LabSea Sep04 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 504 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  504 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  35
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  30
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  500
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2438
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -515.55902 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  660 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2355 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  200 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  300 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -9 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  15.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2095 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2085 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  072837,6125.783,-5046.258,26,2.0,26 TGT_NAME  C270
_CALLS  2 TGT_LATLONG  6130.000,-6000.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.056,-0.180
_SM_DEPTHo  2.61 KALMAN_X  -32172.7,-471.9,571.6,126738.9,1820.8
_SM_ANGLEo  -63.0 KALMAN_Y  30890.6,874.9,-1267.9,-378568.7,2312.6
GPS2  073815,6125.836,-5046.348,11,1.9,11,-31.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  302.2,489322,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  2814

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  32818,0.00,0.000,0,0,1605,204.09 _10V_AH  10.0,35.332
HUMID  2333 DATA_FILE_SIZE  35824,1335
TCM_TEMP  -3.50 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
_24V_AH  22.8,68.091

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
17 -0.87 -127.1 0.0 0 43 0.00 0.00 -25.20 0.000 2 0.000 0.000 37 2081 2179
44 -0.87 -127.1 -3.5 5 98 13.10 2.58 -33.80 0.000 4 0.208 0.089 2160 692 2957
149 -0.87 -127.1 -6.3 26 153 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2160 2100 2959
459 -0.87 -127.1 -9.2 60 467 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2100 2959
769 -0.87 -127.1 -8.9 91 778 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2161 692 2960
829 -0.87 -127.1 -7.3 97 838 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2160 2090 2960
1139 -0.87 -127.1 -3.6 128 1148 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2161 696 2960
1189 -0.87 -127.1 -3.9 133 1198 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2161 2093 2960
1499 -0.87 -127.1 -2.6 164 1507 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2093 2960
1809 -0.87 -127.1 -8.0 195 1817 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2093 2960
2119 -0.87 -127.1 -7.1 226 2128 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2161 690 2960
2169 -0.87 -127.1 -6.9 231 2178 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2161 2100 2960
2489 -0.87 -127.1 -6.0 261 2507 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2100 2960
2809 -0.87 -127.1 -3.8 277 2827 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2100 2960
3129 -0.87 -127.1 -5.6 293 3147 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2100 2960
3449 -0.87 -127.1 -4.7 309 3458 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2161 689 2960
3529 -0.87 -127.1 -6.4 313 3538 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2161 2096 2960
3849 -0.87 -127.1 -5.5 329 3867 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2096 2960
4169 -0.87 -127.1 -5.1 345 4187 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2096 2960
4489 -0.87 -127.1 -3.3 361 4498 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.108 2161 3488 2960
4529 -0.87 -127.1 -3.9 363 4538 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2161 2085 2960
4849 -0.87 -127.1 -4.7 379 4867 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2085 2960
5169 -0.87 -127.1 -4.6 395 5178 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2161 3488 2960
5209 -0.87 -127.1 -5.1 397 5218 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2161 2088 2960
5529 -0.87 -127.1 -4.5 413 5567 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2088 2960
5889 -0.87 -127.1 -5.0 422 5898 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2161 3496 2960
5939 -0.87 -127.1 -4.8 423 5948 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2161 2097 2960
6249 -0.87 -127.1 -3.7 431 6287 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2096 2960
6609 -0.87 -127.1 -4.2 440 6618 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2161 688 2960
6659 -0.87 -127.1 -5.7 441 6668 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2160 2100 2959
6969 -0.87 -127.1 -5.5 449 7007 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2100 2960
7329 -0.87 -127.1 -5.4 458 7367 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2100 2960
7689 -0.87 -127.1 -5.5 467 7727 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2100 2960
8049 -0.87 -127.1 -6.4 476 8058 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2161 3495 2960
8119 -0.87 -127.1 -6.9 477 8128 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2161 2097 2960
8449 -0.87 -127.1 -7.0 486 8487 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2097 2960
8809 -0.87 -127.1 -5.7 495 8818 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2160 3500 2961
8869 -0.87 -127.1 -6.2 496 8878 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2161 2095 2961
9209 -0.87 -127.1 -4.8 505 9247 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2094 2961
9569 -0.87 -127.1 -4.5 514 9578 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2161 3497 2961
9639 -0.87 -127.1 -5.5 515 9648 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2161 2091 2961
9969 -0.87 -127.1 -5.0 524 10007 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2091 2961
10329 -0.87 -127.1 -4.9 533 10338 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2161 3494 2961
10369 -0.87 -127.1 -5.8 534 10378 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2161 2096 2961
10689 -0.87 -127.1 -5.1 542 10698 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2161 3497 2961
10749 -0.87 -127.1 -5.2 543 10758 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2161 2100 2962
11089 -0.87 -127.1 -4.9 552 11127 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2100 2961
11449 -0.87 -127.1 -4.6 561 11458 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2161 3498 2961
11499 -0.87 -127.1 -5.3 562 11508 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2161 2104 2961
11809 -0.87 -127.1 -4.8 570 11847 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2104 2961
12169 -0.87 -127.1 -5.4 579 12178 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2161 3497 2961
12229 -0.87 -127.1 -5.9 580 12238 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2161 2106 2962
12569 -0.87 -127.1 -5.3 589 12607 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2106 2961
12929 -0.87 -127.1 -6.2 598 12938 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2161 3495 2961
12969 -0.87 -127.1 -6.4 599 12978 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2161 2101 2961
13289 -0.87 -127.1 -5.9 607 13298 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2161 3491 2961
13329 -0.87 -127.1 -6.5 608 13338 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2159 2098 2961
13649 -0.87 -127.1 -6.3 616 13687 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2097 2961
14009 -0.87 -127.1 -6.3 625 14018 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2161 3497 2961
14089 -0.87 -127.1 -6.5 627 14098 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2161 2098 2961
14409 -0.87 -127.1 -5.7 635 14447 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2097 2961
14769 -0.87 -127.1 -5.0 644 14778 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2161 3495 2961
14829 -0.87 -127.1 -5.3 645 14838 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2160 2097 2961
15169 -0.87 -127.1 -4.8 654 15178 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2161 3490 2961
15209 -0.87 -127.1 -5.1 655 15218 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2161 2102 2961
15529 -0.87 -127.1 -4.8 663 15567 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2101 2961
15889 -0.87 -127.1 -4.7 672 15898 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2161 3495 2961
15939 -0.87 -127.1 -5.2 673 15948 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2161 2089 2961
16249 -0.87 -127.1 -4.9 681 16287 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2089 2961
16609 -0.87 -127.1 -4.7 690 16618 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2161 3491 2961
16679 -0.87 -127.1 -5.4 691 16688 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2161 2094 2961
17009 -0.87 -127.1 -4.8 700 17047 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2094 2961
17369 -0.87 -127.1 -4.6 709 17378 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2161 3488 2961
17449 -0.87 -127.1 -5.2 711 17458 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2161 2088 2961
17769 -0.87 -127.1 -4.3 719 17807 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2087 2961
18129 -0.87 -127.1 -4.2 728 18138 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2160 3497 2961
18179 -0.87 -127.1 -4.4 729 18188 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2161 2093 2961
18489 -0.87 -127.1 -4.2 737 18527 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2093 2961
18849 -0.87 -127.1 -4.5 746 18858 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.098 2161 3495 2961
18889 -0.87 -127.1 -5.1 747 18898 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2161 2088 2961
18919 -0.32 0.0 4.2 747 19048 0.63 0.00 117.47 1.424 6 0.147 0.000 2281 2088 2438
19049 0.87 127.1 0.9 751 19168 1.35 0.00 114.15 1.377 6 0.119 0.000 2546 2088 1919
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19529 0.87 127.1 8.6 763 19538 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2546 2085 1917
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