LabSea Sep04 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 501 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  501 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  35
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  30
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  500
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2438
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -623.22931 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  660 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2355 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  200 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  300 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -9 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  15.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2095 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2085 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  041200,6112.143,-5008.963,79,1.2,79 TGT_NAME  C045
_CALLS  2 TGT_LATLONG  6300.000,-4500.000
_XMS_NAKs  4 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.056,-0.180
_SM_DEPTHo  2.43 KALMAN_X  -32172.7,-471.9,571.6,126738.9,1820.8
_SM_ANGLEo  -60.7 KALMAN_Y  30890.6,874.9,-1267.9,-378568.7,2312.6
GPS2  042208,6112.293,-5009.329,12,1.5,17,-30.9 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  83.4,327768,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  2717

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  31420,0.00,0.000,0,0,635,442.28 _10V_AH  10.0,35.096
HUMID  2619 DATA_FILE_SIZE  32314,1204
TCM_TEMP  -2.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
_24V_AH  22.9,67.608

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
17 -0.87 -127.1 0.0 0 38 0.00 0.00 -20.55 0.000 2 0.000 0.000 32 2073 2028
39 -0.87 -127.1 -5.4 4 93 13.10 2.72 -35.90 0.000 4 0.207 0.104 2162 3500 2959
319 -0.87 -127.1 -10.2 40 328 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2162 2087 2961
629 -0.87 -127.1 -4.6 71 638 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2162 3491 2961
679 -0.87 -127.1 -5.4 76 688 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2162 2097 2961
989 -0.87 -127.1 -5.7 107 997 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2163 2097 2961
1299 -0.87 -127.1 -6.6 138 1307 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2097 2961
1609 -0.87 -127.1 -6.4 169 1617 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2097 2961
1919 -0.87 -127.1 -6.0 200 1927 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2097 2961
2229 -0.87 -127.1 -5.6 231 2238 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2162 3498 2961
2269 -0.87 -127.1 -6.0 235 2278 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2162 2100 2961
2589 -0.87 -127.1 -6.2 252 2598 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2162 3499 2961
2639 -0.87 -127.1 -5.5 254 2648 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2162 2090 2961
2949 -0.87 -127.1 -6.3 270 2967 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2090 2961
3269 -0.87 -127.1 -4.9 286 3278 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2163 3490 2961
3319 -0.87 -127.1 -5.4 288 3328 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2162 2090 2961
3629 -0.87 -127.1 -6.4 304 3647 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2090 2961
3949 -0.87 -127.1 -6.5 320 3958 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2162 3492 2961
3989 -0.87 -127.1 -6.5 322 3998 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2163 2100 2961
4309 -0.87 -127.1 -6.7 338 4327 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2100 2961
4629 -0.87 -127.1 -4.2 354 4647 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2100 2961
4949 -0.87 -127.1 -4.1 370 4967 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2100 2961
5289 -0.87 -127.1 -4.1 381 5327 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2163 2100 2961
5649 -0.87 -127.1 -4.5 390 5687 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2100 2961
6009 -0.87 -127.1 -5.1 399 6018 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2162 3492 2961
6079 -0.87 -127.1 -5.3 400 6088 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2162 2093 2961
6409 -0.87 -127.1 -4.4 409 6418 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2162 3489 2961
6449 -0.87 -127.1 -4.7 410 6458 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2162 2092 2961
6769 -0.87 -127.1 -5.2 418 6807 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2092 2961
7129 -0.87 -127.1 -5.2 427 7138 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2162 3492 2961
7189 -0.87 -127.1 -5.2 428 7198 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2162 2099 2961
7529 -0.87 -127.1 -4.1 437 7567 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2099 2961
7889 -0.87 -127.1 -4.2 446 7898 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.098 2162 3497 2961
7949 -0.87 -127.1 -4.7 447 7958 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2162 2097 2961
8289 -0.87 -127.1 -4.9 456 8327 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2163 2097 2961
8649 -0.87 -127.1 -5.9 465 8658 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2162 3494 2961
8709 -0.87 -127.1 -6.7 466 8718 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2162 2101 2961
9049 -0.87 -127.1 -6.0 475 9087 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2102 2960
9409 -0.87 -127.1 -4.8 484 9418 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2162 3495 2961
9459 -0.87 -127.1 -6.4 485 9468 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2162 2106 2961
9769 -0.87 -127.1 -5.3 493 9807 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2106 2961
10129 -0.87 -127.1 -5.0 502 10138 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2162 3493 2961
10189 -0.87 -127.1 -5.6 503 10198 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2163 2100 2961
10529 -0.87 -127.1 -5.8 512 10567 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2100 2961
10889 -0.87 -127.1 -5.3 521 10898 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2162 3497 2962
10939 -0.87 -127.1 -6.0 522 10948 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2162 2100 2962
11249 -0.87 -127.1 -5.2 530 11287 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2100 2962
11609 -0.87 -127.1 -5.4 539 11618 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2163 3494 2962
11649 -0.87 -127.1 -5.8 540 11658 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2162 2104 2962
11969 -0.87 -127.1 -5.2 548 12007 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2104 2961
12329 -0.87 -127.1 -4.5 557 12367 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2103 2962
12689 -0.87 -127.1 -4.5 566 12698 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2163 3488 2962
12749 -0.87 -127.1 -4.8 567 12758 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2162 2098 2962
13089 -0.87 -127.1 -4.6 576 13098 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2162 3497 2962
13129 -0.87 -127.1 -5.3 577 13138 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2162 2096 2961
13449 -0.87 -127.1 -4.5 585 13487 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2096 2962
13809 -0.87 -127.1 -4.4 594 13818 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2162 3495 2962
13869 -0.87 -127.1 -4.4 595 13878 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2162 2099 2962
14209 -0.87 -127.1 -4.9 604 14218 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2162 3488 2962
14249 -0.87 -127.1 -4.7 605 14258 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2162 2101 2962
14569 -0.87 -127.1 -4.7 613 14607 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2163 2101 2962
14929 -0.87 -127.1 -4.3 622 14938 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2162 3494 2962
14999 -0.87 -127.1 -4.7 623 15008 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2162 2092 2962
15329 -0.87 -127.1 -4.6 632 15367 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2092 2962
15689 -0.87 -127.1 -3.6 641 15727 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2091 2962
16049 -0.87 -127.1 -3.0 650 16058 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2162 3491 2962
16109 -0.87 -127.1 -2.8 651 16118 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2162 2099 2962
16449 -0.87 -127.1 -2.2 660 16487 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2099 2962
16809 -0.87 -127.1 -1.8 669 16818 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2162 3488 2962
16869 -0.87 -127.1 -2.1 670 16878 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2163 2097 2962
17209 -0.87 -127.1 -2.0 679 17247 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2095 2961
17569 -0.87 -127.1 -1.5 688 17578 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2162 3489 2961
17629 -0.87 -127.1 -2.6 689 17638 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2162 2092 2961
17969 -0.87 -127.1 -2.3 698 18007 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2092 2962
18329 -0.87 -127.1 -3.1 707 18338 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2162 3498 2961
18369 -0.87 -127.1 -3.9 708 18378 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2162 2101 2961
18689 -0.87 -127.1 -3.5 716 18727 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2101 2962
19049 -0.87 -127.1 -2.9 725 19087 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2101 2961
19409 -0.87 -127.1 -2.4 734 19418 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2160 3494 2961
19479 -0.87 -127.1 -2.9 735 19488 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2163 2098 2961
19809 -0.32 0.0 2.2 744 19928 0.63 0.00 117.00 1.370 6 0.150 0.000 2281 2098 2438
19929 0.87 127.1 0.2 747 20048 1.40 0.00 112.65 1.338 6 0.143 0.000 2542 2097 1918
20369 0.87 127.1 8.1 758 20378 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.096 2542 3483 1916
20399 0.87 127.1 7.7 758 20408 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2542 2097 1916
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