LabSea Sep04 * SG015 * Dive index * Mission links * Dive 501 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  15 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  501 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  0
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  425
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2513
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -274.50406 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  660 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2414 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  200 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  1800 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -7 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  15.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2125 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  2070 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  231125,5819.787,-5522.950,41,1.0,41 TGT_NAME  C6000
_CALLS  4 TGT_LATLONG  6000.000,-5500.000
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.020,-0.390
_SM_DEPTHo  1.49 KALMAN_X  -46418.9,-139.9,-287.9,4200.9,-632.0
_SM_ANGLEo  -61.7 KALMAN_Y  227454.5,5718.2,668.4,-715632.7,-19410.2
GPS2  232627,5819.774,-5523.124,16,1.0,16,-29.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  36.1,186849,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  31962,0.00,0.000,0,0,967,379.23 _10V_AH  10.0,36.406
HUMID  3055 DATA_FILE_SIZE  38018,1266
TCM_TEMP  -3.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  22.7,71.858

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
16 -0.87 -127.1 0.0 0 97 0.00 0.00 -80.22 0.000 2 0.000 0.000 44 2133 2541
98 -0.87 -127.1 -3.6 16 137 12.70 2.78 -18.98 0.000 4 0.169 0.094 2221 3533 3032
163 -0.87 -127.1 -5.9 29 167 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2221 2095 3032
468 -0.87 -127.1 -7.4 65 477 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2221 690 3032
528 -0.87 -127.1 -5.6 71 537 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2221 2128 3032
838 -0.87 -127.1 -6.2 102 846 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2128 3032
1148 -0.87 -127.1 -3.9 133 1156 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2128 3032
1458 -0.87 -127.1 -5.0 164 1466 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2128 3032
1768 -0.87 -127.1 -6.0 195 1777 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2221 690 3032
1808 -0.87 -127.1 -6.6 199 1817 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2221 2128 3032
2118 -0.87 -127.1 -6.1 230 2126 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2128 3032
2428 -0.87 -127.1 -4.6 261 2437 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2221 686 3033
2448 -0.87 -127.1 -5.9 263 2457 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2221 2122 3032
2768 -0.87 -127.1 -5.2 286 2786 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2122 3032
3088 -0.87 -127.1 -4.9 302 3097 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2221 690 3032
3118 -0.87 -127.1 -4.8 303 3127 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2221 2124 3032
3428 -0.87 -127.1 -5.4 319 3437 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2221 3539 3032
3448 -0.87 -127.1 -5.6 320 3457 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2221 2101 3032
3768 -0.87 -127.1 -3.6 336 3777 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2221 688 3032
3788 -0.87 -127.1 -3.4 337 3797 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2221 2125 3032
4108 -0.87 -127.1 -3.5 353 4126 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2124 3033
4428 -0.87 -127.1 -4.1 369 4437 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2221 690 3032
4458 -0.87 -127.1 -4.5 370 4467 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2221 2132 3032
4768 -0.87 -127.1 -4.7 386 4786 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2132 3032
5088 -0.87 -127.1 -3.6 402 5097 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2221 685 3032
5118 -0.87 -127.1 -3.1 403 5127 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2221 2128 3032
5428 -0.87 -127.1 -4.8 419 5437 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2220 685 3032
5448 -0.87 -127.1 -4.7 420 5457 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2221 2124 3032
5768 -0.87 -127.1 -2.4 436 5777 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2221 686 3032
5958 -0.87 -127.1 -3.2 445 5967 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2220 2128 3032
6268 -0.87 -127.1 -2.2 461 6277 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2220 696 3032
6448 -0.87 -127.1 -3.2 468 6457 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2221 2135 3032
6788 -0.87 -127.1 -3.9 477 6826 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2135 3032
7148 -0.87 -127.1 -3.5 486 7157 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2221 696 3032
7328 -0.87 -127.1 -4.7 490 7337 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2221 2124 3032
7668 -0.87 -127.1 -4.1 499 7677 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2221 696 3032
7848 -0.87 -127.1 -4.7 503 7857 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2221 2123 3032
8188 -0.87 -127.1 -4.8 512 8226 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2122 3032
8548 -0.87 -127.1 -7.1 521 8586 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2123 3032
8908 -0.87 -127.1 -6.3 530 8917 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2221 692 3032
8928 -0.87 -127.1 -5.5 530 8937 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2221 2123 3032
9268 -0.87 -127.1 -4.1 539 9277 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2221 3541 3032
9478 -0.87 -127.1 -3.6 544 9487 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2221 2108 3032
9788 -0.87 -127.1 -5.1 552 9797 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2220 3538 3032
9948 -0.87 -127.1 -5.4 556 9957 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2221 2102 3032
10268 -0.87 -127.1 -4.5 564 10306 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2102 3032
10628 -0.87 -127.1 -4.1 573 10666 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2102 3032
10988 -0.87 -127.1 -4.3 582 10997 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2221 3538 3032
11018 -0.87 -127.1 -4.7 582 11027 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2221 2100 3032
11348 -0.87 -127.1 -4.4 591 11386 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2100 3032
11708 -0.87 -127.1 -4.6 600 11746 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2100 3032
12068 -0.87 -127.1 -5.1 609 12106 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2100 3032
12428 -0.87 -127.1 -5.4 618 12466 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2100 3032
12788 -0.87 -127.1 -5.7 627 12826 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2100 3032
13148 -0.87 -127.1 -6.1 636 13157 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2221 3533 3032
13168 -0.87 -127.1 -5.9 636 13177 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2221 2105 3032
13508 -0.87 -127.1 -6.3 645 13546 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2105 3032
13868 -0.87 -127.1 -6.7 654 13906 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2104 3032
14228 -0.87 -127.1 -6.7 663 14266 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2104 3032
14588 -0.87 -127.1 -5.8 672 14597 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2221 3538 3032
14628 -0.87 -127.1 -6.2 673 14637 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2221 2096 3032
14948 -0.87 -127.1 -6.0 681 14957 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.098 2221 696 3032
14978 -0.87 -127.1 -5.9 681 14987 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2221 2124 3032
15308 -0.87 -127.1 -6.8 690 15346 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2124 3032
15668 -0.87 -127.1 -6.7 699 15706 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2124 3032
16028 -0.87 -127.1 -6.4 708 16037 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.093 2221 702 3032
16058 -0.87 -127.1 -6.2 708 16067 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2221 2126 3032
16388 -0.87 -127.1 -5.1 717 16426 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2126 3032
16748 -0.87 -127.1 -4.7 726 16757 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.118 2221 698 3032
16778 -0.87 -127.1 -4.1 726 16787 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2221 2123 3032
17108 -0.87 -127.1 -6.3 735 17117 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2219 3539 3032
17128 -0.87 -127.1 -6.6 735 17137 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2221 2101 3032
17468 -0.87 -127.1 -4.8 744 17506 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2101 3032
17828 -0.87 -127.1 -4.5 753 17837 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2221 3537 3032
17848 -0.87 -127.1 -4.4 753 17857 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2221 2107 3032
18188 -0.87 -127.1 -5.0 762 18226 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2107 3032
18548 -0.87 -127.1 -5.6 771 18557 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2221 3535 3032
18578 -0.87 -127.1 -5.7 771 18587 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2221 2098 3032
18908 -0.87 -127.1 -5.7 780 18917 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.116 2221 691 3032
18928 -0.87 -127.1 -5.8 780 18937 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2221 2125 3032
19268 -0.87 -127.1 -5.3 789 19277 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2221 3528 3032
19288 -0.87 -127.1 -5.4 789 19297 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.087 2221 2104 3032
19388 -0.32 0.0 5.5 792 19547 0.57 0.00 119.18 1.412 6 0.094 0.000 2340 2104 2513
19548 0.87 127.1 3.6 796 19677 1.30 2.95 115.00 1.379 4 0.083 0.100 2605 3475 1995
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