OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 504 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  120 HD_C  8.0300997e-06 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  9 HEADING  -1 PITCH_ADJ_GAIN  0.039999999 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
DIVE  504 ESCAPE_HEADING  0 PITCH_ADJ_DBAND  1 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_SURF  7 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MIN  176 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_MAX  3861 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DELTA  0
D_ABORT  1090 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_FREQUENCY  13
D_NO_BLEED  200 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_PULSE  5
D_FINISH  0 SM_CC  275 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_PITCH  0 N_FILEKB  4 ROLL_CNV  0.028270001 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 FILEMGR  0 ROLL_TIMEOUT  16 INT_PRESSURE_YINT  -2.4000001
D_CALL  0 CALL_NDIVES  1 R_PORT_OVSHOOT  21 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 COMM_SEQ  0 R_STBD_OVSHOOT  21 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 KERMIT  0 ROLL_AD_RATE  350 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOCOMM  1 ROLL_MAXERRORS  1 DEVICE1  2
T_DIVE  660 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 DEVICE2  20
T_MISSION  675 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE3  35
T_ABORT  1440 CALL_TRIES  5 VBD_MIN  395 DEVICE4  53
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_MAX  3895 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPUPLOAD  0 C_VBD  2876 DEVICE6  -1
T_NO_W  300 CAPMAXSIZE  100000 VBD_DBAND  2 SMARTS  0
USE_BATHY  -1 HEAPDBG  0 VBD_CNV  -0.24529999 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 T_GPS  15 VBD_TIMEOUT  720 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 N_GPS  20 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 PHONE_DEVICE  48
T_WATCHDOG  10 T_GPS_CHARGE  -28604.4 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  3 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 T_RSLEEP  27 VBD_BLEED_AD_RATE  8 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 UNCOM_BLEED  20 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 VBD_MAXERRORS  1 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  150 AH0_24V  147 SEABIRD_T_G  0.0043782545
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3950 AH0_10V  122.2 SEABIRD_T_H  0.00063376746
RHO  1.023 C_PITCH  3317 PRESSURE_YINT  -16.122175 SEABIRD_T_I  2.0789576e-05
MASS  51365 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.000115925 SEABIRD_T_J  1.6847914e-06
NAV_MODE  1 PITCH_CNV  0.003125763 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_G  -10.138739
FERRY_MAX  22 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_H  1.1328104
KALMAN_USE  1 PITCH_GAIN  23 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.00035406757
HD_A  0.0054608998 PITCH_TIMEOUT  19 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_J  0.00012259149
HD_B  0.011315 PITCH_AD_RATE  156 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  140200,5017.284,-14501.545,75,1.4,75,18.6 TGT_NAME  NW
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5021.009,-14511.944
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.165,0.067
_SM_DEPTHo  3.62 KALMAN_X  -27024.5,-74.5,229.3,42327.0,456.3
_SM_ANGLEo  -74.5 KALMAN_Y  90153.3,194.4,185.8,-64964.1,713.0
GPS2  140856,5017.293,-14501.476,21,1.4,21,18.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  273.5,14156,-12.0,-5.000
SPEED_LIMITS  0.087,0.178 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  2.6,1.025799 XPDR_PINGS  1004
SM_CCo  33714,0.00,0.000,0,0,1352,373.84 _24V_AH  21.2,98.789
SM_GC  3.41,9.68,0.00,0.00,0.068,0.000,0.000,138,2404,1352,-9.88,0.11,373.84 _10V_AH  10.4,67.846
IRIDIUM_FIX  4959.75,-14458.27,310598,040406 DATA_FILE_SIZE  50715,857
TT8_MAMPS  0.026078 CAP_FILE_SIZE  190078,0
HUMID  2091 CFSIZE  260165632,219492352
INTERNAL_PRESSURE  8.98716 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
TCM_TEMP  15.60 GPS  060309,233301,5019.167,-14507.355,39,1.0,39,18.5

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor30275178.19 SBE_CT66124336.42
Roll_motor20881358.68 SBE_O263819257.13
VBD_pump_during_apogee453148614275.23 WL_BB2F14561053242.52
VBD_pump_during_surface000.00 Optode88133616.86
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3110368.92 nil000.00
Iridium_during_connect2716093.30 nil000.00
Iridium_during_xfer188223893.10
Transponder_ping2514202234.90
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS215011.31
TT8181719374.29
LPSleep285492650.24
TT8_Active64219132.26
TT8_Sampling229139948.44
TT8_CF881545388.35
TT8_Kalman338128.40
Analog_circuits178112222.29
GPS_charging000.00
Compass22658188.49
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 21 begin dive
25 -0.67 -117.3 0.0 0.0 0 37 0.00 0.00 -10.60 0.000 2 0.000 0.000 136 2403 2018
41 -0.67 -117.3 3.7 -0.0 1 109 13.77 0.00 -47.15 0.000 6 0.275 0.000 3096 2403 3356
428 -0.52 -117.3 41.7 -11.2 38 433 0.15 2.42 0.00 0.000 4 0.169 0.069 3147 985 3357
458 -0.52 -117.3 44.3 -8.2 40 462 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3142 2401 3357
786 -0.52 -117.3 69.5 -8.0 70 791 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3141 2401 3357
1106 -0.52 -117.3 95.1 -7.8 92 1110 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.069 3141 992 3357
1147 -0.52 -117.3 98.3 -7.7 94 1151 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3141 2408 3357
1480 -0.52 -117.3 123.2 -7.6 110 1481 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3141 2408 3357
1789 -0.52 -117.3 141.3 -5.0 125 1793 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.068 3141 991 3357
1857 -0.58 -117.3 144.9 -5.1 128 1861 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3141 2404 3358
2187 -0.64 -117.3 162.4 -5.4 141 2191 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.081 3141 3820 3357
2209 -0.72 -117.3 163.8 -5.6 141 2216 0.17 2.25 0.00 0.000 6 0.077 0.053 3075 2395 3357
2523 -0.66 -117.3 185.4 -7.1 152 2527 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.069 3075 996 3357
2574 -0.58 -117.3 189.6 -7.7 153 2579 0.20 2.33 0.00 0.000 6 0.137 0.061 3130 2411 3358
2893 -0.65 -117.3 207.4 -5.5 164 2897 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.068 3131 990 3358
2933 -0.72 -117.3 209.6 -5.5 165 2938 0.12 2.33 0.00 0.000 6 0.084 0.061 3081 2405 3357
3262 -0.72 -117.3 229.8 -6.0 176 3266 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.080 3081 3811 3358
3308 -0.66 -117.3 233.0 -7.2 177 3312 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.054 3081 2394 3358
3633 -0.66 -117.3 254.9 -6.9 188 3636 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.070 3080 991 3358
3660 -0.66 -117.3 257.0 -7.5 188 3667 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3081 2410 3358
3974 -0.61 -117.3 278.8 -6.9 199 3976 0.15 0.00 0.00 0.000 6 0.142 0.000 3123 2410 3358
4281 -0.66 -117.3 294.8 -5.1 209 4282 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3123 2410 3358
4584 -0.72 -117.3 310.6 -5.2 216 4589 0.12 2.38 0.00 0.000 4 0.084 0.070 3078 997 3358
4634 -0.72 -117.3 314.0 -7.1 216 4638 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3078 2407 3357
4945 -0.67 -117.3 334.6 -6.7 221 4946 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3079 2407 3358
5248 -0.63 -117.3 355.2 -6.8 226 5250 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.137 0.000 3114 2407 3358
5550 -0.63 -117.3 373.6 -6.0 231 5552 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3114 2407 3358
5854 -0.67 -117.3 393.1 -6.5 236 5855 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3114 2407 3358
6157 -0.67 -117.3 413.3 -6.7 241 6158 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3114 2407 3358
6461 -0.72 -117.3 432.2 -6.2 246 6465 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3114 993 3357
6489 -0.78 -117.3 434.0 -6.4 246 6493 0.15 2.33 0.00 0.000 6 0.081 0.062 3058 2403 3357
6821 -0.73 -117.3 455.7 -6.4 252 6822 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3058 2403 3357
7124 -0.67 -117.3 474.7 -6.3 257 7129 0.15 2.38 0.00 0.000 4 0.108 0.071 3108 996 3357
7188 -0.72 -117.3 478.3 -5.5 258 7192 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3108 2400 3357
7554 -0.77 -117.3 497.6 -5.3 264 7556 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.085 0.000 3058 2400 3356
7858 -0.72 -117.3 515.8 -6.0 269 7862 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3059 993 3356
7926 -0.66 -117.3 520.4 -7.1 270 7931 0.17 2.35 0.00 0.000 6 0.142 0.064 3106 2412 3356
8287 -0.70 -117.3 539.2 -5.3 276 8288 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3106 2411 3356
8590 -0.75 -117.3 554.8 -5.1 281 8591 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3106 2412 3356
8893 -0.80 -117.3 570.4 -5.1 286 8894 0.15 0.00 0.00 0.000 6 0.081 0.000 3048 2412 3356
9196 -0.73 -117.3 590.1 -6.6 291 9198 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.102 0.000 3084 2412 3356
9498 -0.73 -117.3 607.7 -5.8 296 9499 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3083 2412 3356
9801 -0.73 -117.3 624.6 -5.6 301 9802 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3083 2412 3355
10105 -0.73 -117.3 641.4 -5.6 306 10110 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3084 994 3356
10150 -0.73 -117.3 644.1 -6.9 306 10154 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3084 2409 3356
10466 -0.73 -117.3 662.5 -5.9 312 10470 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.072 3084 996 3356
10501 -0.73 -117.3 664.7 -6.1 312 10505 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3084 2412 3356
10829 -0.73 -117.3 683.3 -5.6 318 10830 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3084 2412 3356
11131 -0.73 -117.3 700.1 -5.5 323 11135 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.072 3084 996 3355
11187 -0.73 -117.3 703.4 -6.5 323 11193 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.065 3084 2399 3355
11498 -0.73 -117.3 720.9 -5.7 329 11499 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3084 2398 3355
11800 -0.73 -117.3 738.6 -5.9 334 11801 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3084 2398 3355
12103 -0.73 -117.3 756.3 -5.8 339 12107 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3084 994 3355
12136 -0.73 -117.3 758.4 -6.2 339 12140 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3084 2410 3355
12463 -0.73 -117.3 778.3 -6.2 345 12464 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3084 2409 3354
12767 -0.73 -117.3 798.5 -6.7 350 12771 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.074 3084 992 3354
12789 -0.73 -117.3 800.1 -6.3 350 12793 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3084 2405 3354
13132 -0.73 -117.3 822.1 -6.4 356 13133 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3084 2405 3354
13436 -0.73 -117.3 840.1 -5.9 361 13437 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3084 2405 3354
13739 -0.73 -117.3 856.1 -5.2 366 13740 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3084 2404 3354
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state 33631 begin surface