2148 2971
6971 -0.83 -117.3 -5.8 401 6980 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2639 728 2970
7011 -0.83 -117.3 -6.6 403 7020 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2639 2147 2969
7331 -0.83 -117.3 -6.6 416 7354 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2147 2969
7656 -0.83 -117.3 -5.5 429 7665 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2640 3554 2968
7696 -0.83 -117.3 -5.4 431 7705 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2640 2126 2968
8016 -0.83 -117.3 -3.5 444 8025 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2639 731 2966
8076 -0.83 -117.3 -3.4 447 8085 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2639 2139 2965
8396 -0.83 -117.3 -4.0 460 8419 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2139 2963
8721 -0.83 -117.3 -6.1 473 8730 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2639 726 2961
8761 -0.83 -117.3 -7.0 475 8770 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2639 2145 2961
9081 -0.83 -117.3 -6.1 488 9104 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2145 2960
9406 -0.83 -117.3 -5.5 501 9429 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2146 2958
9731 -0.83 -117.3 -5.2 514 9754 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2146 2957
10056 -0.83 -117.3 -4.6 527 10065 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2639 729 2956
10116 -0.83 -117.3 -5.0 530 10125 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2639 2139 2955
10436 -0.83 -117.3 -5.2 543 10459 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2139 2954
10761 -0.83 -117.3 -5.6 556 10770 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2639 735 2953
10831 -0.83 -117.3 -6.2 559 10840 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2639 2148 2953
11141 -0.83 -117.3 -5.5 572 11164 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2148 2953
11466 -0.83 -117.3 -4.5 585 11489 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2148 2952
11791 -0.83 -117.3 -4.3 598 11800 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2640 734 2951
11831 -0.83 -117.3 -5.0 600 11840 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2639 2144 2950
12151 -0.83 -117.3 -5.2 613 12160 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2639 730 2948
12211 -0.83 -117.3 -6.6 616 12220 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2639 2140 2948
12531 -0.83 -117.3 -5.4 629 12540 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2639 731 2948
12581 -0.83 -117.3 -6.1 631 12590 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2639 2137 2948
12891 -0.83 -117.3 -4.6 644 12914 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2138 2948
13216 -0.83 -117.3 -4.2 657 13225 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2639 733 2946
13286 -0.83 -117.3 -4.6 660 13295 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2639 2147 2946
13596 -0.83 -117.3 -4.3 673 13619 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2147 2946
13921 -0.83 -117.3 -4.5 686 13930 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2639 729 2946
13971 -0.83 -117.3 -5.5 688 13980 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2639 2144 2946
14281 -0.83 -117.3 -4.7 701 14304 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2144 2946
14606 -0.83 -117.3 -4.8 714 14615 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2639 730 2944
14656 -0.83 -117.3 -5.7 716 14665 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2639 2139 2944
14966 -0.83 -117.3 -4.7 729 14989 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2139 2944
15291 -0.83 -117.3 -4.4 742 15300 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2639 729 2944
15341 -0.83 -117.3 -5.1 744 15350 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2639 2136 2943
15602 -0.29 0.0 4.3 755 15700 0.60 0.00 95.80 1.506 6 0.143 0.000 2757 2136 2497
15701 0.83 117.3 1.6 759 15825 1.27 0.00 101.43 1.467 6 0.130 0.000 2999 2136 2018
16126 0.83 117.3 8.3 777 16135 0.00 3.22 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2999 486 2017
16236 0.83 117.3 8.4 782 16245 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2999 1890 2017
16546 0.83 117.3 7.9 795 16569 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2999 1890 2017
16871 0.83 117.3 7.2 808 16894 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2999 1890 2017
17196 0.83 117.3 6.4 821 17205 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2999 483 2016
17256 0.83 117.3 7.0 824 17265 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2999 1896 2016
17576 0.83 117.3 6.3 837 17599 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2999 1897 2015
17901 0.83 117.3 6.0 850 17910 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2999 483 2015
17941 0.83 117.3 6.8 852 17950 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2999 1887 2015
18261 0.83 130.6 5.5 865 18280 0.00 2.78 10.50 1.445 4 0.000 0.084 2999 482 1964
18301 0.84 133.8 5.9 867 18310 0.00 2.65 2.78 1.480 6 0.000 0.064 2999 1891 1950
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