LabSea Sep04 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 502 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  502 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  35
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  30
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  500
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2438
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -463.21869 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  660 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2355 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  552.17029 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  300 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -9 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  15.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2095 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2085 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  130707,6118.708,-5015.402,36,1.6,36 TGT_NAME  C270
_CALLS  5 TGT_LATLONG  6130.000,-6000.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.056,-0.180
_SM_DEPTHo  2.18 KALMAN_X  -32172.7,-471.9,571.6,126738.9,1820.8
_SM_ANGLEo  -48.9 KALMAN_Y  30890.6,874.9,-1267.9,-378568.7,2312.6
GPS2  132944,6119.222,-5016.506,14,1.8,14,-31.0 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  303.2,516019,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1701

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30372,293.25,0.704,3,0,187,552.17 _10V_AH  10.0,35.177
HUMID  2206 DATA_FILE_SIZE  33196,1237
TCM_TEMP  -2.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,3,0
_24V_AH  22.8,67.826

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
17 -0.87 -127.1 0.0 0 58 0.00 0.00 -40.78 0.000 2 0.000 0.000 35 2086 1620
59 -0.87 -127.1 -2.2 8 153 12.93 2.55 -74.15 0.000 4 0.202 0.084 2162 687 2957
379 -0.87 -127.1 -2.7 57 388 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2162 2098 2958
689 -0.87 -127.1 -10.5 88 698 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2162 686 2958
739 -0.87 -127.1 -18.2 93 748 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2162 2101 2958
1049 -0.87 -127.1 -13.1 124 1058 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2162 690 2958
1149 -0.87 -127.1 -10.7 134 1158 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2162 2101 2958
1459 -0.87 -127.1 -6.2 165 1468 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2162 692 2958
1559 -0.87 -127.1 -7.2 175 1568 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2162 2094 2958
1869 -0.87 -127.1 -7.6 206 1878 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2162 689 2958
1929 -0.87 -127.1 -5.0 212 1938 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2162 2102 2958
2249 -0.87 -127.1 -5.1 240 2258 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2162 3500 2958
2309 -0.87 -127.1 -5.7 243 2318 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2162 2092 2958
2629 -0.87 -127.1 -4.5 259 2647 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2092 2958
2949 -0.87 -127.1 -5.4 275 2967 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2092 2958
3269 -0.87 -127.1 -4.2 291 3287 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2092 2958
3589 -0.87 -127.1 -4.3 307 3598 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2162 3491 2959
3629 -0.87 -127.1 -4.6 309 3638 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2162 2094 2958
3949 -0.87 -127.1 -6.0 325 3958 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2162 3494 2958
3999 -0.87 -127.1 -6.2 327 4008 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2162 2092 2958
4309 -0.87 -127.1 -5.9 343 4318 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2162 3495 2958
4349 -0.87 -127.1 -5.6 345 4358 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2162 2097 2958
4669 -0.87 -127.1 -5.8 361 4687 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2097 2958
4989 -0.87 -127.1 -4.7 377 4998 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2162 3498 2958
5049 -0.87 -127.1 -6.0 380 5058 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2162 2096 2957
5369 -0.87 -127.1 -7.8 389 5378 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2162 689 2958
5429 -0.87 -127.1 -8.4 390 5438 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2162 2104 2958
5769 -0.87 -127.1 -7.6 399 5807 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2105 2958
6129 -0.87 -127.1 -5.1 408 6138 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2162 3488 2958
6189 -0.87 -127.1 -5.2 409 6198 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2162 2086 2958
6529 -0.87 -127.1 -4.6 418 6567 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2086 2959
6889 -0.87 -127.1 -4.8 427 6898 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2162 3491 2958
6959 -0.87 -127.1 -5.6 428 6968 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2162 2094 2959
7289 -0.87 -127.1 -6.9 437 7327 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2094 2959
7649 -0.87 -127.1 -4.7 446 7687 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2094 2959
8009 -0.87 -127.1 -2.8 455 8018 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2162 3497 2959
8089 -0.87 -127.1 -3.2 457 8098 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2162 2104 2959
8409 -0.87 -127.1 -2.9 465 8447 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2104 2959
8769 -0.87 -127.1 -3.7 474 8778 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2162 3494 2959
8829 -0.87 -127.1 -4.6 475 8838 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2162 2093 2959
9169 -0.87 -127.1 -4.1 484 9207 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2093 2959
9529 -0.87 -127.1 -5.3 493 9538 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2162 3493 2959
9579 -0.87 -127.1 -6.4 494 9588 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2162 2104 2959
9889 -0.87 -127.1 -7.7 502 9927 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2104 2959
10249 -0.87 -127.1 -9.9 511 10258 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2163 3499 2959
10299 -0.87 -127.1 -10.3 512 10308 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2162 2107 2959
10609 -0.87 -127.1 -8.6 520 10647 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2108 2959
10969 -0.87 -127.1 -6.7 529 10978 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2162 3495 2959
11019 -0.87 -127.1 -6.1 530 11028 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2162 2101 2959
11329 -0.87 -127.1 -5.5 538 11367 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2101 2959
11689 -0.87 -127.1 -5.1 547 11727 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2101 2959
12049 -0.87 -127.1 -4.9 556 12087 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2100 2959
12409 -0.87 -127.1 -5.8 565 12418 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.109 2162 3491 2959
12449 -0.87 -127.1 -5.8 566 12458 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2162 2107 2960
12769 -0.87 -127.1 -5.1 574 12778 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2162 3490 2959
12819 -0.87 -127.1 -6.5 575 12828 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2162 2107 2959
13129 -0.87 -127.1 -4.5 583 13138 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.096 2162 690 2959
13159 -0.87 -127.1 -5.0 583 13168 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2162 2099 2959
13489 -0.87 -127.1 -6.8 592 13527 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2099 2960
13849 -0.87 -127.1 -7.3 601 13887 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2100 2959
14209 -0.87 -127.1 -9.3 610 14218 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.108 2162 3498 2960
14259 -0.87 -127.1 -10.1 611 14268 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2162 2091 2959
14569 -0.87 -127.1 -7.7 619 14578 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2162 692 2960
14609 -0.87 -127.1 -7.6 620 14618 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2162 2092 2959
14929 -0.87 -127.1 -7.4 628 14938 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2162 3495 2959
14979 -0.87 -127.1 -7.2 629 14988 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2162 2097 2959
15289 -0.87 -127.1 -5.4 637 15327 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2097 2959
15649 -0.87 -127.1 -5.9 646 15658 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2162 694 2959
15689 -0.87 -127.1 -5.5 647 15698 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2162 2101 2959
16009 -0.87 -127.1 -4.1 655 16018 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2162 3497 2959
16069 -0.87 -127.1 -3.8 656 16078 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2162 2084 2959
16409 -0.87 -127.1 -2.0 665 16447 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2083 2959
16769 -0.87 -127.1 -3.4 674 16778 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.096 2162 3489 2959
16819 -0.87 -127.1 -4.5 675 16828 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2162 2091 2959
17129 -0.87 -127.1 -1.8 683 17167 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2091 2959
17329 -0.32 0.0 2.5 688 17448 0.63 0.00 115.87 1.452 6 0.137 0.000 2284 2091 2438
17449 0.87 127.1 0.0 691 17568 1.38 0.00 112.47 1.401 6 0.132 0.000 2546 2091 1919
17889 0.87 127.1 10.1 702 17927 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2091 1916
18249 0.87 127.1 9.6 711 18287 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2091 1916
18609 0.87 127.1 8.9 720 18618 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.093 2546 3489 1915
18659 0.87 127.1 9.0 721 18668 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2546 2083 1915
18969 0.87 127.1 8.5 729 19007 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2082 1915
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19369 0.87 127.1 10.4 739 19378 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2546 2089 1914
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