LabSea Sep04 * SG015 * Dive index * Mission links * Dive 502 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  15 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  502 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  0
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  425
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2513
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -484.76059 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  660 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2414 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  200 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  1800 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -7 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  15.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2125 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  2070 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  082037,5822.124,-5524.871,50,1.4,50 TGT_NAME  C6000
_CALLS  2 TGT_LATLONG  6000.000,-5500.000
_XMS_NAKs  4 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.020,-0.390
_SM_DEPTHo  1.49 KALMAN_X  -46418.9,-139.9,-287.9,4200.9,-632.0
_SM_ANGLEo  -54.7 KALMAN_Y  227454.5,5718.2,668.4,-715632.7,-19410.2
GPS2  083014,5822.066,-5524.876,12,1.4,17,-29.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  36.8,182831,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  32527,0.00,0.000,0,0,544,483.00 _10V_AH  10.0,36.492
HUMID  3082 DATA_FILE_SIZE  37832,1263
TCM_TEMP  -3.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  22.7,72.051

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
16 -0.87 -127.1 0.0 0 82 0.00 0.00 -65.95 0.000 2 0.000 0.000 43 2130 2328
83 -0.87 -127.1 -3.2 13 132 12.60 2.85 -30.35 0.000 4 0.165 0.094 2220 684 3032
228 -0.87 -127.1 -6.0 42 232 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2221 2118 3032
538 -0.87 -127.1 -13.8 77 547 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2220 3538 3031
608 -0.87 -127.1 -5.5 84 617 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2220 2106 3032
918 -0.87 -127.1 -6.0 115 927 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2221 693 3032
958 -0.87 -127.1 -6.6 119 967 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2221 2131 3032
1268 -0.87 -127.1 -3.2 150 1277 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2220 693 3032
1308 -0.87 -127.1 -4.5 154 1317 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2220 2121 3032
1618 -0.87 -127.1 -7.7 185 1627 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2221 3533 3032
1638 -0.87 -127.1 -7.2 187 1647 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2220 2095 3032
1948 -0.87 -127.1 -3.1 218 1956 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2095 3032
2258 -0.87 -127.1 -5.4 249 2267 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2220 688 3032
2298 -0.87 -127.1 -6.3 253 2307 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2219 2125 3032
2608 -0.87 -127.1 -1.9 284 2617 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2221 3535 3032
2638 -0.87 -127.1 -2.5 287 2647 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2220 2103 3032
2958 -0.87 -127.1 -5.8 318 2967 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2220 692 3032
3008 -0.87 -127.1 -5.4 320 3017 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2221 2131 3032
3318 -0.87 -127.1 -3.6 336 3327 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2221 3540 3032
3368 -0.87 -127.1 -3.8 338 3377 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2220 2099 3032
3678 -0.87 -127.1 -4.9 354 3696 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2099 3032
3998 -0.87 -127.1 -4.3 370 4007 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2221 3531 3032
4028 -0.87 -127.1 -4.5 371 4037 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2220 2096 3032
4338 -0.87 -127.1 -4.7 387 4347 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2220 688 3032
4358 -0.87 -127.1 -4.3 388 4367 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2220 2128 3032
4678 -0.87 -127.1 -4.4 404 4687 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2220 695 3032
4698 -0.87 -127.1 -4.2 405 4707 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2220 2138 3032
5018 -0.87 -127.1 -3.9 421 5036 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2138 3032
5338 -0.87 -127.1 -4.3 437 5347 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2220 686 3032
5368 -0.87 -127.1 -4.4 438 5377 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2220 2130 3032
5678 -0.87 -127.1 -4.9 454 5696 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2130 3032
5998 -0.87 -127.1 -5.0 470 6007 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2221 686 3032
6018 -0.87 -127.1 -4.8 471 6027 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2221 2132 3032
6338 -0.87 -127.1 -5.0 487 6356 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2131 3032
6678 -0.87 -127.1 -5.2 497 6687 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2220 694 3032
6708 -0.87 -127.1 -4.6 497 6717 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2220 2136 3032
7038 -0.87 -127.1 -4.5 506 7076 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2136 3032
7398 -0.87 -127.1 -4.4 515 7407 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2220 691 3032
7428 -0.87 -127.1 -4.7 515 7437 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2220 2121 3032
7758 -0.87 -127.1 -5.0 524 7796 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2121 3032
8118 -0.87 -127.1 -5.6 533 8156 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2121 3032
8478 -0.87 -127.1 -5.6 542 8516 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2121 3032
8838 -0.87 -127.1 -5.4 551 8876 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2121 3032
9198 -0.87 -127.1 -5.8 560 9207 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2220 694 3032
9218 -0.87 -127.1 -5.8 560 9227 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2220 2126 3032
9558 -0.87 -127.1 -5.9 569 9596 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2126 3032
9918 -0.87 -127.1 -5.4 578 9956 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2126 3032
10278 -0.87 -127.1 -5.2 587 10316 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2126 3032
10638 -0.87 -127.1 -5.2 596 10647 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2220 687 3032
10678 -0.87 -127.1 -5.6 597 10687 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2220 2134 3032
10998 -0.87 -127.1 -5.2 605 11007 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2221 3537 3032
11028 -0.87 -127.1 -5.3 605 11037 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2220 2101 3032
11358 -0.87 -127.1 -5.1 614 11396 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2101 3032
11718 -0.87 -127.1 -5.2 623 11727 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2220 3539 3032
11748 -0.87 -127.1 -5.0 623 11757 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2220 2106 3032
12078 -0.87 -127.1 -5.1 632 12116 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2106 3032
12438 -0.87 -127.1 -5.5 641 12447 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2221 3538 3032
12458 -0.87 -127.1 -5.6 641 12467 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2220 2107 3032
12798 -0.87 -127.1 -5.6 650 12836 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2107 3032
13158 -0.87 -127.1 -5.8 659 13167 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2220 3534 3032
13178 -0.87 -127.1 -5.9 659 13187 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2220 2101 3032
13518 -0.87 -127.1 -5.5 668 13527 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2221 3534 3032
13538 -0.87 -127.1 -5.5 668 13547 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2220 2101 3032
13878 -0.87 -127.1 -5.4 677 13916 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2102 3032
14238 -0.87 -127.1 -5.1 686 14276 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2101 3032
14598 -0.87 -127.1 -4.7 695 14607 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2220 3535 3032
14628 -0.87 -127.1 -5.0 695 14637 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2221 2098 3032
14958 -0.87 -127.1 -4.7 704 14996 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2098 3032
15318 -0.87 -127.1 -4.7 713 15327 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2221 3531 3032
15348 -0.87 -127.1 -4.4 713 15357 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2220 2103 3032
15678 -0.87 -127.1 -4.4 722 15716 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2102 3032
16038 -0.87 -127.1 -3.9 731 16076 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2103 3032
16398 -0.87 -127.1 -3.7 740 16407 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2220 3536 3032
16428 -0.87 -127.1 -3.6 740 16437 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2221 2096 3032
16758 -0.87 -127.1 -3.9 749 16796 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2096 3032
17118 -0.87 -127.1 -4.2 758 17127 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2218 3539 3032
17148 -0.87 -127.1 -4.2 758 17157 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2220 2103 3032
17478 -0.87 -127.1 -4.7 767 17516 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2103 3032
17838 -0.87 -127.1 -5.0 776 17847 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2221 3533 3032
17858 -0.87 -127.1 -5.0 776 17867 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2220 2099 3032
18198 -0.87 -127.1 -5.3 785 18207 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2220 3528 3032
18228 -0.87 -127.1 -5.5 785 18237 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2220 2103 3032
18558 -0.87 -127.1 -5.5 794 18596 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2103 3032
18918 -0.87 -127.1 -5.6 803 18927 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2220 3525 3032
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