LabSea Sep04 * SG015 * Dive index * Mission links * Dive 503 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  15 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  503 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  0
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  425
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2513
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -195.42607 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  660 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2414 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  200 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  1800 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -7 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  15.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2125 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  2070 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  173337,5825.422,-5526.449,34,1.7,35 TGT_NAME  C6000
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6000.000,-5500.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.020,-0.390
_SM_DEPTHo  1.57 KALMAN_X  -46418.9,-139.9,-287.9,4200.9,-632.0
_SM_ANGLEo  -58.9 KALMAN_Y  227454.5,5718.2,668.4,-715632.7,-19410.2
GPS2  174002,5825.394,-5526.383,23,1.7,29,-29.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  37.5,176906,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  32472,0.00,0.000,0,0,1162,331.40 _10V_AH  10.0,36.576
HUMID  2863 DATA_FILE_SIZE  40342,1338
TCM_TEMP  -3.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  22.7,72.206

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
16 -0.87 -127.1 0.0 0 107 0.00 0.00 -90.60 0.000 2 0.000 0.000 48 2141 2475
108 -0.87 -127.1 -3.5 18 147 12.60 2.85 -21.00 0.000 4 0.166 0.092 2220 693 3033
218 -0.87 -127.1 -7.3 40 227 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2220 2123 3033
528 -0.87 -127.1 -10.4 71 536 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2123 3033
838 -0.87 -127.1 -0.9 102 847 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2220 690 3033
918 -0.87 -127.1 -5.3 110 927 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2220 2121 3033
1228 -0.87 -127.1 -6.7 141 1237 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2220 696 3033
1278 -0.87 -127.1 -5.9 146 1287 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2220 2126 3033
1588 -0.87 -127.1 -5.6 177 1597 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2220 3539 3033
1628 -0.87 -127.1 -4.9 181 1637 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2220 2098 3033
1938 -0.87 -127.1 -3.0 212 1946 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2099 3033
2248 -0.87 -127.1 -4.8 243 2257 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2220 697 3032
2268 -0.87 -127.1 -6.3 245 2277 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2220 2119 3033
2578 -0.87 -127.1 -7.6 276 2587 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2220 688 3033
2608 -0.87 -127.1 -7.7 279 2617 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2220 2124 3033
2918 -0.87 -127.1 -7.3 310 2927 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2220 697 3033
2968 -0.87 -127.1 -4.2 315 2977 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2220 2130 3033
3278 -0.87 -127.1 -3.0 332 3287 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2220 693 3033
3308 -0.87 -127.1 -2.3 333 3317 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2221 2126 3033
3618 -0.87 -127.1 -6.8 349 3636 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2126 3033
3938 -0.87 -127.1 -5.0 365 3956 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2126 3033
4258 -0.87 -127.1 -4.8 381 4267 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2220 695 3033
4278 -0.87 -127.1 -3.8 382 4287 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2220 2121 3032
4598 -0.87 -127.1 -2.0 398 4607 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2220 691 3033
4618 -0.87 -127.1 -1.6 399 4627 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2220 2129 3033
4938 -0.87 -127.1 -3.4 415 4956 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2129 3033
5258 -0.87 -127.1 -3.0 431 5276 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2129 3033
5578 -0.87 -127.1 -2.4 447 5587 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2220 696 3033
5618 -0.87 -127.1 -3.3 449 5627 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2220 2124 3033
5938 -0.87 -127.1 -4.3 465 5947 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2220 694 3033
5968 -0.87 -127.1 -6.0 466 5977 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2220 2123 3033
6278 -0.87 -127.1 -6.7 482 6287 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2220 3533 3033
6298 -0.87 -127.1 -7.2 483 6307 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2220 2103 3033
6618 -0.87 -127.1 -5.8 499 6627 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2220 3533 3033
6638 -0.87 -127.1 -6.1 500 6647 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2220 2104 3033
6978 -0.87 -127.1 -4.9 509 6987 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2220 688 3033
7008 -0.87 -127.1 -5.7 509 7017 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2220 2134 3033
7338 -0.87 -127.1 -5.7 518 7376 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2134 3033
7698 -0.87 -127.1 -6.4 527 7707 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2220 689 3033
7758 -0.87 -127.1 -6.8 528 7767 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2220 2125 3033
8098 -0.87 -127.1 -5.4 537 8136 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2124 3033
8458 -0.87 -127.1 -0.3 546 8496 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2123 3032
8818 -0.87 -127.1 -1.9 555 8856 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2124 3033
9178 -0.87 -127.1 -8.1 564 9187 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2220 693 3033
9238 -0.87 -127.1 -9.5 565 9247 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2220 2132 3033
9578 -0.87 -127.1 -8.2 574 9587 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2220 688 3033
9608 -0.87 -127.1 -8.1 574 9617 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2220 2125 3033
9938 -0.87 -127.1 -9.3 583 9947 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2220 3533 3033
9958 -0.87 -127.1 -8.9 583 9967 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2220 2093 3033
10298 -0.87 -127.1 -8.5 592 10307 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2220 688 3033
10328 -0.87 -127.1 -6.6 592 10337 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2220 2126 3033
10658 -0.87 -127.1 -5.4 601 10667 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2220 3532 3033
10688 -0.87 -127.1 -4.8 601 10697 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2220 2108 3033
11018 -0.87 -127.1 -5.9 610 11027 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2220 691 3033
11048 -0.87 -127.1 -6.1 610 11057 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2220 2126 3033
11378 -0.87 -127.1 -10.1 619 11387 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2220 694 3033
11398 -0.87 -127.1 -9.5 619 11407 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2220 2129 3033
11738 -0.87 -127.1 -2.1 628 11747 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2220 3527 3033
11758 -0.87 -127.1 -0.7 628 11767 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2220 2100 3033
12098 -0.87 -127.1 -1.3 637 12107 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2220 3534 3033
12138 -0.87 -127.1 -2.1 638 12147 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2220 2095 3033
12458 -0.87 -127.1 -0.3 646 12496 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2095 3033
12818 -0.87 -127.1 -3.1 655 12827 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2220 691 3033
12838 -0.87 -127.1 -4.2 655 12847 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2220 2129 3033
13178 -0.87 -127.1 -4.5 664 13187 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2220 3534 3033
13198 -0.87 -127.1 -3.7 664 13207 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2220 2098 3033
13538 -0.87 -127.1 -4.8 673 13576 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2100 3033
13898 -0.87 -127.1 -8.9 682 13907 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2220 696 3033
13918 -0.87 -127.1 -8.8 682 13927 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2220 2132 3033
14258 -0.87 -127.1 -8.1 691 14267 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2220 3536 3033
14278 -0.87 -127.1 -8.0 691 14287 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2220 2105 3033
14618 -0.87 -127.1 -8.5 700 14627 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2220 696 3032
14638 -0.87 -127.1 -8.1 700 14647 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2220 2123 3033
14978 -0.87 -127.1 -3.3 709 15016 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2123 3033
15338 -0.87 -127.1 -3.9 718 15347 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2220 697 3033
15368 -0.87 -127.1 -4.5 718 15377 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2220 2121 3033
15698 -0.87 -127.1 -4.8 727 15736 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2121 3033
16058 -0.87 -127.1 -5.7 736 16096 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2121 3033
16418 -0.87 -127.1 -5.2 745 16427 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2220 704 3032
16448 -0.87 -127.1 -5.0 745 16457 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2220 2131 3033
16778 -0.87 -127.1 -5.2 754 16787 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2220 3539 3033
16808 -0.87 -127.1 -4.0 754 16817 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2220 2105 3033
17138 -0.87 -127.1 -4.8 763 17176 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2105 3033
17498 -0.87 -127.1 -5.1 772 17536 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2105 3033
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