NPAL Sep04 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 503 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  23 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  503 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  15
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  580
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2649
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  480 HD_A  0.0038360001 T_GPS_CHARGE  -276.51154 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  570 HD_B  0.010078 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  9.8541004e-006 C_PITCH  2675 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  5
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  10
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  100 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2235 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1875 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  095031,2407.908,-15633.873,45,1.2,46 TGT_NAME  K_SRC
_CALLS  3 TGT_LATLONG  2220.949,-15934.195
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.197,-0.062
_SM_DEPTHo  1.69 KALMAN_X  636907.2,209.9,205.0,-2337545.0,2030.5
_SM_ANGLEo  -51.1 KALMAN_Y  -407891.1,253.9,427.1,-634630.1,-820.9
GPS2  100357,2408.110,-15633.782,17,1.3,17,10.7 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  241.9,367266,-14.7,-6.875
SPEED_LIMITS  0.119,0.208 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30446,53.97,0.569,0,0,1221,350.04 _24V_AH  23.1,69.661
HUMID  2409 _10V_AH  10.0,37.608
TCM_TEMP  15.50 DATA_FILE_SIZE  43620,1624
RAFOS_CLK  919 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
15 -1.01 -116.2 0.0 0 56 0.00 0.00 -40.37 0.000 2 0.000 0.000 281 2258 2515
57 -1.01 -117.3 -4.1 8 91 12.35 2.47 -16.45 0.000 4 0.148 0.053 2449 3653 3130
162 -1.01 -117.3 -11.3 29 166 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2449 2210 3132
227 -1.01 -117.3 -10.8 42 230 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2449 2209 3132
412 -1.01 -117.3 -11.1 79 415 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2449 2210 3132
602 -1.01 -117.3 -10.8 107 611 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.040 2449 804 3133
632 -1.01 -117.3 -10.4 110 641 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.024 2449 2251 3133
942 -1.01 -117.3 -8.8 141 951 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.036 2449 801 3133
972 -1.01 -117.3 -9.0 144 981 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2449 2254 3133
1282 -1.01 -117.3 -8.4 175 1291 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.036 2449 802 3134
1372 -1.01 -117.3 -8.4 184 1381 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2449 2252 3134
1697 -1.01 -117.3 -7.3 212 1720 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2449 2253 3135
2022 -1.01 -117.3 -7.4 225 2031 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.037 2449 804 3137
2072 -1.01 -117.3 -7.7 227 2081 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2449 2250 3137
2382 -1.01 -117.3 -7.2 240 2405 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2449 2250 3137
2707 -1.01 -117.3 -7.5 253 2716 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.038 2449 803 3138
2777 -1.01 -117.3 -7.7 256 2786 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.026 2449 2245 3138
3087 -1.01 -117.3 -6.5 269 3096 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.039 2449 803 3138
3197 -1.01 -117.3 -6.5 274 3206 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2449 2249 3138
3507 -1.01 -117.3 -6.6 287 3516 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.040 2449 807 3137
3677 -1.01 -117.3 -7.8 295 3686 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.029 2449 2241 3138
3987 -1.01 -117.3 -7.7 308 3996 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2449 801 3137
4097 -1.01 -117.3 -6.4 313 4106 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.030 2449 2241 3137
4407 -1.01 -117.3 -4.8 326 4416 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2449 804 3136
4497 -1.01 -117.3 -5.5 330 4506 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2449 2241 3136
4807 -1.01 -117.3 -6.0 343 4830 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2449 2240 3134
5132 -1.01 -117.3 -7.7 356 5141 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.042 2449 806 3132
5242 -1.01 -117.3 -7.8 361 5251 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2447 2242 3132
5552 -1.01 -117.3 -5.5 374 5561 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2449 801 3132
5612 -1.01 -117.3 -5.8 377 5621 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2449 2241 3131
5932 -1.01 -117.3 -6.2 390 5941 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2449 801 3129
6002 -1.01 -117.3 -6.9 393 6011 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2449 2239 3129
6312 -1.01 -117.3 -5.5 406 6321 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.045 2449 804 3128
6462 -1.01 -117.3 -6.0 413 6471 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2449 2240 3128
6772 -1.01 -117.3 -5.2 426 6781 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.045 2449 804 3126
6852 -1.01 -117.3 -5.5 430 6861 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2449 2239 3126
7172 -1.01 -117.3 -6.4 443 7181 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2449 810 3124
7242 -1.01 -117.3 -7.1 446 7251 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2449 2243 3124
7552 -1.01 -117.3 -6.3 459 7561 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2449 806 3122
7652 -1.01 -117.3 -6.7 464 7661 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2449 2243 3122
7972 -1.01 -117.3 -5.7 477 7980 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2449 808 3120
8082 -1.01 -117.3 -6.1 482 8091 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2449 2242 3119
8392 -1.01 -117.3 -5.5 495 8401 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2449 813 3118
8482 -1.01 -117.3 -5.9 499 8491 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2449 2243 3117
8792 -1.01 -117.3 -4.7 512 8801 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2449 814 3116
8922 -1.01 -117.3 -4.9 518 8931 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2449 2242 3116
9232 -1.01 -117.3 -4.5 531 9241 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2449 814 3114
9352 -1.01 -117.3 -5.3 537 9361 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2449 2242 3114
9672 -1.01 -117.3 -5.0 550 9681 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2449 813 3113
9802 -1.01 -117.3 -5.6 556 9811 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2449 2240 3113
10112 -1.01 -117.3 -5.4 569 10121 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2449 804 3111
10172 -1.01 -117.3 -5.6 572 10181 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2449 2240 3111
10492 -1.01 -117.3 -5.4 585 10501 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2449 808 3109
10542 -1.01 -117.3 -6.1 587 10551 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2449 2244 3109
10852 -1.01 -117.3 -5.0 600 10861 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2449 810 3108
10942 -1.01 -117.3 -5.4 604 10951 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2449 2233 3108
11252 -1.01 -117.3 -4.4 617 11261 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2449 814 3107
11322 -1.01 -117.3 -4.4 620 11331 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2449 2236 3107
11632 -1.01 -117.3 -4.4 633 11641 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2449 804 3106
11722 -1.01 -117.3 -5.4 637 11731 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2449 2240 3106
12032 -1.01 -117.3 -5.7 650 12041 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2448 809 3105
12112 -1.01 -117.3 -5.9 654 12121 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2449 2245 3105
12432 -1.01 -117.3 -5.6 667 12441 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2449 813 3104
12522 -1.01 -117.3 -5.9 671 12531 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2448 2235 3104
12832 -1.01 -117.3 -4.6 684 12855 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2449 2235 3103
13157 -1.01 -117.3 -3.8 697 13166 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2449 817 3103
13237 -1.01 -117.3 -4.1 701 13246 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2449 2237 3103
13557 -1.01 -117.3 -4.4 714 13566 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2449 808 3102
13637 -1.01 -117.3 -4.8 718 13646 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2449 2243 3102
13957 -1.01 -117.3 -4.7 731 13966 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2449 815 3102
14017 -1.01 -117.3 -5.4 734 14026 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2449 2235 3102
14337 -1.01 -117.3 -5.0 747 14346 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2449 804 3101
14417 -1.01 -117.3 -5.3 751 14426 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2449 2240 3101
14737 -1.01 -117.3 -4.8 764 14746 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2449 812 3101
14817 -1.01 -117.3 -5.0 768 14826 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2449 2245 3101
15137 -1.01 -117.3 -4.2 781 15146 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2449 804 3099
15207 -1.01 -117.3 -4.2 784 15216 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2449 2238 3100
15517 -1.01 -117.3 -3.6 797 15526 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2447 812 3099
15577 -1.01 -117.3 -3.9 800 15586 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2449 2242 3100
15897 -1.01 -117.3 -3.4 813 15906 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2449 815 3099
15967 -1.01 -117.3 -3.9 816 15976 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2449 2232 3099
16277 -1.01 -117.3 -3.7 829 16286 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2449 806 3098
16337 -1.01 -117.3 -4.2 832 16346 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2449 2236 3098
16657 -1.01 -117.3 -3.8 845 16666 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2449 812 3098
16737 -1.01 -117.3 -4.1 849 16746 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2449 2240 3098
17057 -1.01 -117.3 -4.7 862 17066 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2449 817 3097
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