LabSea Sep04 * SG015 * Dive index * Mission links * Dive 500 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  15 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  500 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  0
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  425
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2513
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -423.31766 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  660 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2414 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  200 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  1800 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -7 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  15.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2125 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  2070 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  142806,5817.958,-5520.876,28,1.5,28 TGT_NAME  C6000
_CALLS  3 TGT_LATLONG  6000.000,-5500.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.020,-0.390
_SM_DEPTHo  1.30 KALMAN_X  -46418.9,-139.9,-287.9,4200.9,-632.0
_SM_ANGLEo  -51.0 KALMAN_Y  227454.5,5718.2,668.4,-715632.7,-19410.2
GPS2  144126,5818.001,-5520.806,9,1.6,14,-29.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  35.3,189882,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30523,0.00,0.000,0,0,870,403.03 _10V_AH  10.0,36.320
HUMID  2874 DATA_FILE_SIZE  35374,1180
TCM_TEMP  -3.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  22.7,71.669

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
16 -0.87 -127.1 0.0 0 112 0.00 0.00 -95.43 0.000 2 0.000 0.000 49 2131 2217
113 -0.87 -127.1 -3.2 19 167 12.57 2.83 -34.90 0.000 4 0.165 0.091 2222 685 3031
358 -0.87 -127.1 -8.3 55 367 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2222 2126 3032
668 -0.87 -127.1 -6.5 86 677 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2222 3530 3031
698 -0.87 -127.1 -6.6 89 707 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2222 2106 3031
1008 -0.87 -127.1 -11.0 120 1017 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2222 3530 3031
1058 -0.87 -127.1 -11.8 125 1067 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2222 2107 3031
1368 -0.87 -127.1 -8.4 156 1377 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2222 690 3031
1468 -0.87 -127.1 -9.6 166 1477 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2222 2124 3031
1778 -0.87 -127.1 -9.3 197 1787 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2222 3531 3031
1808 -0.87 -127.1 -10.0 200 1817 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2222 2103 3031
2118 -0.87 -127.1 -9.4 220 2127 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2222 683 3031
2168 -0.87 -127.1 -7.3 222 2177 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2222 2125 3031
2478 -0.87 -127.1 -4.9 238 2487 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2222 3536 3031
2518 -0.87 -127.1 -4.1 240 2527 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2222 2101 3031
2838 -0.87 -127.1 -5.5 256 2847 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2222 685 3031
2868 -0.87 -127.1 -7.5 257 2877 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2222 2129 3032
3178 -0.87 -127.1 -7.8 273 3196 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2129 3031
3498 -0.87 -127.1 -8.6 289 3507 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2222 685 3031
3708 -0.87 -127.1 -8.1 299 3717 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2222 2129 3031
4038 -0.87 -127.1 -9.0 313 4047 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2222 690 3031
4238 -0.87 -127.1 -8.2 318 4247 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2222 2132 3031
4558 -0.87 -127.1 -10.8 326 4567 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2222 3536 3031
4588 -0.87 -127.1 -9.8 326 4597 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2222 2095 3031
4918 -0.87 -127.1 -3.8 335 4956 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2094 3030
5278 -0.87 -127.1 -1.8 344 5316 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2095 3030
5638 -0.87 -127.1 -2.9 353 5676 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2095 3030
5998 -0.87 -127.1 -3.9 362 6007 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2222 3539 3030
6018 -0.87 -127.1 -4.1 362 6027 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2222 2103 3030
6358 -0.87 -127.1 -4.7 371 6396 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2103 3030
6718 -0.87 -127.1 -5.3 380 6727 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2222 3534 3030
6738 -0.87 -127.1 -5.5 380 6747 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2222 2103 3030
7078 -0.87 -127.1 -5.2 389 7087 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2222 697 3030
7098 -0.87 -127.1 -5.1 389 7107 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2222 2132 3030
7438 -0.87 -127.1 -5.5 398 7476 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2132 3030
7798 -0.87 -127.1 -6.4 407 7807 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2222 693 3030
7828 -0.87 -127.1 -7.7 407 7837 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2222 2127 3030
8158 -0.87 -127.1 -8.8 416 8196 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2127 3030
8518 -0.87 -127.1 -4.7 425 8527 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2222 696 3030
8548 -0.87 -127.1 -5.0 425 8557 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2222 2128 3030
8878 -0.87 -127.1 -4.3 434 8887 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2222 690 3030
8898 -0.87 -127.1 -4.5 434 8907 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2222 2133 3030
9238 -0.87 -127.1 -6.0 443 9276 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2134 3030
9598 -0.87 -127.1 -6.4 452 9607 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2222 690 3030
9628 -0.87 -127.1 -6.4 452 9637 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2222 2122 3030
9958 -0.87 -127.1 -6.7 461 9996 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2122 3030
10318 -0.87 -127.1 -6.1 470 10327 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2222 690 3030
10348 -0.87 -127.1 -5.5 470 10357 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2222 2124 3031
10678 -0.87 -127.1 -4.7 479 10716 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2124 3030
11038 -0.87 -127.1 -4.0 488 11076 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2124 3030
11398 -0.87 -127.1 -4.7 497 11407 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2222 701 3030
11418 -0.87 -127.1 -4.7 497 11427 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2222 2123 3030
11758 -0.87 -127.1 -5.1 506 11798 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2123 3030
12118 -0.87 -127.1 -5.8 515 12127 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2222 700 3030
12138 -0.87 -127.1 -5.8 515 12147 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2222 2122 3030
12478 -0.87 -127.1 -6.2 524 12487 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2222 3529 3030
12498 -0.87 -127.1 -6.2 524 12507 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2222 2101 3030
12838 -0.87 -127.1 -5.7 533 12847 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2222 696 3030
12858 -0.87 -127.1 -5.7 533 12867 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2222 2132 3030
13198 -0.87 -127.1 -5.6 542 13207 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2222 699 3030
13218 -0.87 -127.1 -5.5 542 13227 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2222 2128 3030
13558 -0.87 -127.1 -5.7 551 13596 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2127 3030
13918 -0.87 -127.1 -5.0 560 13927 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2222 702 3030
13948 -0.87 -127.1 -5.7 560 13957 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2222 2128 3030
14278 -0.87 -127.1 -4.9 569 14287 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2222 696 3030
14298 -0.87 -127.1 -4.8 569 14307 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2222 2126 3030
14638 -0.87 -127.1 -4.5 578 14676 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2126 3030
14998 -0.87 -127.1 -4.8 587 15036 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2126 3030
15358 -0.87 -127.1 -4.5 596 15367 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2222 701 3030
15378 -0.87 -127.1 -4.4 596 15387 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2222 2118 3029
15718 -0.87 -127.1 -4.5 605 15727 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2222 3533 3029
15738 -0.87 -127.1 -4.4 605 15747 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2222 2104 3030
16078 -0.87 -127.1 -4.3 614 16116 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2104 3030
16438 -0.87 -127.1 -4.0 623 16447 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2222 3525 3030
16458 -0.87 -127.1 -3.9 623 16467 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2222 2108 3030
16798 -0.87 -127.1 -4.0 632 16807 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.115 2222 691 3029
16818 -0.87 -127.1 -4.4 632 16827 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2222 2130 3030
16959 -0.32 0.0 4.6 636 17117 0.57 0.00 117.75 1.410 6 0.097 0.000 2342 2107 2514
17119 0.87 127.1 2.4 640 17247 1.30 2.95 115.32 1.374 4 0.089 0.105 2606 3477 1994
17268 0.87 127.1 6.2 643 17277 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.091 2606 2050 1994
17599 0.87 127.1 6.7 652 17607 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2606 637 1993
17658 0.87 127.1 7.4 653 17667 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2606 2069 1993
17998 0.87 127.1 6.5 662 18036 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2606 2070 1994
18358 0.87 135.2 5.7 671 18377 0.00 3.22 6.43 1.430 4 0.000 0.140 2606 641 1961
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