MISOBOB Jul19 * SG171 * Dive index * Mission links * Dive 502 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  171 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_VALID  5
MISSION  11 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_MAXERRORS  1 XPDR_INHIBIT  90
DIVE  502 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
N_DIVES  0 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_YINT  0.63
STOP_T  0 SM_CC  500 VBD_MIN  600 DEEPGLIDER  0
D_SURF  3 N_FILEKB  8 VBD_MAX  3960 MOTHERBOARD  4
D_FLARE  3 FILEMGR  0 C_VBD  2968 DEVICE1  2
D_TGT  990 CALL_NDIVES  1 VBD_DBAND  2 DEVICE2  -1
D_ABORT  1020 COMM_SEQ  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  -1
D_NO_BLEED  200 PROTOCOL  9 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE4  -1
D_BOOST  2 N_NOCOMM  2 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
T_BOOST  0 NOCOMM_ACTION  163 PITCH_VBD_SHIFT  0.001 DEVICE6  -1
D_FINISH  0 N_NOSURFACE  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 LOGGERS  0
D_PITCH  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 LOGGERDEVICE1  53
D_SAFE  0 CALL_TRIES  5 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE2  70
D_CALL  0 CALL_WAIT  60 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE3  83
SURFACE_URGENCY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CAPMAXSIZE  100000 W_ADJ_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  97
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 HEAPDBG  0 DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  149
T_DIVE  410 T_GPS  5 LOITER_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
T_MISSION  460 N_GPS  100440 LOITER_DBDW  0 GPS_DEVICE  64
T_ABORT  1440 T_RSLEEP  2 LOITER_D_TOP  0 RAFOS_DEVICE  -1
T_TURN  225 STROBE  0 LOITER_D_BOTTOM  0 XPDR_DEVICE  24
T_TURN_SAMPINT  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_N_DIVE  0 SIM_W  0
T_NO_W  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_GAIN  2 SEABIRD_T_G  0.0044193882
T_LOITER  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 PITCH_W_DBAND  0.5 SEABIRD_T_H  0.00064798427
T_EPIRB  0 RAFOS_MMODEM  0 CF8_MAXERRORS  20 SEABIRD_T_I  2.6719992e-05
USE_BATHY  0 PITCH_MIN  150 AH0_24V  350 SEABIRD_T_J  3.3115991e-06
USE_ICE  0 PITCH_MAX  3600 AH0_10V  0 SEABIRD_C_G  -9.8059483
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 C_PITCH  2330 MINV_24V  11 SEABIRD_C_H  1.1280893
D_OFFGRID  1020 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  9 SEABIRD_C_I  -0.003824637
T_WATCHDOG  10 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_24V  3 SEABIRD_C_J  0.00035372932
RELAUNCH  1 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_10V  1.5 SC_RECORDABOVE  2000.0
APOGEE_PITCH  -5 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_10V  0 SC_PROFILE  3.0
MAX_BUOY  100 PITCH_GAIN  34 FG_AHR_24V  0 SC_XMITPROFILE  3.0
COURSE_BIAS  0 PITCH_TIMEOUT  20 PHONE_SUPPLY  -2 SC_NDIVE  1.0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_AD_RATE  175 PRESSURE_YINT  -152.46104 TM_RECORDABOVE  200.0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_SLOPE  0.00010631012 TM_PROFILE  1.0
RHO  1.0275 PITCH_ADJ_GAIN  0 AD7714Ch0Gain  1 TM_XMITPROFILE  1.0
MASS  53930 PITCH_ADJ_DBAND  0 COMPASS_USE  4 TM_NDIVE  1.0
MASS_COMP  0 ROLL_MIN  350 ALTIM_PING_FIT  0 TM_LOGSAMPLE  0.0
NAV_MODE  2 ROLL_MAX  3900 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 TM_XMITRAW  0.0
FERRY_MAX  45 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_RECORDABOVE  2000.0
KALMAN_USE  2 C_ROLL_DIVE  2500 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_PROFILE  3.0
HD_A  0.00223872 C_ROLL_CLIMB  2440 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
HD_B  0.0163117 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PING_DEPTH  0 PM_NDIVE  1.0
HD_C  5.7000002e-06 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DELTA  0 PM_XMITRAW  0.0
HEADING  -1 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_FREQUENCY  13 PM_MOTORS  1.0
ESCAPE_HEADING  0 R_PORT_OVSHOOT  58 ALTIM_PULSE  3 PM_SENDDEPTH  1.0
ESCAPE_HEADING_DELTA  10 R_STBD_OVSHOOT  61 ALTIM_SENSITIVITY  2

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  211119,190647,735.4210,8445.8672,24,1.0,32,-1.6,0.8,276.5,11,5.8 SPEED_LIMITS  0.139,0.159
_CALLS  1 TGT_NAME  R4
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  700.000,8400.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  8000.000
_SM_DEPTHo  1.38 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  228.0,106684,-19.5,-8.049,-26.91,1839
_SM_ANGLEo  -73.6 D_GRID  990
GPS2  211119,191322,735.4635,8445.7354,2,0.7,2,-1.6,1.2,257.3,12,9.2

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  21836,155.88,0.654,1,0,928,500.17 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.38,7.45,2.50,155.88,0.052,0.048,0.654,125,2504,928,-6.76,-1.13,500.17,0,0,0,0,1,0,14.64,14.57,13.66 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  737.17,8450.70,211119,130213 MEM  250752
TT8_MAMPS  0.018725,0.15729 DATA_FILE_SIZE  79917,1846
HUMID  44.99 CAP_FILE_SIZE  205253,0
INTERNAL_PRESSURE  9.54636 CFSIZE  260034560,141316096
TCM_TEMP  25.30 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
XPDR_PINGS  1 CURRENT  0.069,260.61,1
_24V_AH  12.59,175.041 GPS  221119,012200,734.232,8443.660,24,0.7,24,-1.6,0.5,263.2,10,3.2
_10V_AH  12.72,0.000

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor1935285.58 SBE_CT93524282.77
Roll_motor20288226.10 nil000.00
VBD_pump_during_apogee416200810523.97 nil000.00
VBD_pump_during_surface1556541283.60 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon000.00
Iridium_during_xfer254178570.56 TMICL000.00
Transponder_ping04201.32 PMAR000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS14285.13
TT8169612264.60
LPSleep165812461.91
TT8_Active72412112.97
TT8_Sampling2896361334.68
TT8_CF849142268.72
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits243216501.30
GPS_charging000.00
Compass26237249.94
RAFOS000.00
Transponder050.03

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
6 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 6 begin dive
10 -0.67 -97.3 109 2534 968 886 0.0 0.0 0 83 0.00 0.00 -71.35 0.005 16386 0.000 0.000 109 2535 2626 2627 2626 0 0 0 0 0 0 14.85 28.83 14.88
87 -0.67 -97.3 109 2535 2628 2626 5.0 -13.7 15 116 9.23 2.35 -13.82 0.009 18948 0.353 0.063 2105 1107 3366 3380 3353 0 0 0 0 0 0 13.97 13.49 14.40
273 -0.67 -97.3 2104 1107 3380 3353 63.0 -25.9 52 277 0.00 2.30 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 2096 2469 3367 3380 3354 0 0 0 0 0 0 14.64 14.54 14.67
465 -0.67 -97.3 2095 2469 3380 3353 106.5 -18.5 72 469 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.081 2085 3894 3366 3380 3353 0 0 0 0 0 0 15.01 14.52 15.03
631 -0.67 -97.3 2084 3894 3380 3353 132.5 -15.2 105 635 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.031 2085 2493 3366 3380 3353 0 0 0 0 0 0 14.77 14.71 14.78
817 -0.67 -97.3 2084 2492 3380 3353 160.2 -14.2 124 821 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.079 2074 3894 3366 3380 3353 0 0 0 0 0 0 15.05 14.57 15.08
908 -0.67 -97.3 2074 3894 3380 3353 173.8 -14.0 142 914 0.15 2.17 0.00 0.000 3078 0.220 0.031 2110 2496 3366 3380 3353 0 0 0 0 0 0 14.41 14.74 14.62
1102 -0.67 -97.3 2110 2495 3380 3353 195.5 -11.3 162 1108 0.00 2.22 0.00 0.000 516 0.000 0.047 2110 1117 3366 3380 3353 0 0 0 0 0 0 15.07 14.66 15.09
1120 -0.67 -97.3 2110 1117 3380 3353 197.7 -11.4 165 1124 0.00 2.33 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 2101 2502 3367 3380 3354 0 0 0 0 0 0 14.73 14.64 14.78
1304 -0.67 -97.3 2101 2502 3378 3353 219.3 -11.9 184 1308 0.00 2.35 0.00 0.000 260 0.000 0.079 2090 3891 3366 3379 3353 0 0 0 0 0 0 15.09 14.58 15.11
1335 -0.67 -97.3 2090 3891 3378 3353 222.9 -11.9 190 1340 0.00 2.17 0.00 0.000 1030 0.000 0.031 2090 2505 3365 3378 3353 0 0 0 0 0 0 14.81 14.75 14.83
1528 -0.67 -97.3 2090 2503 3377 3353 246.7 -12.6 210 1530 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2090 2503 3365 3377 3353 0 0 0 0 0 0 15.09 15.12 15.11
1717 -0.67 -97.3 2090 2503 3375 3353 269.5 -11.9 221 1721 0.00 2.38 0.00 0.000 260 0.000 0.080 2080 3890 3363 3374 3353 0 0 0 0 0 0 15.11 14.57 15.14
1744 -0.67 -97.3 2080 3890 3374 3353 272.7 -13.0 226 1749 0.12 2.20 0.00 0.000 3078 0.216 0.033 2110 2495 3363 3374 3353 0 0 0 0 0 0 14.47 14.75 14.66
2061 -0.67 -97.3 2109 2494 3372 3348 306.7 -10.8 244 2063 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2110 2494 3360 3372 3348 0 0 0 0 0 0 15.11 15.14 15.14
2362 -0.67 -97.3 2109 2494 3370 3347 337.3 -10.2 259 2364 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2110 2494 3358 3370 3346 0 0 0 0 0 0 15.11 15.15 15.14
2662 -0.67 -97.3 2109 2494 3367 3344 367.6 -10.3 274 2664 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2110 2494 3356 3368 3344 0 0 0 0 0 0 15.11 15.14 15.14
2961 -0.67 -97.3 2110 2494 3366 3340 399.4 -10.8 289 2965 0.00 2.28 0.00 0.000 516 0.000 0.051 2110 1110 3353 3366 3340 0 0 0 0 0 0 15.12 14.63 15.15
2982 -0.67 -97.3 2110 1110 3366 3340 401.7 -11.0 293 2986 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 2101 2503 3352 3365 3340 0 0 0 0 0 0 14.73 14.62 14.77
3304 -0.67 -97.3 2100 2502 3363 3339 435.3 -10.2 312 3308 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.083 2090 3893 3350 3363 3338 0 0 0 0 0 0 15.11 14.53 15.14
3340 -0.67 -97.3 2089 3893 3362 3338 439.2 -10.6 319 3344 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2090 2497 3350 3362 3339 0 0 0 0 0 0 14.79 14.73 14.81
3645 -0.67 -97.3 2089 2496 3361 3337 471.2 -10.5 335 3650 0.00 2.30 0.00 0.000 516 0.000 0.050 2090 1108 3348 3361 3336 0 0 0 0 0 0 15.11 14.62 15.14
3672 -0.67 -97.3 2089 1108 3361 3336 474.0 -10.7 340 3679 0.12 2.35 0.00 0.000 3078 0.210 0.056 2109 2499 3348 3360 3336 0 0 0 0 0 0 14.42 14.60 14.62
3986 -0.67 -97.3 2109 2499 3359 3334 503.9 -9.6 358 3991 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.086 2100 3895 3346 3359 3334 0 0 0 0 0 0 15.11 14.50 15.14
4019 -0.67 -97.3 2100 3896 3358 3334 507.1 -10.2 364 4023 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2100 2500 3346 3358 3334 0 0 0 0 0 0 14.78 14.71 14.80
4330 -0.67 -97.3 2100 2498 3356 3332 539.4 -10.3 381 4334 0.00 2.28 0.00 0.000 516 0.000 0.050 2100 1110 3344 3356 3332 0 0 0 0 0 0 15.11 14.62 15.14
4357 -0.67 -97.3 2100 1110 3356 3332 542.1 -10.1 386 4362 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.056 2089 2499 3344 3356 3332 0 0 0 0 0 0 14.69 14.58 14.73
4675 -0.67 -97.3 2089 2499 3356 3330 574.5 -10.3 404 4679 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.086 2079 3888 3342 3355 3330 0 0 0 0 0 0 15.11 14.48 15.14
4725 -0.67 -97.3 2078 3889 3355 3330 580.0 -10.7 414 4731 0.12 2.22 0.00 0.000 3078 0.213 0.036 2110 2497 3343 3355 3331 0 0 0 0 0 0 14.40 14.69 14.59
5038 -0.67 -97.3 2109 2496 3353 3329 608.2 -9.0 431 5042 0.00 2.28 0.00 0.000 516 0.000 0.050 2109 1110 3340 3353 3328 0 0 0 0 0 0 15.11 14.59 15.14
5090 -0.67 -97.3 2109 1109 3353 3328 612.9 -9.0 441 5094 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 2100 2505 3340 3353 3328 0 0 0 0 0 0 14.67 14.55 14.71
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9107 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 9107 begin apogee
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9210 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 9211 begin climb
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state 21813 begin surface