WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 501 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  30
DIVE  501 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2440
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00159
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -42308.125 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  13 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  528 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2420 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2050 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  1925 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  23

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  075100,4700.927,-12520.098,44,1.6,44 TGT_NAME  W_47N_128W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.194,-0.047
_SM_DEPTHo  2.16 KALMAN_X  -256755.3,-268.1,55.7,311321.9,-586.9
_SM_ANGLEo  -66.6 KALMAN_Y  61195.0,372.9,360.3,-161274.5,1421.5
GPS2  075637,4700.940,-12520.142,15,1.6,20,19.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  237.3,201918,-12.0,-6.250
SPEED_LIMITS  0.108,0.199 D_GRID  1000

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  29630,0.00,0.000,0,0,1064,337.53 _10V_AH  10.0,41.748
HUMID  1201 DATA_FILE_SIZE  32624,1059
TCM_TEMP  5.00 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  22.9,73.302

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
14 -0.98 -127.1 0.0 0 46 0.00 0.00 -30.10 0.000 2 0.000 0.000 40 2063 1787
46 -0.98 -127.1 -5.0 3 105 12.82 2.60 -37.63 0.000 4 0.193 0.100 2204 3443 2960
156 -0.98 -127.1 -12.1 14 160 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2205 2047 2961
461 -0.98 -127.1 -8.5 49 465 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2205 648 2963
511 -0.98 -127.1 -9.3 59 515 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2205 2032 2963
816 -0.98 -127.1 -7.7 120 820 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2205 3456 2965
841 -0.98 -127.1 -7.6 125 845 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2205 2050 2965
1146 -0.98 -127.1 -8.1 157 1150 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2204 3453 2966
1171 -0.98 -127.1 -8.2 159 1175 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2205 2050 2965
1476 -0.98 -127.1 -6.5 190 1480 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2205 650 2965
1536 -0.98 -127.1 -6.7 196 1540 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2205 2043 2966
1846 -0.98 -127.1 -8.4 224 1864 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2205 2043 2966
2166 -0.98 -127.1 -7.0 240 2170 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2205 3454 2966
2211 -0.98 -127.1 -7.7 242 2215 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2204 2044 2966
2526 -0.98 -127.1 -7.6 258 2530 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2205 645 2966
2576 -0.98 -127.1 -7.9 260 2580 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2205 2043 2966
2886 -0.98 -127.1 -6.1 276 2890 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2205 648 2965
2931 -0.98 -127.1 -7.2 278 2935 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2205 2049 2965
3246 -0.98 -127.1 -8.5 294 3264 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2204 2049 2966
3566 -0.98 -127.1 -8.2 310 3584 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2205 2049 2966
3886 -0.98 -127.1 -7.3 322 3944 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2205 2049 2964
4246 -0.98 -127.1 -5.6 328 4250 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2205 644 2964
4291 -0.98 -127.1 -6.2 328 4295 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2205 2048 2964
4606 -0.98 -127.1 -5.7 334 4664 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2205 2048 2963
4966 -0.98 -127.1 -6.0 340 4970 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2204 647 2963
5016 -0.98 -127.1 -6.3 340 5020 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2205 2043 2962
5326 -0.98 -127.1 -6.1 346 5384 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2204 2043 2962
5686 -0.98 -127.1 -6.0 352 5744 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2205 2043 2961
6046 -0.98 -127.1 -7.0 358 6104 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2205 2043 2961
6406 -0.98 -127.1 -7.4 364 6464 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2205 2043 2960
6766 -0.98 -127.1 -6.2 370 6824 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2205 2043 2960
7126 -0.98 -127.1 -5.9 376 7184 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2205 2043 2959
7486 -0.98 -127.1 -5.9 382 7544 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2204 2043 2959
7846 -0.98 -127.1 -6.5 388 7904 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2205 2043 2959
8206 -0.98 -127.1 -6.4 394 8264 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2205 2043 2959
8566 -0.98 -127.1 -5.9 400 8570 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2205 641 2958
8606 -0.98 -127.1 -6.3 400 8610 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2204 2043 2959
8926 -0.98 -127.1 -5.8 406 8984 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2205 2044 2958
9286 -0.98 -127.1 -6.4 412 9290 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2204 3457 2957
9316 -0.98 -127.1 -7.2 412 9320 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2204 2054 2957
9646 -0.98 -127.1 -6.5 418 9650 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2205 644 2957
9681 -0.98 -127.1 -7.4 418 9685 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2205 2052 2957
10006 -0.98 -127.1 -5.8 424 10064 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2204 2052 2957
10366 -0.98 -127.1 -5.5 430 10424 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2205 2052 2956
10726 -0.98 -127.1 -5.7 436 10784 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2205 2052 2956
11086 -0.98 -127.1 -5.7 442 11144 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2204 2053 2956
11446 -0.98 -127.1 -6.1 448 11450 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.119 2205 3453 2956
11476 -0.98 -127.1 -5.9 448 11480 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2205 2048 2955
11806 -0.98 -127.1 -6.3 454 11864 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2204 2048 2955
12166 -0.98 -127.1 -5.7 460 12224 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2205 2047 2955
12526 -0.98 -127.1 -5.7 466 12530 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.108 2205 3454 2955
12571 -0.98 -127.1 -6.4 466 12575 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2205 2051 2955
12886 -0.98 -127.1 -5.9 472 12890 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2205 639 2955
12921 -0.98 -127.1 -5.8 472 12925 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2205 2044 2954
13246 -0.98 -127.1 -6.0 478 13250 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.109 2205 3451 2954
13291 -0.98 -127.1 -6.5 478 13295 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2204 2046 2954
13606 -0.98 -127.1 -5.6 484 13664 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2205 2046 2954
13966 -0.98 -127.1 -5.4 490 13970 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2205 3453 2953
14011 -0.98 -127.1 -5.4 490 14015 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2204 2054 2953
14326 -0.98 -127.1 -5.4 496 14330 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2204 638 2953
14361 -0.98 -127.1 -6.4 496 14365 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2205 2044 2953
14686 -0.98 -127.1 -6.2 502 14690 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2205 3452 2953
14731 -0.98 -127.1 -6.6 502 14735 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2205 2050 2953
15046 -0.98 -127.1 -5.7 508 15104 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2205 2050 2953
15227 -0.32 0.0 5.6 511 15345 0.68 0.00 114.00 1.419 6 0.124 0.000 2344 2050 2440
15346 0.98 127.1 4.3 513 15465 1.40 0.00 112.88 1.381 6 0.104 0.000 2629 2050 1921
15766 0.98 127.1 6.5 520 15770 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2629 519 1919
15836 0.98 127.1 6.6 521 15840 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2628 1926 1919
16186 0.98 127.1 6.6 527 16244 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2629 1926 1918
16546 0.98 127.1 7.2 533 16604 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2629 1927 1917
16906 0.98 127.1 7.4 539 16910 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2628 512 1917
16936 0.98 127.1 7.8 539 16940 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2629 1916 1917
17266 0.98 127.1 7.4 545 17270 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.095 2629 3324 1917
17301 0.98 127.1 8.8 545 17305 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2629 1923 1917
17626 0.98 127.1 7.1 551 17684 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2629 1923 1918
17986 0.98 127.1 6.9 557 18044 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2629 1923 1917
18346 0.98 127.1 6.6 563 18350 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2629 516 1917
18371 0.98 127.1 7.2 563 18375 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2629 1925 1917
18706 0.98 127.1 7.1 569 18710 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2629 3324 1917
18736 0.98 127.1 8.1 569 18740 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2629 1921 1916
19066 0.98 127.1 7.8 575 19124 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2629 1922 1916
19426 0.98 127.1 7.1 581 19484 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2629 1921 1916
19786 0.98 131.4 6.1 587 19795 0.00 2.65 2.75 1.369 4 0.000 0.089 2629 3321 1903
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