NPAL Sep04 * SG022 * Dive index * Mission links * Dive 503 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  22 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  503 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  25
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2497
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.0028355001 T_GPS_CHARGE  -381.79004 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  580 HD_B  0.012471 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  1.1158e-005 C_PITCH  2822 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  17.1 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  75 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2141 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1890 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  173336,2321.166,-15852.396,33,1.4,33 TGT_NAME  WP0
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2233.220,-15914.980
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.101,-0.145
_SM_DEPTHo  1.09 KALMAN_X  52134.7,-320.7,-242.8,-403248.7,-201.0
_SM_ANGLEo  -50.7 KALMAN_Y  -52857.9,288.2,-45.2,-432461.6,-3709.0
GPS2  174027,2321.101,-15852.407,16,1.2,17,10.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  204.6,96715,-11.9,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.176 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  31096,0.00,0.000,0,0,851,403.76 _24V_AH  22.9,75.720
HUMID  2540 _10V_AH  9.9,39.749
TCM_TEMP  16.00 DATA_FILE_SIZE  43140,1608
RAFOS_CLK  -8921 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
15 -0.83 -117.3 0.0 0 75 0.00 0.00 -60.08 0.000 2 0.000 0.000 331 2178 2576
76 -0.83 -117.3 -5.1 12 105 14.23 2.53 -10.32 0.000 4 0.206 0.074 2640 3547 2977
236 -0.83 -117.3 -10.6 44 240 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2640 2127 2979
421 -0.83 -117.3 -13.8 81 424 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2121 2979
606 -0.83 -117.3 -12.2 101 614 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2122 2979
916 -0.83 -117.3 -11.9 132 924 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2121 2980
1226 -0.83 -117.3 -11.4 163 1235 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2640 3557 2981
1326 -0.83 -117.3 -11.2 171 1335 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2640 2124 2981
1646 -0.83 -117.3 -8.4 184 1669 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2124 2982
1971 -0.83 -117.3 -9.7 197 1980 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2640 3555 2983
2121 -0.83 -117.3 -9.6 204 2130 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2640 2119 2984
2431 -0.83 -117.3 -7.6 217 2454 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2119 2984
2756 -0.83 -117.3 -7.6 230 2765 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2640 732 2986
2836 -0.83 -117.3 -7.2 234 2845 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2640 2156 2986
3156 -0.83 -117.3 -7.5 247 3179 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2157 2986
3481 -0.83 -117.3 -7.7 260 3490 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2640 3548 2986
3541 -0.83 -117.3 -8.7 263 3550 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2640 2120 2986
3861 -0.83 -117.3 -7.6 276 3870 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2640 729 2985
3951 -0.83 -117.3 -7.4 280 3960 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2639 2154 2986
4261 -0.83 -117.3 -6.6 293 4270 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2640 3555 2985
4311 -0.83 -117.3 -7.7 295 4320 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2640 2119 2985
4621 -0.83 -117.3 -6.7 308 4630 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2640 731 2984
4731 -0.83 -117.3 -7.2 313 4740 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2640 2150 2983
5041 -0.83 -117.3 -6.8 326 5050 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2640 731 2981
5081 -0.83 -117.3 -7.0 328 5090 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2640 2147 2981
5401 -0.83 -117.3 -6.5 341 5410 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2640 729 2979
5451 -0.83 -117.3 -7.0 343 5460 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2640 2144 2979
5761 -0.83 -117.3 -5.5 356 5784 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2144 2976
6086 -0.83 -117.3 -5.6 369 6109 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2144 2975
6411 -0.83 -117.3 -6.6 382 6420 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2640 732 2973
6461 -0.83 -117.3 -7.1 384 6470 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2640 2150 2973
6771 -0.83 -117.3 -6.6 397 6794 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2150 2971
7096 -0.83 -117.3 -6.0 410 7105 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2640 729 2970
7136 -0.83 -117.3 -6.1 412 7145 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2639 2146 2970
7456 -0.83 -117.3 -5.6 425 7479 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2146 2969
7781 -0.83 -117.3 -5.4 438 7790 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2640 3557 2966
7831 -0.83 -117.3 -6.8 440 7840 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2640 2123 2966
8141 -0.83 -117.3 -6.0 453 8164 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2123 2964
8466 -0.83 -117.3 -6.2 466 8475 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2640 729 2962
8526 -0.83 -117.3 -6.8 469 8535 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2640 2149 2961
8846 -0.83 -117.3 -5.9 482 8869 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2150 2960
9171 -0.83 -117.3 -5.0 495 9194 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2150 2959
9496 -0.83 -117.3 -6.0 508 9505 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2639 727 2958
9536 -0.83 -117.3 -6.5 510 9545 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2640 2144 2958
9856 -0.83 -117.3 -5.6 523 9879 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2144 2957
10181 -0.83 -117.3 -4.5 536 10204 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2144 2956
10506 -0.83 -117.3 -4.1 549 10515 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2640 729 2954
10536 -0.83 -117.3 -4.2 550 10545 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2640 2147 2955
10846 -0.83 -117.3 -4.9 563 10869 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2148 2953
11171 -0.83 -117.3 -6.4 576 11194 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2148 2953
11496 -0.83 -117.3 -5.7 589 11505 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2640 735 2952
11566 -0.83 -117.3 -5.8 592 11575 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2640 2144 2952
11876 -0.83 -117.3 -3.7 605 11899 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2144 2952
12201 -0.83 -117.3 -3.2 618 12210 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2640 3549 2950
12231 -0.83 -117.3 -3.6 619 12240 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2640 2124 2949
12541 -0.83 -117.3 -3.3 632 12550 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2640 735 2948
12591 -0.83 -117.3 -4.0 634 12600 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2640 2138 2948
12901 -0.83 -117.3 -3.8 647 12924 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2139 2948
13226 -0.83 -117.3 -4.2 660 13235 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2640 733 2948
13276 -0.83 -117.3 -4.8 662 13285 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2640 2148 2947
13586 -0.83 -117.3 -4.5 675 13609 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2149 2947
13911 -0.83 -117.3 -4.2 688 13920 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2639 732 2947
13961 -0.83 -117.3 -5.0 690 13970 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2639 2148 2946
14271 -0.83 -117.3 -4.4 703 14294 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2148 2946
14596 -0.83 -117.3 -4.6 716 14605 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2640 731 2946
14646 -0.83 -117.3 -5.4 718 14655 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2640 2147 2946
14956 -0.83 -117.3 -4.7 731 14979 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2147 2946
15281 -0.83 -117.3 -4.4 744 15304 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2147 2946
15557 -0.29 0.0 4.5 755 15655 0.60 0.00 96.07 1.504 6 0.140 0.000 2758 2147 2496
15656 0.83 117.3 1.7 759 15780 1.27 0.00 101.47 1.466 6 0.131 0.000 3000 2146 2017
16081 0.83 117.3 7.2 777 16090 0.00 3.25 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2999 484 2016
16201 0.83 117.3 8.1 783 16210 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3000 1894 2016
16521 0.83 117.3 7.7 796 16530 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.085 3000 479 2016
16561 0.83 117.3 8.3 798 16570 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.065 3000 1885 2016
16881 0.83 117.3 7.8 811 16890 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.085 3000 481 2015
16921 0.83 117.3 8.4 813 16930 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.065 3000 1890 2016
17241 0.83 117.3 7.2 826 17250 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.084 3000 481 2016
17301 0.83 117.3 7.9 829 17310 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3000 1895 2015
17621 0.83 117.3 7.0 842 17644 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3000 1895 2014
17946 0.83 117.3 6.7 855 17955 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.083 3000 482 2014
18006 0.83 117.3 7.3 858 18015 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3000 1889 2014
18326 0.83 117.3 6.2 871 18349 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3000 1888 2014
18651 0.83 127.0 5.7 884 18675 0.00 0.00 7.47 1.438 6 0.000 0.000 3000 1888 1978
18976 0.84 127.0 6.6 897 18985 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2999 476 1978
19026 0.84 127.0 7.4 899 19035 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3000 1896 1978
19336 0.84 127.0 7.5 912 19345 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.076 3000 3306 1978
19376 0.84 127.0 8.1 914 19385 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3000 1889 1977
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