NPAL Sep04 * SG022 * Dive index * Mission links * Dive 500 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  22 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  500 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  25
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2497
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.0028355001 T_GPS_CHARGE  -406.94788 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  580 HD_B  0.012471 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  1.1158e-005 C_PITCH  2822 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  17.1 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  75 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2141 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1890 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  155006,2332.320,-15843.496,42,1.8,42 TGT_NAME  WP0
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2233.220,-15914.980
_XMS_NAKs  4 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.155,-0.085
_SM_DEPTHo  1.00 KALMAN_X  54745.4,-515.1,-422.0,-390857.4,2297.0
_SM_ANGLEo  -50.6 KALMAN_Y  -43869.6,158.8,27.4,-420757.9,-3119.2
GPS2  155714,2332.244,-15843.487,14,1.9,14,10.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  230.6,121862,-11.9,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.176 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30371,0.00,0.000,0,0,810,413.82 _24V_AH  23.0,75.239
HUMID  2547 _10V_AH  10.0,39.514
TCM_TEMP  16.00 DATA_FILE_SIZE  42574,1585
RAFOS_CLK  -9092 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
14 -0.83 -117.3 0.0 0 80 0.00 0.00 -65.18 0.000 2 0.000 0.000 334 2161 2483
81 -0.83 -117.3 -4.9 13 115 14.23 2.60 -13.48 0.000 4 0.207 0.070 2640 728 2977
136 -0.83 -117.3 -14.0 24 140 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2641 2148 2978
201 -0.83 -117.3 -14.8 37 204 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2641 2148 2978
386 -0.83 -117.3 -13.7 74 390 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2641 3549 2979
476 -0.83 -117.3 -12.6 87 485 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2640 2121 2979
786 -0.83 -117.3 -11.7 118 794 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2119 2980
1096 -0.83 -117.3 -12.2 149 1105 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2641 3552 2980
1146 -0.83 -117.3 -12.5 154 1155 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2641 2124 2980
1466 -0.83 -117.3 -10.5 174 1489 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2641 2123 2981
1791 -0.83 -117.3 -9.2 187 1800 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2640 729 2983
1841 -0.83 -117.3 -8.3 189 1850 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2641 2148 2983
2151 -0.83 -117.3 -8.6 202 2160 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2640 721 2983
2211 -0.83 -117.3 -8.9 205 2220 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2640 2149 2984
2531 -0.83 -117.3 -7.7 218 2554 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2641 2149 2984
2856 -0.83 -117.3 -7.6 231 2865 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2640 729 2984
2906 -0.83 -117.3 -7.8 233 2915 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2640 2150 2984
3216 -0.83 -117.3 -7.6 246 3239 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2150 2984
3541 -0.83 -117.3 -7.2 259 3550 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2640 3557 2984
3581 -0.83 -117.3 -7.5 261 3590 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2640 2129 2983
3901 -0.83 -117.3 -7.2 274 3910 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2640 3555 2983
3951 -0.83 -117.3 -8.0 276 3960 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2640 2128 2983
4261 -0.83 -117.3 -6.1 289 4270 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2640 726 2983
4361 -0.83 -117.3 -6.1 294 4370 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2641 2148 2983
4681 -0.83 -117.3 -6.0 307 4704 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2148 2981
5006 -0.83 -117.3 -6.9 320 5015 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2640 3558 2979
5056 -0.83 -117.3 -8.2 322 5065 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2641 2127 2979
5366 -0.83 -117.3 -7.4 335 5389 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2641 2127 2977
5691 -0.83 -117.3 -5.1 348 5700 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2640 725 2975
5751 -0.83 -117.3 -5.2 351 5760 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2641 2144 2975
6071 -0.83 -117.3 -7.1 364 6080 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2640 733 2973
6111 -0.83 -117.3 -8.4 366 6120 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2640 2141 2973
6431 -0.83 -117.3 -8.1 379 6454 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2641 2141 2971
6756 -0.83 -117.3 -6.2 392 6779 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2141 2970
7081 -0.83 -117.3 -6.6 405 7104 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2141 2969
7406 -0.83 -117.3 -6.0 418 7429 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2141 2968
7731 -0.83 -117.3 -6.2 431 7754 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2641 2141 2965
8056 -0.83 -117.3 -6.5 444 8079 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2141 2964
8381 -0.83 -117.3 -6.4 457 8390 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2640 731 2961
8451 -0.83 -117.3 -6.8 460 8460 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2641 2138 2961
8761 -0.83 -117.3 -5.5 473 8770 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2640 728 2960
8801 -0.83 -117.3 -6.1 475 8810 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2641 2148 2959
9121 -0.83 -117.3 -5.9 488 9130 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2640 3555 2958
9171 -0.83 -117.3 -7.0 490 9180 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2641 2128 2958
9481 -0.83 -117.3 -5.7 503 9490 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2640 728 2957
9531 -0.83 -117.3 -6.4 505 9540 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2640 2146 2957
9841 -0.83 -117.3 -5.6 518 9864 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2145 2955
10166 -0.83 -117.3 -4.5 531 10175 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2640 727 2954
10236 -0.83 -117.3 -4.9 534 10245 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2641 2149 2953
10546 -0.83 -117.3 -4.8 547 10569 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2149 2953
10871 -0.83 -117.3 -5.4 560 10894 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2149 2952
11196 -0.83 -117.3 -6.3 573 11205 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2640 733 2950
11246 -0.83 -117.3 -6.9 575 11255 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2640 2148 2950
11556 -0.83 -117.3 -4.9 588 11579 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2641 2148 2950
11881 -0.83 -117.3 -3.9 601 11890 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2640 734 2948
11951 -0.83 -117.3 -4.6 604 11960 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2641 2143 2948
12261 -0.83 -117.3 -4.5 617 12284 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2143 2947
12586 -0.83 -117.3 -5.1 630 12609 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2641 2143 2946
12911 -0.83 -117.3 -4.9 643 12934 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2641 2143 2946
13236 -0.83 -117.3 -4.8 656 13245 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2640 728 2945
13276 -0.83 -117.3 -5.0 658 13285 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2640 2140 2945
13596 -0.83 -117.3 -5.3 671 13619 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2140 2945
13921 -0.83 -117.3 -5.7 684 13930 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2640 729 2944
13961 -0.83 -117.3 -6.1 686 13970 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2640 2145 2943
14281 -0.83 -117.3 -4.6 699 14290 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2640 732 2943
14321 -0.83 -117.3 -5.3 701 14330 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2640 2142 2943
14641 -0.83 -117.3 -3.6 714 14664 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2142 2943
14792 -0.29 0.0 4.0 720 14891 0.60 0.00 95.63 1.507 6 0.143 0.000 2757 2142 2496
14891 0.83 117.3 1.2 724 15000 1.27 2.28 101.03 1.468 4 0.132 0.087 2998 3296 2017
15011 0.83 117.3 6.9 730 15020 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2998 1889 2017
15331 0.83 117.3 7.4 743 15340 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2998 485 2017
15381 0.83 117.3 8.0 745 15390 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2998 1888 2016
15691 0.83 117.3 7.0 758 15714 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2997 1888 2016
16016 0.83 117.3 7.6 771 16039 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2998 1888 2016
16341 0.83 117.3 6.8 784 16364 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2998 1888 2016
16666 0.83 123.5 5.8 797 16690 0.00 0.00 4.85 1.515 6 0.000 0.000 2998 1888 1993
16991 0.83 123.5 6.6 810 17000 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2998 3294 1992
17021 0.83 123.5 7.2 811 17030 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2997 1891 1993
17331 0.83 123.5 7.3 824 17340 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2997 480 1993
17391 0.83 123.5 8.6 827 17400 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2998 1895 1992
17711 0.83 123.5 7.1 840 17734 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2997 1895 1993
18036 0.83 123.5 6.1 853 18045 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2998 480 1992
18076 0.83 123.5 6.1 855 18085 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2998 1885 1992
18396 0.83 132.7 5.7 868 18415 0.00 2.70 7.40 1.424 4 0.000 0.076 2997 3304 1955
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