WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 500 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  12 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  36
DIVE  500 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2476
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -164.76088 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2375 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  175 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2125 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2100 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  34

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  015629,4801.495,-12544.284,42,1.1,42 TGT_NAME  VM_NEAH_BAY
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4802.000,-12545.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.101,0.023
_SM_DEPTHo  1.04 KALMAN_X  208902.4,53.4,251.8,-263815.3,1372.6
_SM_ANGLEo  -66.2 KALMAN_Y  152386.2,480.0,-268.4,-36346.7,391.6
GPS2  020214,4801.500,-12544.266,15,1.6,15,19.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  263.4,1298,-26.5,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1000

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  26726,93.22,0.614,4,0,1253,300.00 _10V_AH  10.0,40.517
HUMID  2524 DATA_FILE_SIZE  29064,949
TCM_TEMP  3.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,4,0
_24V_AH  22.9,66.066

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
15 -1.74 -30.0 0.0 0 66 0.00 0.00 -50.75 0.000 2 0.000 0.000 44 2086 2274
67 -1.74 -31.9 -5.8 5 96 11.27 2.58 -12.77 0.000 4 0.172 0.057 1985 3514 2607
192 -1.74 -31.9 -20.0 17 196 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.033 1985 2127 2607
497 -1.74 -31.9 -17.1 69 505 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1984 2127 2607
807 -1.74 -31.9 -11.8 100 811 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.045 1985 717 2607
907 -1.74 -31.9 -14.2 110 911 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.030 1985 2122 2608
1227 -1.74 -31.9 -10.7 129 1245 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1985 2122 2608
1547 -1.74 -31.9 -12.2 145 1565 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1985 2122 2608
1867 -1.74 -31.9 -11.6 161 1885 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1984 2121 2609
2187 -1.74 -31.9 -10.6 177 2205 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1985 2122 2609
2527 -1.74 -31.9 -9.7 186 2585 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1985 2122 2609
2887 -1.74 -31.9 -9.1 192 2891 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.049 1985 723 2609
3022 -1.74 -31.9 -10.3 194 3026 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.034 1985 2113 2609
3367 -1.74 -31.9 -9.4 200 3425 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1985 2113 2609
3727 -1.74 -31.9 -9.8 206 3785 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1985 2113 2609
4087 -1.74 -31.9 -9.4 212 4145 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1985 2113 2609
4447 -1.74 -31.9 -9.2 218 4505 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1985 2113 2609
4807 -1.74 -31.9 -8.6 224 4811 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.055 1985 3523 2609
4987 -1.74 -31.9 -10.1 227 4991 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 1985 2126 2609
5347 -1.74 -31.9 -9.1 233 5405 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1985 2125 2609
5707 -1.74 -31.9 -8.8 239 5765 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1985 2123 2609
6067 -1.74 -31.9 -8.8 245 6071 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.056 1985 3523 2609
6157 -1.74 -31.9 -9.5 246 6160 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.039 1986 2131 2608
6487 -1.74 -31.9 -8.8 252 6545 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1986 2130 2608
6847 -1.74 -31.9 -8.5 258 6905 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1985 2129 2608
7207 -1.74 -31.9 -7.9 264 7265 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1985 2128 2607
7567 -1.74 -31.9 -7.8 270 7571 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 1985 3521 2607
7667 -1.74 -31.9 -8.1 271 7671 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 1985 2126 2606
7987 -1.74 -31.9 -7.8 277 8045 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1985 2126 2606
8347 -1.74 -31.9 -7.6 283 8351 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.059 1985 716 2606
8402 -1.74 -31.9 -9.0 283 8406 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.039 1985 2114 2606
8707 -1.74 -31.9 -7.2 289 8765 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1985 2114 2605
9067 -1.74 -31.9 -7.0 295 9071 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 1985 3530 2605
9192 -1.74 -31.9 -7.6 297 9196 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.040 1985 2126 2604
9547 -1.74 -31.9 -6.9 303 9605 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1985 2126 2604
9907 -1.74 -31.9 -7.0 309 9911 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.060 1985 3527 2604
9952 -1.74 -31.9 -6.2 309 9956 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 1985 2135 2603
10267 -1.74 -35.0 -5.6 315 10271 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.060 1985 3524 2604
10407 -1.75 -35.0 -7.2 317 10410 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 1985 2132 2604
10688 -0.32 0.0 6.1 322 10746 1.55 0.00 27.60 1.323 6 0.111 0.000 2299 2132 2476
10747 1.75 35.0 4.9 323 10786 2.10 2.72 31.33 1.290 4 0.058 0.060 2756 694 2333
10827 1.75 35.0 8.2 324 10831 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2756 2091 2332
11167 1.75 35.0 7.4 330 11171 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2755 3498 2331
11412 1.75 35.0 8.5 334 11416 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2756 2102 2331
11767 1.75 35.0 6.3 340 11771 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2756 3498 2331
11937 1.75 35.0 6.5 342 11941 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2756 2104 2331
12247 1.75 35.0 6.9 348 12305 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2756 2104 2330
12607 1.75 35.0 7.0 354 12611 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2756 3503 2329
12852 1.75 35.0 6.5 358 12856 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2756 2101 2329
13207 1.75 37.1 5.7 364 13265 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2756 2101 2329
13567 1.75 46.0 4.8 370 13581 0.00 2.63 8.70 1.236 4 0.000 0.061 2756 3498 2288
13767 1.76 46.0 8.0 373 13771 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2756 2102 2287
14107 1.76 46.0 7.2 379 14111 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2756 3500 2287
14352 1.76 46.0 6.5 383 14356 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2756 2099 2287
14707 1.76 46.0 6.2 389 14711 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2756 3503 2287
14917 1.76 46.0 6.5 392 14921 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2756 2100 2287
15247 1.76 46.0 6.1 398 15251 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2756 3508 2287
15312 1.76 49.8 5.5 399 15321 0.00 2.50 3.40 1.170 6 0.000 0.040 2756 2103 2272
15667 1.76 49.8 6.5 405 15671 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2756 3499 2272
15882 1.76 49.8 6.4 408 15885 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2756 2108 2272
16207 1.76 51.9 5.7 414 16265 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2756 2108 2271
16567 1.77 55.3 5.5 420 16626 0.00 0.00 4.13 1.141 6 0.000 0.000 2756 2108 2250
16927 1.77 57.7 5.7 426 16936 0.00 2.55 2.28 1.122 4 0.000 0.058 2756 3502 2239
17052 1.77 57.7 7.2 428 17056 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2755 2102 2239
17407 1.77 57.7 6.9 434 17465 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2756 2102 2239
17767 1.77 57.7 6.0 440 17825 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2756 2102 2239
18127 1.77 61.8 5.4 446 18136 0.00 2.55 3.22 1.086 4 0.000 0.057 2756 699 2223
18242 1.78 63.1 5.8 447 18246 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2756 2104 2223
18547 1.78 63.1 6.1 453 18551 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2756 3504 2223
18757 1.78 63.1 7.4 456 18761 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2756 2094 2223
19087 1.78 63.1 6.2 462 19091 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2756 3496 2223
19332 1.78 63.1 7.2 466 19336 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2756 2102 2223
19687 1.78 65.7 5.7 472 19696 0.00 2.55 3.05 1.021 4 0.000 0.057 2756 3498 2207
19882 1.78 69.3 5.5 475 19891 0.00 2.50 3.13 1.002 6 0.000 0.040 2756 2100 2193
20227 1.78 70.2 5.9 481 20231 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2756 3500 2193
20352 1.79 70.9 5.9 483 20356 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2756 2099 2193
20707 1.79 71.6 5.9 489 20716 0.00 2.58 1.55 0.969 4 0.000 0.057 2756 3501 2185
20957 1.79 71.6 6.7 493 20961 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2756 2099 2184
21307 1.79 72.8 5.8 499 21311 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2756 3503 2184
21552 1.79 73.7 5.9 503 21561 0.00 2.50 1.73 0.971 6 0.000 0.039 2756 2099 2174
21867 1.79 76.0 5.7 511 21871 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2756 698 2174
21932 1.79 76.0 6.6 514 21941 0.00 2.47 1.63 0.934 6 0.000 0.036 2756 2095 2166
22247 1.79 79.7 5.5 530 22266 0.00 0.00 2.88 0.904 6 0.000 0.000 2756 2095 2150
22569 1.80 80.2 5.9 546 22585 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2756 2095 2151
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