NPAL Sep04 * SG022 * Dive index * Mission links * Dive 501 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  22 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  501 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  25
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2497
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.0028355001 T_GPS_CHARGE  -286.61145 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  580 HD_B  0.012471 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  1.1158e-005 C_PITCH  2822 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  17.1 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  75 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2141 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1890 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  002625,2329.325,-15846.743,47,1.6,66 TGT_NAME  WP0
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2233.220,-15914.980
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.129,-0.120
_SM_DEPTHo  1.06 KALMAN_X  53898.6,-139.4,-250.3,-395924.0,857.8
_SM_ANGLEo  -49.7 KALMAN_Y  -46595.2,187.2,82.3,-423579.9,-3706.2
GPS2  003257,2329.294,-15846.763,16,1.6,16,10.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  216.8,114516,-12.0,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.176 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30656,0.00,0.000,0,0,1033,358.87 _24V_AH  23.0,75.393
HUMID  2547 _10V_AH  10.0,39.593
TCM_TEMP  16.00 DATA_FILE_SIZE  42780,1592
RAFOS_CLK  -9844 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
14 -0.83 -117.2 0.0 0 80 0.00 0.00 -65.35 0.000 2 0.000 0.000 332 2172 2462
81 -0.83 -117.3 -4.8 13 110 14.25 0.00 -14.25 0.000 6 0.207 0.000 2637 2171 2977
171 -0.83 -117.3 -11.7 31 174 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2171 2979
236 -0.83 -117.3 -12.2 44 239 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2171 2979
421 -0.83 -117.3 -13.3 81 425 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2637 728 2980
526 -0.83 -117.3 -11.7 94 535 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2637 2156 2980
836 -0.83 -117.3 -12.1 125 844 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2156 2981
1146 -0.83 -117.3 -11.0 156 1155 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2637 723 2981
1186 -0.83 -117.3 -10.6 160 1195 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2637 2154 2981
1516 -0.83 -117.3 -9.9 181 1525 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2636 718 2982
1586 -0.83 -117.3 -9.7 184 1595 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2637 2152 2982
1896 -0.83 -117.3 -9.4 197 1905 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2637 3552 2983
1926 -0.83 -117.3 -9.8 198 1935 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2637 2120 2982
2236 -0.83 -117.3 -8.4 211 2245 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2637 3552 2983
2306 -0.83 -117.3 -8.1 214 2315 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2637 2120 2984
2616 -0.83 -117.3 -7.6 227 2639 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2120 2984
2941 -0.83 -117.3 -7.6 240 2964 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2119 2984
3266 -0.83 -117.3 -7.6 253 3275 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2637 3552 2984
3326 -0.83 -117.3 -8.6 256 3335 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2637 2122 2984
3646 -0.83 -117.3 -7.4 269 3655 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2637 729 2984
3736 -0.83 -117.3 -7.3 273 3745 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2637 2145 2984
4046 -0.83 -117.3 -6.3 286 4069 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2146 2984
4371 -0.83 -117.3 -6.8 299 4380 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2637 726 2983
4421 -0.83 -117.3 -7.7 301 4430 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2637 2147 2983
4731 -0.83 -117.3 -8.0 314 4740 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2637 3556 2982
4771 -0.83 -117.3 -9.2 316 4780 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2637 2126 2981
5091 -0.83 -117.3 -6.7 329 5100 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2637 728 2979
5191 -0.83 -117.3 -6.5 334 5200 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2637 2145 2978
5511 -0.83 -117.3 -6.3 347 5534 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2145 2977
5836 -0.83 -117.3 -6.6 360 5845 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2637 731 2975
5876 -0.83 -117.3 -7.2 362 5885 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2637 2150 2974
6196 -0.83 -117.3 -7.2 375 6205 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2637 726 2973
6246 -0.83 -117.3 -8.1 377 6255 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2637 2146 2973
6556 -0.83 -117.3 -6.8 390 6579 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2146 2971
6881 -0.83 -117.3 -5.9 403 6890 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2637 726 2969
6961 -0.83 -117.3 -6.1 407 6970 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2637 2145 2969
7281 -0.83 -117.3 -6.1 420 7290 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2637 725 2968
7371 -0.83 -117.3 -6.9 424 7380 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2637 2150 2967
7681 -0.83 -117.3 -5.6 437 7690 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2637 733 2965
7731 -0.83 -117.3 -6.3 439 7740 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2637 2147 2964
8041 -0.83 -117.3 -5.7 452 8050 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2637 729 2962
8081 -0.83 -117.3 -6.7 454 8090 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2637 2139 2962
8401 -0.83 -117.3 -6.3 467 8410 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2637 3550 2960
8461 -0.83 -117.3 -7.2 470 8470 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2637 2122 2961
8781 -0.83 -117.3 -6.0 483 8790 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2637 732 2960
8871 -0.83 -117.3 -6.4 487 8880 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2637 2141 2959
9181 -0.83 -117.3 -5.3 500 9204 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2141 2958
9506 -0.83 -117.3 -4.6 513 9515 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2637 732 2956
9566 -0.83 -117.3 -5.2 516 9575 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2637 2146 2955
9886 -0.83 -117.3 -5.2 529 9895 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2638 724 2954
9936 -0.83 -117.3 -5.9 531 9945 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2637 2148 2954
10246 -0.83 -117.3 -5.1 544 10269 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2148 2953
10571 -0.83 -117.3 -4.9 557 10580 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2637 731 2952
10641 -0.83 -117.3 -5.0 560 10650 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2637 2144 2952
10951 -0.83 -117.3 -4.7 573 10974 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2144 2950
11276 -0.83 -117.3 -4.8 586 11285 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2637 729 2950
11326 -0.83 -117.3 -5.5 588 11335 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2637 2146 2949
11636 -0.83 -117.3 -4.8 601 11659 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2147 2949
11961 -0.83 -117.3 -5.1 614 11970 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2637 725 2948
12011 -0.83 -117.3 -6.2 616 12020 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2637 2147 2947
12321 -0.83 -117.3 -5.4 629 12330 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2637 735 2947
12361 -0.83 -117.3 -6.0 631 12370 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2637 2139 2947
12681 -0.83 -117.3 -5.2 644 12704 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2139 2946
13006 -0.83 -117.3 -4.0 657 13015 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2637 732 2946
13056 -0.83 -117.3 -4.9 659 13065 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2637 2148 2945
13366 -0.83 -117.3 -4.3 672 13375 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2637 730 2945
13426 -0.83 -117.3 -4.8 675 13435 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2636 2145 2945
13746 -0.83 -117.3 -4.4 688 13769 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2145 2945
14071 -0.83 -117.3 -4.8 701 14080 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2637 728 2944
14111 -0.83 -117.3 -4.1 703 14120 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2637 2141 2944
14431 -0.83 -117.3 -4.8 716 14454 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2141 2944
14756 -0.83 -117.3 -5.1 729 14765 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2637 726 2943
14806 -0.83 -117.3 -5.4 731 14815 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2637 2136 2943
15117 -0.29 0.0 4.5 744 15215 0.60 0.00 95.47 1.506 6 0.143 0.000 2754 2136 2496
15216 0.83 117.3 2.2 748 15335 1.30 0.00 100.50 1.467 6 0.131 0.000 3001 2136 2019
15636 0.83 117.3 8.1 765 15645 0.00 3.22 0.00 0.000 4 0.000 0.088 3000 486 2018
15736 0.83 117.3 8.5 770 15745 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.065 3000 1892 2019
16056 0.83 117.3 7.9 783 16079 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3000 1892 2019
16381 0.83 117.3 6.0 796 16404 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3001 1892 2018
16706 0.83 133.7 5.4 809 16725 0.00 2.80 13.75 1.474 4 0.000 0.085 3001 480 1950
16776 0.84 133.7 6.7 812 16785 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3001 1884 1950
17086 0.84 133.7 7.1 825 17095 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.078 3001 3297 1950
17126 0.84 133.7 7.7 827 17135 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3000 1894 1950
17446 0.84 133.7 7.5 840 17455 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.085 3001 482 1949
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