NPAL Sep04 * SG022 * Dive index * Mission links * Dive 502 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  22 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  502 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  25
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2497
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.0028355001 T_GPS_CHARGE  -140.51471 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  580 HD_B  0.012471 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  1.1158e-005 C_PITCH  2822 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  17.1 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  75 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2141 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1890 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  090630,2325.209,-15849.481,44,1.0,44 TGT_NAME  WP0
_CALLS  2 TGT_LATLONG  2233.220,-15914.980
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.094,-0.149
_SM_DEPTHo  1.14 KALMAN_X  53362.2,-70.3,108.6,-400180.6,-238.4
_SM_ANGLEo  -50.6 KALMAN_Y  -49683.7,-303.9,-27.7,-427531.8,-2709.9
GPS2  091609,2325.166,-15849.417,13,1.4,13,10.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  201.7,105673,-12.0,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.176 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  29701,0.00,0.000,0,0,1008,365.25 _24V_AH  23.0,75.559
HUMID  2567 _10V_AH  9.9,39.671
TCM_TEMP  16.00 DATA_FILE_SIZE  41218,1535
RAFOS_CLK  -8954 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
14 -0.83 -117.1 0.0 0 70 0.00 0.00 -55.42 0.000 2 0.000 0.000 335 2174 2459
71 -0.83 -117.3 -4.6 11 105 14.18 2.53 -14.55 0.000 4 0.206 0.073 2638 3561 2977
131 -0.83 -117.3 -10.7 23 135 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2638 2122 2978
196 -0.83 -117.3 -13.6 36 199 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2116 2979
261 -0.83 -117.3 -11.8 49 264 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2116 2979
446 -0.83 -117.3 -11.7 86 450 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2639 3553 2979
476 -0.83 -117.3 -12.6 91 485 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2638 2125 2980
786 -0.83 -117.3 -10.5 122 795 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2638 724 2980
846 -0.83 -117.3 -10.0 128 855 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2638 2156 2980
1156 -0.83 -117.3 -12.0 159 1164 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2157 2980
1486 -0.83 -117.3 -11.1 183 1495 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2638 3552 2981
1566 -0.83 -117.3 -10.6 187 1575 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2638 2117 2981
1886 -0.83 -117.3 -10.2 200 1895 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2638 719 2982
1956 -0.83 -117.3 -8.8 203 1965 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2638 2154 2982
2266 -0.83 -117.3 -8.3 216 2275 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2638 3555 2983
2366 -0.83 -117.3 -8.7 221 2375 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2638 2117 2984
2686 -0.83 -117.3 -7.5 234 2695 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2638 727 2984
2766 -0.83 -117.3 -7.5 238 2775 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2638 2155 2984
3086 -0.83 -117.3 -8.4 251 3109 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2155 2984
3411 -0.83 -117.3 -7.7 264 3420 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2638 724 2984
3521 -0.83 -117.3 -7.4 269 3530 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2638 2145 2984
3831 -0.83 -117.3 -6.5 282 3854 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2145 2984
4156 -0.83 -117.3 -6.7 295 4165 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2638 3550 2984
4186 -0.83 -117.3 -6.7 296 4195 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2638 2124 2984
4496 -0.83 -117.3 -5.3 309 4519 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2124 2983
4821 -0.83 -117.3 -6.1 322 4844 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2124 2981
5146 -0.83 -117.3 -6.5 335 5169 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2124 2979
5471 -0.83 -117.3 -6.8 348 5480 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2638 3552 2976
5521 -0.83 -117.3 -7.5 350 5530 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2638 2121 2976
5831 -0.83 -117.3 -6.0 363 5840 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2638 728 2974
5911 -0.83 -117.3 -6.6 367 5920 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2638 2144 2974
6231 -0.83 -117.3 -6.7 380 6240 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2638 3549 2973
6271 -0.83 -117.3 -7.4 382 6280 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2638 2121 2973
6591 -0.83 -117.3 -6.4 395 6600 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2638 731 2971
6641 -0.83 -117.3 -7.0 397 6650 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2638 2143 2971
6951 -0.83 -117.3 -6.5 410 6974 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2143 2969
7276 -0.83 -117.3 -5.7 423 7299 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2143 2968
7601 -0.83 -117.3 -5.1 436 7624 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2143 2967
7926 -0.83 -117.3 -5.1 449 7949 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2143 2964
8251 -0.83 -117.3 -5.4 462 8274 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2143 2962
8576 -0.83 -117.3 -5.2 475 8585 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2638 732 2960
8646 -0.83 -117.3 -5.9 478 8655 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2639 2141 2959
8956 -0.83 -117.3 -6.7 491 8979 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2141 2959
9281 -0.83 -117.3 -6.5 504 9290 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2639 729 2956
9381 -0.83 -117.3 -7.0 509 9390 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2639 2140 2956
9701 -0.83 -117.3 -5.3 522 9710 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2637 3547 2956
9731 -0.83 -117.3 -5.4 523 9740 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2639 2130 2956
10041 -0.83 -117.3 -4.8 536 10050 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2638 731 2955
10111 -0.83 -117.3 -5.2 539 10120 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2638 2145 2955
10421 -0.83 -117.3 -5.0 552 10430 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2639 723 2954
10471 -0.83 -117.3 -5.7 554 10480 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2639 2148 2954
10781 -0.83 -117.3 -5.8 567 10790 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2638 730 2953
10831 -0.83 -117.3 -6.9 569 10840 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2639 2145 2952
11141 -0.83 -117.3 -6.2 582 11164 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2145 2951
11466 -0.83 -117.3 -6.0 595 11475 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2638 733 2950
11536 -0.83 -117.3 -6.5 598 11545 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2638 2147 2950
11846 -0.83 -117.3 -5.2 611 11869 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2147 2950
12171 -0.83 -117.3 -4.6 624 12194 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2147 2949
12496 -0.83 -117.3 -5.1 637 12505 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2638 736 2948
12566 -0.83 -117.3 -5.4 640 12575 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2639 2144 2948
12876 -0.83 -117.3 -4.8 653 12899 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2144 2947
13201 -0.83 -117.3 -4.0 666 13224 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2144 2947
13526 -0.83 -117.3 -4.3 679 13549 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2144 2947
13851 -0.83 -117.3 -4.5 692 13860 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2639 726 2946
13891 -0.83 -117.3 -5.2 694 13900 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2638 2140 2945
14211 -0.83 -117.3 -4.7 707 14234 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2140 2945
14536 -0.83 -117.3 -4.9 720 14545 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2638 726 2945
14596 -0.83 -117.3 -5.4 723 14605 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2638 2137 2944
14916 -0.83 -117.3 -5.6 736 14939 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2137 2945
15092 -0.29 0.0 5.6 743 15190 0.60 0.00 95.53 1.504 6 0.145 0.000 2756 2137 2496
15191 0.83 117.3 2.9 747 15300 1.30 2.30 101.32 1.468 4 0.133 0.087 3002 3303 2017
15311 0.83 137.4 5.3 753 15340 0.00 2.67 16.80 1.470 6 0.000 0.068 3001 1894 1936
15651 0.85 137.4 8.1 767 15660 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.091 3001 477 1936
15701 0.85 137.4 8.3 769 15710 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.067 3002 1894 1936
16011 0.85 137.4 8.3 782 16020 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.086 3002 480 1935
16061 0.85 137.4 8.9 784 16070 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.066 3001 1887 1935
16371 0.85 137.4 8.7 797 16380 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.086 3001 485 1935
16411 0.85 137.4 9.5 799 16420 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.065 3002 1895 1935
16731 0.85 137.4 7.9 812 16754 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3001 1895 1935
17056 0.85 137.4 7.5 825 17079 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3002 1895 1935
17381 0.85 137.4 6.9 838 17390 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.084 3002 482 1935
17441 0.85 137.4 7.9 841 17450 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3001 1888 1933
17761 0.85 137.4 7.1 854 17784 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3002 1888 1932
18086 0.85 137.4 6.5 867 18095 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.084 3002 486 1932
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