WA coast Sep03 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 500 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 N_SAMPINT1  130000 HD_B  0.010078 P_OVSHOOT  0.050000001
D_SURF  2 T_SAMPINT2  8 HD_C  9.8541004e-006 PITCH_GAIN  15.3513
D_FLARE  3 D_SAMPINT2  80 SM_CC  300 C_ROLL_DIVE  1922
D_TGT  990 N_SAMPINT2  130000 SM_AVGINT  0 C_ROLL_CLIMB  1930
T_DIVE  550 T_SAMPINT3  15 SM_ANGLE  -64 HEAD_ERRBAND  30
D_ABORT  1090 D_SAMPINT3  150 SM_VBD_SLOPE  36.77 ROLL_K  0.028270001
USE_BATHY  1 N_SAMPINT3  180000 N_FILEKB  4 C_VBD  2349
D_OFFGRID  1001 T_SAMPINT4  30 TEL_PREFIX  1206 VBD_K  -0.24529999
TGT_LAT1  4758.501 D_SAMPINT4  300 TEL_NUM  5435947 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
TGT_LON1  -12508 N_SAMPINT4  100000 IP1  0 AH0_24V  91.800003
TGT_LAT2  4758.502 T_SAMPINT5  50 IP2  208 AH0_10V  61.200001
TGT_LON2  -12508 D_SAMPINT5  1500 IP3  71 HDG_COR  0
TGT_LAT3  4758.5029 N_SAMPINT5  100000 IP4  64 DIVE  500
TGT_LON3  -12508 APOGEE_PITCH  -5 CALL_NDIVES  1 CAPTURING  1
TGT_LAT4  4758.5039 MAX_BUOY  130 N_NOCOMM  1 BUFFERING  0
TGT_LON4  -12508 COURSE_BIAS  0 CALL_TRIES  5 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_RADIUS  185 GLIDE_SLOPE  30 CALL_WAIT  30 T_GPS_CHARGE  0
T_GCINT  300 SPEED_FACTOR  1 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
T_MISSION  580 RHO  1.023 N_GPS  20 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN  225 KALMAN_USE  1 T_RSLEEP  15 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_Q  1000 RESEND_DIVE  0 ROLL_AD_RATE  400
T_SAMPINT1  15 KALMAN_R  100 C_PITCH  2600 PITCH_AD_RATE  200
D_SAMPINT1  40 HD_A  0.0038360001 PITCH_K  0.0046000001

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  081456,4659.814,-12503.630,39,1.7,58 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  2 TGT_LATLONG  4758.504,-12508.000
_XMS_NAKs  13 KALMAN_CONTROL  0.057,0.197
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  -333151.1,144.3,247.7,375107.5,-1391.2
_SM_CCo  300.0 KALMAN_Y  367744.0,165.7,20.6,-496125.5,1982.7
_SM_DEPTHo  0.96 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  357.1,108727,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -58.9 D_GRID  579
GPS2  082251,4659.868,-12503.644,17,1.6,17,19.1 T_DIVE2  321.7

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2637 DATA_FILE_SIZE  24084,851
_24V_AH  23.1,81.431 ERRORS  0,0,0,0,1,1,0,4,0,0,0,3,34,4
_10V_AH  10.0,58.048  

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
20 -0.97 -127.1 0.0 0 68 0.00 0.00 -47.28 0.000 6
69 -0.97 -127.1 -0.0 4 103 9.70 2.85 -17.48 0.000 4
330 -0.97 -127.1 -0.0 52 337 0.00 2.73 0.00 0.000 6
641 -0.97 -127.1 -11.3 89 649 0.00 2.83 0.00 0.000 4
681 -0.97 -127.1 -11.3 97 688 0.00 2.70 0.00 0.000 6
1001 -0.97 -127.1 -7.7 122 1013 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1316 -0.97 -127.1 -7.3 143 1328 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1631 -0.97 -127.1 -6.7 164 1643 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1961 -0.97 -127.1 -7.4 176 1968 0.00 2.80 0.00 0.000 4
2021 -0.97 -127.1 -7.4 188 2023 0.00 0.38 0.00 0.000 6
2326 -0.97 -127.1 -7.6 199 2328 0.00 0.42 0.00 0.000 4
2466 -0.97 -127.1 -7.6 227 2473 0.00 2.70 0.00 0.000 6
2776 -0.97 -127.1 -7.5 239 2783 0.00 2.70 0.00 0.000 4
2851 -0.97 -127.1 -7.5 254 2858 0.00 2.73 0.00 0.000 6
3161 -0.97 -127.1 -6.7 266 3188 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3491 -0.97 -127.1 -6.6 277 3518 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3831 -0.97 -127.1 -6.5 287 3879 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4181 -0.97 -127.1 -6.4 294 4228 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4531 -0.97 -127.1 -5.7 301 4578 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4881 -0.97 -127.1 -6.6 308 4928 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5231 -0.97 -127.1 -7.3 315 5238 0.00 2.83 0.00 0.000 4
5306 -0.97 -127.1 -7.3 330 5313 0.00 2.70 0.00 0.000 6
5616 -0.97 -127.1 -6.9 338 5663 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5966 -0.97 -127.1 -6.2 345 5973 0.00 2.70 0.00 0.000 4
6011 -0.97 -127.1 -6.2 354 6018 0.00 2.70 0.00 0.000 6
6321 -0.97 -127.1 -5.8 362 6369 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6671 -0.97 -127.1 -6.1 369 6718 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7021 -0.97 -127.1 -6.1 376 7069 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7371 -0.97 -127.1 -6.8 383 7418 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7721 -0.97 -127.1 -7.5 390 7768 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7972 -0.33 0.0 -7.5 395 8119 0.68 0.00 108.85 1.198 6
8119 0.97 127.1 -3.3 398 8269 1.32 3.08 106.47 1.150 4
8281 0.97 127.1 -3.3 403 8288 0.00 2.77 0.00 0.000 6
8591 0.97 127.1 6.2 411 8638 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8941 0.97 127.1 6.5 418 8988 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9291 0.97 127.1 7.9 425 9338 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9641 0.97 127.1 8.6 432 9688 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9991 0.97 127.1 7.8 439 9998 0.00 2.83 0.00 0.000 4
10086 0.97 127.1 7.8 458 10093 0.00 2.75 0.00 0.000 6
10396 0.97 127.1 7.8 466 10443 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10746 0.98 135.4 5.7 473 10794 0.00 0.00 6.20 1.191 6
11096 0.98 135.4 6.1 480 11143 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11446 0.98 135.4 6.5 487 11493 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11796 0.98 139.9 5.9 494 11844 0.00 2.85 3.83 1.179 4
11851 0.98 139.9 5.9 496 11858 0.00 2.73 0.00 0.000 6
12161 0.99 141.6 5.9 504 12208 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12521 1.00 155.2 5.6 514 12549 0.00 0.00 12.02 1.080 6
12851 1.00 155.2 6.1 525 12878 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13181 1.02 165.2 5.7 536 13209 0.00 2.88 8.13 1.071 4
13236 1.02 165.2 5.7 542 13243 0.00 2.73 0.00 0.000 6
13546 1.02 165.2 6.6 554 13554 0.00 2.80 0.00 0.000 4
13596 1.02 165.2 6.6 564 13603 0.00 2.70 0.00 0.000 6
13906 1.03 171.8 5.8 576 13934 0.00 0.00 5.05 1.061 6
14236 1.03 171.8 6.9 587 14263 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14566 1.03 171.8 6.3 598 14593 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14896 1.03 171.8 6.2 615 14904 0.00 2.80 0.00 0.000 4
14956 1.03 171.8 6.2 627 14963 0.00 2.70 0.00 0.000 6
15266 1.03 171.8 6.3 649 15278 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15581 1.09 218.8 4.5 670 15624 0.10 0.00 37.70 0.882 6
15928 1.09 218.8 6.0 695 15936 0.00 2.83 0.00 0.000 4
16048 1.09 218.8 6.0 719 16056 0.00 2.70 0.00 0.000 6
16362 1.14 251.3 5.0 759 16392 0.00 0.00 25.25 0.856 6
16695 1.15 258.1 5.8 798 16708 0.00 0.00 5.28 0.896 6
17010 1.15 258.1 6.5 819 17017 0.00 2.80 0.00 0.000 4
17075 1.15 258.1 6.5 832 17082 0.00 2.70 0.00 0.000 6