NPAL Sep04 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 500 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  23 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  500 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  15
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  580
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2649
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  480 HD_A  0.0038360001 T_GPS_CHARGE  -698.2088 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  570 HD_B  0.010078 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  9.8541004e-006 C_PITCH  2675 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  5
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  10
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  100 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2235 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1875 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  081937,2410.550,-15628.946,39,2.0,39 TGT_NAME  WP8
_CALLS  4 TGT_LATLONG  2338.726,-15730.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.203,-0.042
_SM_DEPTHo  1.58 KALMAN_X  627759.9,62.1,392.8,-2320706.7,2266.1
_SM_ANGLEo  -51.2 KALMAN_Y  -408657.9,43.3,526.6,-628974.8,-1022.3
GPS2  083532,2410.689,-15628.766,9,2.0,10,10.7 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  247.6,119566,-14.7,-6.875
SPEED_LIMITS  0.119,0.208 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  29756,57.28,0.574,0,0,1221,350.04 _24V_AH  23.1,69.245
HUMID  2312 _10V_AH  10.0,37.363
TCM_TEMP  15.50 DATA_FILE_SIZE  42594,1587
RAFOS_CLK  238 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,1,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
15 -1.01 -116.1 0.0 0 61 0.00 0.00 -45.63 0.000 2 0.000 0.000 284 2258 2662
62 -1.01 -117.3 -4.6 9 91 12.40 2.58 -11.55 0.000 4 0.149 0.046 2452 808 3130
282 -1.01 -117.3 -11.6 53 286 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.024 2452 2252 3132
467 -1.01 -117.3 -10.2 90 471 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.037 2452 812 3132
487 -1.01 -117.3 -10.5 94 491 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2452 2245 3133
672 -1.01 -117.3 -9.3 114 680 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 2244 3133
982 -1.01 -117.3 -8.8 145 991 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.036 2452 804 3133
1042 -1.01 -117.3 -9.5 151 1051 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.024 2452 2260 3132
1352 -1.01 -117.3 -7.8 182 1361 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.036 2452 803 3134
1402 -1.01 -117.3 -7.8 187 1411 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2452 2257 3134
1727 -1.01 -117.3 -7.4 215 1736 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.036 2452 801 3136
1817 -1.01 -117.3 -8.6 219 1826 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2452 2250 3136
2127 -1.01 -117.3 -7.4 232 2136 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.037 2452 800 3137
2157 -1.01 -117.3 -7.4 233 2166 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.026 2452 2246 3137
2467 -1.01 -117.3 -6.3 246 2476 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.038 2452 811 3137
2577 -1.01 -117.3 -7.0 251 2586 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.027 2452 2255 3137
2887 -1.01 -117.3 -7.2 264 2896 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.039 2452 805 3137
2947 -1.01 -117.3 -7.0 267 2956 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.027 2451 2248 3137
3267 -1.01 -117.3 -6.3 280 3276 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.040 2452 803 3137
3447 -1.01 -117.3 -7.2 289 3456 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.029 2452 2241 3137
3767 -1.01 -117.3 -7.1 302 3776 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2452 800 3137
3917 -1.01 -117.3 -6.9 309 3926 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.030 2452 2245 3137
4227 -1.01 -117.3 -6.2 322 4236 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2452 806 3137
4277 -1.01 -117.3 -7.1 324 4286 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2452 2251 3137
4587 -1.01 -117.3 -6.9 337 4610 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 2251 3136
4912 -1.01 -117.3 -6.5 350 4921 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.043 2452 802 3134
4992 -1.01 -117.3 -6.8 354 5001 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2452 2251 3134
5312 -1.01 -117.3 -6.5 367 5321 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.043 2452 803 3132
5492 -1.01 -117.3 -6.4 376 5501 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2452 2249 3132
5812 -1.01 -117.3 -6.1 389 5821 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2452 806 3131
5902 -1.01 -117.3 -6.8 393 5911 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2452 2247 3131
6212 -1.01 -117.3 -6.5 406 6221 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.045 2452 807 3129
6322 -1.01 -117.3 -6.7 411 6331 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2452 2244 3128
6632 -1.01 -117.3 -5.4 424 6641 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.046 2452 807 3127
6692 -1.01 -117.3 -5.5 427 6701 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2452 2241 3127
7012 -1.01 -117.3 -5.4 440 7021 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2453 809 3125
7092 -1.01 -117.3 -5.8 444 7101 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2452 2240 3124
7412 -1.01 -117.3 -5.5 457 7421 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2452 812 3123
7522 -1.01 -117.3 -5.7 462 7531 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2452 2239 3123
7832 -1.01 -117.3 -5.3 475 7841 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2452 813 3121
7932 -1.01 -117.3 -6.0 480 7941 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2452 2237 3120
8252 -1.01 -117.3 -5.8 493 8261 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2452 815 3118
8442 -1.01 -117.3 -6.3 502 8451 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2452 2234 3117
8752 -1.01 -117.3 -5.7 515 8761 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2452 802 3116
8852 -1.01 -117.3 -5.7 520 8861 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2452 2235 3116
9172 -1.01 -117.3 -4.6 533 9181 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2453 805 3115
9222 -1.01 -117.3 -5.1 535 9231 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2452 2235 3115
9532 -1.01 -117.3 -5.5 548 9541 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2452 807 3113
9632 -1.01 -117.3 -6.2 553 9641 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2452 2236 3113
9952 -1.01 -117.3 -6.4 566 9961 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2452 811 3112
10072 -1.01 -117.3 -6.4 572 10081 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2452 2230 3111
10392 -1.01 -117.3 -5.6 585 10401 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2452 812 3109
10462 -1.01 -117.3 -5.8 588 10471 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2452 2231 3109
10772 -1.01 -117.3 -5.2 601 10781 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2452 810 3108
10832 -1.01 -117.3 -5.7 604 10841 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2452 2232 3108
11152 -1.01 -117.3 -4.6 617 11161 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2452 812 3107
11222 -1.01 -117.3 -5.0 620 11231 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2452 2235 3106
11532 -1.01 -117.3 -4.3 633 11541 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2452 817 3106
11612 -1.01 -117.3 -4.9 637 11621 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2452 2237 3106
11932 -1.01 -117.3 -4.2 650 11941 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2452 806 3105
12002 -1.01 -117.3 -4.8 653 12011 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2452 2244 3105
12312 -1.01 -117.3 -4.4 666 12321 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2452 811 3104
12372 -1.01 -117.3 -4.9 669 12381 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2452 2235 3104
12692 -1.01 -117.3 -4.2 682 12701 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2453 815 3104
12782 -1.01 -117.3 -4.3 686 12791 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2452 2236 3104
13092 -1.01 -117.3 -3.9 699 13101 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2452 804 3103
13152 -1.01 -117.3 -3.8 702 13161 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2452 2242 3103
13472 -1.01 -117.3 -3.6 715 13481 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2452 809 3102
13542 -1.01 -117.3 -4.0 718 13551 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2452 2234 3102
13852 -1.01 -117.3 -3.4 731 13861 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2452 815 3102
13912 -1.01 -117.3 -3.5 734 13921 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2452 2237 3102
14232 -1.01 -117.3 -4.0 747 14241 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2451 804 3101
14302 -1.01 -117.3 -4.4 750 14311 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2452 2240 3101
14612 -1.01 -117.3 -4.5 763 14621 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2452 808 3100
14682 -1.01 -117.3 -4.8 766 14691 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2452 2245 3100
14992 -1.01 -117.3 -4.5 779 15001 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2452 815 3099
15072 -1.01 -117.3 -4.7 783 15081 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2452 2235 3100
15392 -1.01 -117.3 -4.4 796 15401 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2452 804 3099
15442 -1.01 -117.3 -4.7 798 15451 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2452 2241 3099
15752 -1.01 -117.3 -4.8 811 15761 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2452 810 3099
15792 -1.01 -117.3 -5.2 813 15801 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2452 2232 3099
16112 -1.01 -117.3 -4.9 826 16121 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2452 815 3099
16192 -1.01 -117.3 -5.5 830 16201 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2452 2234 3099
16512 -1.01 -117.3 -5.4 843 16521 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2452 805 3098
16592 -1.01 -117.3 -5.9 847 16601 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2452 2239 3098
16912 -1.01 -117.3 -5.2 860 16921 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2452 813 3098
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