NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 504 * Log results * Raw log file
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ID  128 KALMAN_USE  2 ROLL_MIN  200 AD7714Ch0Gain  32
MISSION  4 HD_A  0.0026803601 ROLL_MAX  3700 COMPASS_USE  4
DIVE  504 HD_B  0.0139002 ROLL_DEG  20 ALTIM_PING_FIT  0
N_DIVES  0 HD_C  9.1750398e-06 C_ROLL_DIVE  2200 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
STOP_T  0 HEADING  -1 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15
D_SURF  3 ESCAPE_HEADING  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_FLARE  3 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  2
D_TGT  500 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_ABORT  1030 TGT_DEFAULT_LAT  3235 R_PORT_OVSHOOT  60 ALTIM_PING_DELTA  50
D_NO_BLEED  200 TGT_DEFAULT_LON  -11731 R_STBD_OVSHOOT  48 ALTIM_FREQUENCY  13
D_BOOST  20 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_AD_RATE  250 ALTIM_PULSE  3
T_BOOST  5 SM_CC  400 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_FINISH  0 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_VALID  5
D_PITCH  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_INHIBIT  90
D_SAFE  0 CALL_NDIVES  1 VBD_MIN  400 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_CALL  0 COMM_SEQ  0 VBD_MAX  3900 INT_PRESSURE_YINT  -1
SURFACE_URGENCY  0 PROTOCOL  9 C_VBD  3250 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOCOMM  2 VBD_DBAND  2 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE1  2
T_DIVE  200 N_NOSURFACE  0 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE2  -1
T_MISSION  1700 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  540 DEVICE3  -1
T_ABORT  1900 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00121 DEVICE4  -1
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  3 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 DEVICE6  -1
T_NO_W  120 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERS  0
T_LOITER  86400 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  20 LOGGERDEVICE1  -1
T_EPIRB  0 T_GPS  5 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE2  -1
EXEC_P  0 N_GPS  100440 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE3  -1
EXEC_DT  0 T_RSLEEP  1 DBDW  0 LOGGERDEVICE4  -1
EXEC_T  0 STROBE  0 LOITER_W_DBAND  4 COMPASS_DEVICE  33
EXEC_N  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_DBDW  400 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_BATHY  -6 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_D_NO_PUMP  500 PHONE_DEVICE  49
USE_ICE  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 LOITER_N_DIVE  1 GPS_DEVICE  32
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_MMODEM  0 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1000 PITCH_MIN  250 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
T_WATCHDOG  10 PITCH_MAX  3750 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
RELAUNCH  1 C_PITCH  2760 AH0_24V  350 SEABIRD_T_G  0.0043553207
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_DBAND  0.1 AH0_10V  0 SEABIRD_T_H  0.00062594062
MAX_BUOY  50 PITCH_CNV  0.003125763 MINV_24V  11 SEABIRD_T_I  2.3765557e-05
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT  0.039999999 MINV_10V  8 SEABIRD_T_J  2.606791e-06
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT_WITHG  0 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_C_G  -9.8755465
SPEED_FACTOR  1 PITCH_GAIN  34 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_C_H  1.1390997
RHO  1.0275 PITCH_TIMEOUT  16 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_I  -0.0019936475
MASS  51713 PITCH_AD_RATE  175 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_J  0.00023608611
MASS_COMP  0 PITCH_MAXERRORS  1 PHONE_SUPPLY  -2
NAV_MODE  2 PITCH_ADJ_GAIN  0.029999999 PRESSURE_YINT  -157.40906
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_DBAND  1 PRESSURE_SLOPE  0.00014074198

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  150618,164809,-237.1573,6006.8149,39,0.8,42,-5.0,0.7,204.4,10,9.2 SPEED_LIMITS  0.144,0.154
_CALLS  1 TGT_NAME  MALDIVE
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  430.000,7230.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_SM_DEPTHo  0.85 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  59.4,1583736,-23.4,-8.333,-28.37,1406
_SM_ANGLEo  -74.1 D_GRID  1000
GPS2  150618,165517,-237.2390,6006.9346,14,1.1,19,-5.0,1.2,102.5,9,9.7

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.3,1.022176 _10V_AH  10.11,0.000
SM_CCo  100625,25.67,0.079,0,0,1618,400.08 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.80,9.00,0.00,25.67,0.088,0.000,0.079,245,2182,1618,-7.82,-0.51,400.08,0,0,0,0,0,0,14.32,14.85,14.39 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  -236.39,6000.31,140618,205600 MEM  302936
TT8_MAMPS  0.019474,0.160286 DATA_FILE_SIZE  123100,2899
HUMID  59.29 CAP_FILE_SIZE  390673,0
INTERNAL_PRESSURE  8.46325 CFSIZE  260034560,212008960
TCM_TEMP  23.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
XPDR_PINGS  0 CURRENT  0.104,42.92,1
_24V_AH  13.00,160.526 GPS  160618,205507,-233.172,6010.955,35,0.8,37,-5.0,0.5,71.3,11,9.3

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor28410151.40 SBE_CT60623188.95
Roll_motor13075128.71 nil000.00
VBD_pump_during_apogee40316458626.20 nil000.00
VBD_pump_during_surface257826.30 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 nil000.00
Iridium_during_xfer292138526.20 nil000.00
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS20204.15
TT858839563.31
LPSleep9010521995.02
TT8_Active644961.73
TT8_Sampling3735281064.61
TT8_CF871634247.58
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits324816525.51
GPS_charging000.00
Compass275317479.71
RAFOS000.00
Transponder050.03

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 5 begin dive
8 -0.75 -48.7 223 2209 1584 1676 0.0 0.0 0 73 0.00 0.00 -59.05 0.004 16390 0.000 0.000 223 2209 3440 3314 3567 0 0 0 0 0 0 14.85 13.24 14.76
76 -0.75 -48.7 223 2209 3460 3567 5.1 -15.6 11 97 11.85 1.10 0.00 0.000 2308 0.411 0.047 2505 2910 3516 3465 3567 0 0 0 0 0 0 13.95 14.48 14.42
114 -0.16 -48.7 2505 2911 3480 3563 22.2 -37.5 17 123 0.68 1.12 0.00 0.000 3206 0.243 0.035 2698 2179 3500 3438 3562 0 0 0 0 0 0 14.07 14.47 14.42
307 -0.42 -48.7 2698 2175 3482 3558 43.3 -10.4 54 314 0.20 1.20 0.00 0.000 4484 0.115 0.051 2623 2897 3512 3468 3557 0 0 0 0 0 0 14.40 14.39 14.46
342 -0.47 -48.7 2623 2897 3496 3557 47.5 -12.1 60 349 0.00 1.08 0.00 0.000 1158 0.000 0.034 2623 2182 3527 3496 3558 0 0 0 0 0 0 14.55 14.52 14.57
539 -0.59 -48.7 2623 2183 3480 3557 66.3 -9.3 81 545 0.15 1.17 0.00 0.000 4484 0.142 0.052 2564 2892 3516 3475 3557 0 0 0 0 0 0 14.52 14.42 14.57
607 -0.63 -48.7 2563 2892 3539 3557 74.1 -11.2 94 614 0.00 1.05 0.00 0.000 1158 0.000 0.034 2564 2217 3548 3539 3557 0 0 0 0 0 0 14.57 14.53 14.58
793 -0.63 -48.7 2563 2215 3553 3557 97.8 -11.5 113 798 0.00 1.25 0.00 0.000 516 0.000 0.037 2563 1489 3555 3553 3557 0 0 0 0 0 0 15.02 14.53 15.03
988 -0.71 -48.7 2564 1489 3556 3557 114.7 -6.1 151 992 0.00 1.27 0.00 0.000 1190 0.000 0.047 2564 2187 3556 3556 3557 0 0 0 0 0 0 14.55 14.50 14.59
1181 -0.78 -48.7 2563 2187 3559 3557 129.9 -8.5 171 1185 0.15 1.23 0.00 0.000 4740 0.130 0.031 2505 1490 3558 3559 3557 0 0 0 0 0 0 14.59 14.54 14.64
1278 -0.74 -48.7 2504 1490 3561 3557 139.1 -9.0 190 1284 0.00 1.30 0.00 0.000 1158 0.000 0.046 2504 2200 3559 3561 3557 0 0 0 0 0 0 14.56 14.50 14.59
1464 -0.69 -48.7 2504 2199 3562 3557 156.6 -10.2 209 1470 0.12 1.12 0.00 0.000 2436 0.308 0.056 2533 2896 3560 3563 3557 0 0 0 0 0 0 14.21 14.47 14.40
1508 -0.74 -48.7 2532 2895 3563 3557 161.3 -10.3 217 1512 0.00 1.08 0.00 0.000 1158 0.000 0.034 2532 2173 3559 3563 3556 0 0 0 0 0 0 14.64 14.61 14.66
1700 -0.74 -48.7 2532 2173 3564 3557 179.1 -9.3 237 1705 0.00 1.20 0.00 0.000 260 0.000 0.060 2533 2894 3561 3565 3557 0 0 0 0 0 0 15.06 14.47 15.08
1713 -0.74 -48.7 2532 2894 3565 3557 180.1 -9.2 239 1716 0.00 1.02 0.00 0.000 1030 0.000 0.035 2533 2211 3561 3565 3557 0 0 0 0 0 0 14.64 14.62 14.66
1905 -0.78 -48.7 2532 2207 3565 3557 195.4 -8.0 259 1908 0.00 1.20 0.00 0.000 644 0.000 0.038 2533 1509 3560 3564 3557 0 0 0 0 0 0 15.07 14.56 15.08
1948 -0.84 -48.7 2532 1509 3565 3557 199.0 -8.5 267 1952 0.10 1.27 0.00 0.000 5254 0.100 0.047 2488 2210 3561 3565 3557 0 0 0 0 0 0 14.42 14.52 14.50
2142 -0.78 -48.7 2488 2210 3565 3557 218.9 -11.8 287 2146 0.00 1.10 0.00 0.000 388 0.000 0.060 2488 2892 3561 3565 3557 0 0 0 0 0 0 15.05 14.47 15.07
2225 -0.73 -48.7 2487 2892 3565 3557 228.4 -10.7 303 2229 0.10 1.05 0.00 0.000 3206 0.262 0.035 2514 2185 3561 3565 3557 0 0 0 0 0 0 14.09 14.61 14.29
2418 -0.73 -48.7 2514 2181 3565 3556 246.9 -9.3 323 2422 0.00 1.20 0.00 0.000 260 0.000 0.061 2514 2901 3560 3564 3557 0 0 0 0 0 0 15.06 14.46 15.08
2480 -0.73 -48.7 2514 2901 3565 3556 252.6 -8.5 335 2484 0.00 1.05 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2515 2201 3561 3565 3557 0 0 0 0 0 0 14.64 14.62 14.66
2692 -0.73 -48.7 2514 2197 3563 3556 270.2 -8.1 347 2696 0.00 1.15 0.00 0.000 260 0.000 0.062 2514 2888 3559 3563 3555 0 0 0 0 0 0 15.07 14.45 15.09
2712 -0.73 -48.7 2514 2888 3562 3556 271.9 -7.5 351 2716 0.00 1.05 0.00 0.000 1030 0.000 0.036 2514 2194 3559 3563 3556 0 0 0 0 0 0 14.64 14.61 14.66
2904 -0.73 -48.7 2514 2188 3559 3554 286.2 -7.7 359 2908 0.00 1.17 0.00 0.000 516 0.000 0.038 2514 1509 3556 3559 3554 0 0 0 0 0 0 15.09 14.54 15.11
2920 -0.73 -48.7 2514 1509 3559 3554 287.5 -7.5 362 2924 0.00 1.27 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 2514 2198 3556 3559 3554 0 0 0 0 0 0 14.56 14.51 14.59
3116 -0.73 -48.7 2514 2198 3564 3553 304.1 -8.8 371 3120 0.00 1.15 0.00 0.000 260 0.000 0.065 2513 2903 3558 3564 3553 0 0 0 0 0 0 15.09 14.45 15.11
3182 -0.73 -48.7 2514 2902 3564 3553 310.1 -9.0 384 3186 0.00 1.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.035 2514 2192 3558 3564 3553 0 0 0 0 0 0 14.64 14.61 14.66
3390 -0.76 -48.7 2514 2188 3561 3551 330.5 -10.3 395 3394 0.00 1.17 0.00 0.000 388 0.000 0.064 2514 2892 3556 3561 3551 0 0 0 0 0 0 15.08 14.43 15.10
3436 -0.80 -48.7 2514 2892 3561 3552 335.4 -10.1 404 3440 0.00 1.05 0.00 0.000 1158 0.000 0.037 2514 2204 3556 3561 3551 0 0 0 0 0 0 14.63 14.59 14.64
3633 -0.84 -48.7 2514 2200 3555 3551 354.8 -9.9 413 3634 0.00 0.00 0.00 0.000 134 0.000 0.000 2514 2200 3553 3555 3551 0 0 0 0 0 0 15.09 15.11 15.11
3813 -0.84 -48.7 2514 2200 3557 3550 371.0 -8.9 419 3818 0.00 1.15 0.00 0.000 260 0.000 0.064 2514 2890 3553 3557 3550 0 0 0 0 0 0 15.09 14.43 15.11
3906 -0.89 -48.7 2514 2890 3556 3549 378.9 -8.3 437 3911 0.10 1.05 0.00 0.000 5254 0.102 0.037 2472 2196 3553 3557 3549 0 0 0 0 0 0 14.40 14.58 14.48
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state 5324 begin loiter
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