NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 503 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  128 KALMAN_USE  2 ROLL_MIN  200 AD7714Ch0Gain  32
MISSION  4 HD_A  0.0026803601 ROLL_MAX  3700 COMPASS_USE  4
DIVE  503 HD_B  0.0139002 ROLL_DEG  20 ALTIM_PING_FIT  0
N_DIVES  0 HD_C  9.1750398e-06 C_ROLL_DIVE  2200 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
STOP_T  0 HEADING  -1 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15
D_SURF  3 ESCAPE_HEADING  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_FLARE  3 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  2
D_TGT  500 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_ABORT  1030 TGT_DEFAULT_LAT  3235 R_PORT_OVSHOOT  66 ALTIM_PING_DELTA  50
D_NO_BLEED  200 TGT_DEFAULT_LON  -11731 R_STBD_OVSHOOT  46 ALTIM_FREQUENCY  13
D_BOOST  20 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_AD_RATE  250 ALTIM_PULSE  3
T_BOOST  5 SM_CC  400 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_FINISH  0 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_VALID  5
D_PITCH  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_INHIBIT  90
D_SAFE  0 CALL_NDIVES  1 VBD_MIN  400 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_CALL  0 COMM_SEQ  0 VBD_MAX  3900 INT_PRESSURE_YINT  -1
SURFACE_URGENCY  0 PROTOCOL  9 C_VBD  3250 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOCOMM  2 VBD_DBAND  2 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE1  2
T_DIVE  200 N_NOSURFACE  0 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE2  -1
T_MISSION  1250 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  540 DEVICE3  -1
T_ABORT  1800 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00121 DEVICE4  -1
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  3 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 DEVICE6  -1
T_NO_W  120 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERS  0
T_LOITER  57600 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  20 LOGGERDEVICE1  -1
T_EPIRB  0 T_GPS  5 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE2  -1
EXEC_P  0 N_GPS  100440 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE3  -1
EXEC_DT  0 T_RSLEEP  1 DBDW  0 LOGGERDEVICE4  -1
EXEC_T  0 STROBE  0 LOITER_W_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  33
EXEC_N  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_DBDW  400 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_BATHY  -6 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_D_NO_PUMP  500 PHONE_DEVICE  49
USE_ICE  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 LOITER_N_DIVE  1 GPS_DEVICE  32
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_MMODEM  0 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1000 PITCH_MIN  250 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
T_WATCHDOG  10 PITCH_MAX  3750 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
RELAUNCH  1 C_PITCH  2760 AH0_24V  350 SEABIRD_T_G  0.0043553207
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_DBAND  0.1 AH0_10V  0 SEABIRD_T_H  0.00062594062
MAX_BUOY  50 PITCH_CNV  0.003125763 MINV_24V  11 SEABIRD_T_I  2.3765557e-05
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT  0.039999999 MINV_10V  8 SEABIRD_T_J  2.606791e-06
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT_WITHG  0 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_C_G  -9.8755465
SPEED_FACTOR  1 PITCH_GAIN  34 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_C_H  1.1390997
RHO  1.0275 PITCH_TIMEOUT  16 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_I  -0.0019936475
MASS  51713 PITCH_AD_RATE  175 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_J  0.00023608611
MASS_COMP  0 PITCH_MAXERRORS  1 PHONE_SUPPLY  -2
NAV_MODE  2 PITCH_ADJ_GAIN  0.029999999 PRESSURE_YINT  -157.40906
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_DBAND  1 PRESSURE_SLOPE  0.00014074198

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  140618,205355,-239.4147,6001.4292,40,0.7,42,-5.0,1.0,139.2,11,9.4 SPEED_LIMITS  0.144,0.154
_CALLS  1 TGT_NAME  MALDIVE
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  430.000,7230.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_SM_DEPTHo  0.79 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  44.3,1594549,-23.4,-8.333,-28.37,1406
_SM_ANGLEo  -71.6 D_GRID  1000
GPS2  140618,210027,-239.5709,6001.5234,15,0.8,17,-5.0,0.3,138.3,10,8.9

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.2,1.022123 _10V_AH  11.75,0.000
SM_CCo  71100,18.88,0.076,0,0,1620,400.08 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.31,8.85,0.00,18.88,0.084,0.000,0.076,248,2205,1620,-7.81,0.14,400.08,0,0,0,0,0,0,14.31,14.93,14.44 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  -238.55,5955.49,140618,013124 MEM  302944
TT8_MAMPS  0.018725,0.158039 DATA_FILE_SIZE  103276,2419
HUMID  59.29 CAP_FILE_SIZE  319445,0
INTERNAL_PRESSURE  8.51208 CFSIZE  260034560,212234240
TCM_TEMP  23.70 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
XPDR_PINGS  0 CURRENT  0.149,66.02,1
_24V_AH  13.02,160.226 GPS  150618,164809,-237.157,6006.815,39,0.8,42,-5.0,0.7,204.4,10,9.2

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor27395141.35 SBE_CT58823183.59
Roll_motor11673111.37 nil000.00
VBD_pump_during_apogee40916058555.01 nil000.00
VBD_pump_during_surface187618.80 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 nil000.00
Iridium_during_xfer260140477.69 nil000.00
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS17204.21
TT848419538.67
LPSleep6224421601.72
TT8_Active617968.71
TT8_Sampling3259281079.73
TT8_CF855734224.09
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits281016528.34
GPS_charging000.00
Compass252717511.76
RAFOS000.00
Transponder050.03

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 5 begin dive
8 -0.75 -48.7 215 2190 1659 1649 0.0 0.0 0 73 0.00 0.00 -58.22 0.004 16390 0.000 0.000 215 2190 3448 3406 3490 0 0 0 0 0 0 14.85 13.23 14.77
76 -0.75 -48.7 215 2190 3405 3490 4.6 -13.0 11 97 11.48 1.12 0.00 0.000 2308 0.396 0.045 2505 2904 3443 3396 3490 0 0 0 0 0 0 13.95 14.45 14.37
144 -0.65 -48.7 2505 2905 3433 3488 25.3 -18.0 23 152 0.15 1.10 0.00 0.000 3206 0.262 0.034 2543 2185 3458 3428 3488 0 0 0 0 0 0 14.00 14.47 14.21
338 -0.56 -48.7 2542 2181 3445 3485 52.9 -13.7 58 342 0.12 1.17 0.00 0.000 2692 0.295 0.034 2573 1511 3467 3449 3485 0 0 0 0 0 0 14.16 14.42 14.33
350 -0.47 -48.7 2573 1511 3455 3484 54.6 -13.9 60 354 0.10 1.27 0.00 0.000 3206 0.251 0.044 2600 2210 3469 3455 3484 0 0 0 0 0 0 14.06 14.45 14.25
545 -0.58 -48.7 2600 2209 3387 3484 69.8 -5.6 80 549 0.00 1.25 -0.12 0.705 17060 0.000 0.069 2600 1505 3452 3412 3492 0 0 0 0 0 0 14.97 13.07 14.31
608 -0.71 -48.7 2601 1505 3412 3492 73.6 -6.2 92 612 0.17 1.27 0.00 0.000 5286 0.088 0.046 2533 2206 3451 3410 3492 0 0 0 0 0 0 14.39 14.48 14.59
800 -0.71 -48.7 2532 2206 3425 3492 88.3 -8.8 112 804 0.00 1.23 0.00 0.000 516 0.000 0.037 2533 1522 3458 3425 3492 0 0 0 0 0 0 15.01 14.52 15.03
895 -0.71 -48.7 2532 1523 3420 3492 95.8 -7.4 131 902 0.00 1.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 2533 2196 3456 3420 3492 0 0 0 0 0 0 14.54 14.49 14.57
1083 -0.67 -48.7 2532 2196 3438 3492 111.0 -8.4 150 1087 0.00 1.20 0.00 0.000 644 0.000 0.037 2533 1514 3465 3438 3492 0 0 0 0 0 0 15.03 14.54 15.05
1135 -0.67 -48.7 2532 1514 3441 3493 115.4 -8.1 160 1140 0.00 1.27 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 2533 2201 3467 3441 3493 0 0 0 0 0 0 14.55 14.50 14.59
1327 -0.67 -48.7 2532 2201 3444 3493 131.4 -8.2 180 1331 0.00 1.23 0.00 0.000 516 0.000 0.038 2532 1516 3468 3444 3493 0 0 0 0 0 0 15.05 14.54 15.07
1382 -0.67 -48.7 2532 1517 3445 3493 136.1 -8.4 191 1389 0.00 1.27 0.00 0.000 1030 0.000 0.048 2532 2204 3469 3445 3493 0 0 0 0 0 0 14.55 14.50 14.59
1569 -0.67 -48.7 2532 2203 3444 3493 153.2 -10.0 210 1573 0.00 1.12 0.00 0.000 260 0.000 0.063 2532 2899 3469 3445 3493 0 0 0 0 0 0 15.06 14.45 15.07
1591 -0.67 -48.7 2532 2899 3444 3493 155.4 -9.4 214 1595 0.00 1.05 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2532 2201 3468 3444 3493 0 0 0 0 0 0 14.64 14.60 14.66
1784 -0.67 -48.7 2532 2196 3442 3493 173.2 -9.1 234 1788 0.00 1.20 0.00 0.000 516 0.000 0.040 2532 1513 3467 3442 3493 0 0 0 0 0 0 15.06 14.54 15.07
1868 -0.67 -48.7 2532 1513 3441 3493 180.8 -8.3 251 1875 0.00 1.27 0.00 0.000 1030 0.000 0.048 2532 2198 3467 3441 3493 0 0 0 0 0 0 14.55 14.50 14.59
2057 -0.67 -48.7 2532 2198 3443 3493 196.4 -7.8 270 2061 0.00 1.12 0.00 0.000 260 0.000 0.064 2532 2892 3468 3443 3493 0 0 0 0 0 0 15.06 14.46 15.08
2072 -0.67 -48.7 2532 2892 3442 3493 197.8 -7.8 273 2079 0.00 1.05 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2533 2199 3467 3442 3493 0 0 0 0 0 0 14.62 14.59 14.64
2259 -0.67 -48.7 2532 2199 3441 3493 212.8 -8.3 292 2264 0.00 1.17 0.00 0.000 260 0.000 0.062 2532 2904 3467 3442 3493 0 0 0 0 0 0 15.07 14.45 15.09
2323 -0.71 -48.7 2532 2904 3439 3493 217.9 -7.7 304 2326 0.00 1.05 0.00 0.000 1158 0.000 0.035 2533 2199 3466 3439 3493 0 0 0 0 0 0 14.63 14.61 14.65
2514 -0.71 -48.7 2532 2195 3423 3493 232.9 -7.8 324 2518 0.00 1.17 0.00 0.000 516 0.000 0.040 2532 1524 3457 3422 3493 0 0 0 0 0 0 15.07 14.54 15.09
2549 -0.76 -48.7 2532 1524 3422 3493 235.9 -7.9 331 2556 0.00 1.25 0.00 0.000 1158 0.000 0.050 2532 2194 3457 3422 3493 0 0 0 0 0 0 14.54 14.48 14.57
2736 -0.76 -48.7 2532 2193 3412 3493 250.1 -7.7 350 2741 0.00 1.17 0.00 0.000 516 0.000 0.037 2533 1530 3452 3412 3493 0 0 0 0 0 0 15.07 14.58 15.09
2862 -0.81 -48.7 2532 1530 3478 3493 259.5 -7.6 374 2866 0.08 1.25 0.00 0.000 5254 0.104 0.050 2496 2205 3485 3477 3493 0 0 0 0 0 0 14.38 14.49 14.47
3075 -0.77 -48.7 2496 2205 3475 3492 277.0 -8.4 386 3079 0.00 1.23 0.00 0.000 644 0.000 0.039 2496 1518 3483 3475 3492 0 0 0 0 0 0 15.08 14.52 15.09
3170 -0.73 -48.7 2496 1518 3427 3491 284.7 -7.4 405 3176 0.00 1.27 0.00 0.000 1158 0.000 0.053 2496 2200 3458 3425 3491 0 0 0 0 0 0 14.53 14.47 14.57
3380 -0.69 -48.7 2496 2199 3452 3490 300.9 -8.0 416 3384 0.12 1.15 0.00 0.000 2436 0.304 0.059 2523 2904 3470 3451 3490 0 0 0 0 0 0 14.20 14.42 14.38
3446 -0.69 -48.7 2523 2903 3442 3489 305.7 -6.7 429 3450 0.00 1.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.035 2523 2191 3465 3441 3489 0 0 0 0 0 0 14.62 14.59 14.64
3654 -0.69 -48.7 2523 2191 3423 3488 321.3 -8.0 440 3658 0.00 1.17 0.00 0.000 516 0.000 0.041 2523 1523 3453 3418 3488 0 0 0 0 0 0 15.08 14.52 15.09
3790 -0.69 -48.7 2523 1523 3442 3488 333.0 -8.6 467 3794 0.00 1.27 0.00 0.000 1030 0.000 0.051 2523 2206 3463 3439 3488 0 0 0 0 0 0 14.52 14.47 14.56
3987 -0.69 -48.7 2523 2206 3432 3487 350.6 -9.2 476 3990 0.00 1.12 0.00 0.000 260 0.000 0.066 2523 2893 3460 3433 3487 0 0 0 0 0 0 15.09 14.41 15.11
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state 5932 begin loiter
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