SCALE Jul19 * SG662 * Dive index * Mission links * Dive 50 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  662 HD_C  9.8500004e-06 C_ROLL_DIVE  2040 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
MISSION  4 HEADING  -1 C_ROLL_CLIMB  2000 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
DIVE  50 ESCAPE_HEADING  0 HEAD_ERRBAND  20 ALTIM_PING_DEPTH  110
N_DIVES  100 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DELTA  5
STOP_T  8101912 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  3 TGT_DEFAULT_LAT  -3400 R_PORT_OVSHOOT  24 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LON  1800 R_STBD_OVSHOOT  31 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_TGT  990 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_VALID  2
D_ABORT  1040 SM_CC  250 ROLL_MAXERRORS  1 XPDR_INHIBIT  90
D_NO_BLEED  90 N_FILEKB  4 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097655999
D_BOOST  20 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_YINT  -0.31999999
T_BOOST  0 CALL_NDIVES  1 VBD_MIN  599 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  0 COMM_SEQ  0 VBD_MAX  3960 MOTHERBOARD  4
D_PITCH  0 PROTOCOL  9 C_VBD  2742 DEVICE1  -1
D_SAFE  0 N_NOCOMM  2 VBD_DBAND  2 DEVICE2  -1
D_CALL  0 NOCOMM_ACTION  259 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE3  -1
SURFACE_URGENCY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 DEVICE6  -1
T_DIVE  350 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 LOGGERS  1
T_MISSION  370 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERDEVICE1  53
T_ABORT  420 CAPMAXSIZE  400000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE2  -1
T_TURN  500 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  60 LOGGERDEVICE3  -1
T_TURN_SAMPINT  5 T_GPS  15 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE4  -1
T_NO_W  120 N_GPS  100840 W_ADJ_DBAND  0 COMPASS_DEVICE  17
T_LOITER  0 T_RSLEEP  3 DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  -1
T_SLOITER  0 STROBE  0 PITCH_W_GAIN  0 PHONE_DEVICE  49
T_EPIRB  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_DBAND  0 GPS_DEVICE  32
USE_BATHY  0 RAFOS_CORR_THRESH  60 CF8_MAXERRORS  20 RAFOS_DEVICE  -1
USE_ICE  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_24V  310 XPDR_DEVICE  24
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_MMODEM  0 AH0_10V  0 SIM_W  0
D_OFFGRID  100 PITCH_MIN  186 MINV_24V  11.5 SIM_PITCH  0
T_WATCHDOG  10 PITCH_MAX  3867 MINV_10V  10 SEABIRD_T_G  0.0044176732
RELAUNCH  0 C_PITCH  1990 MAXI_24V  3 SEABIRD_T_H  0.00065172953
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_DBAND  0.0099999998 MAXI_10V  2 SEABIRD_T_I  2.5764233e-05
MAX_BUOY  100 PITCH_CNV  0.003125763 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_J  3.1741608e-06
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT  0.039999999 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_G  -9.9148445
GLIDE_SLOPE  40 P_OVSHOOT_WITHG  0.079999998 PHONE_SUPPLY  2 SEABIRD_C_H  1.1407251
SPEED_FACTOR  1 PITCH_GAIN  37 PRESSURE_YINT  -161.96681 SEABIRD_C_I  -0.00035901603
RHO  1.0275 PITCH_TIMEOUT  25 PRESSURE_SLOPE  0.0001083043 SEABIRD_C_J  9.4128503e-05
MASS  54194 PITCH_AD_RATE  125 AD7714Ch0Gain  1 SEABIRD_C_Z  0
MASS_COMP  0 PITCH_MAXERRORS  1 TCM_PITCH_OFFSET  0 SC_RECORDABOVE  2000.0
NAV_MODE  2 PITCH_ADJ_GAIN  0 TCM_ROLL_OFFSET  0 SC_PROFILE  3.0
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_DBAND  0 COMPASS_USE  0 SC_XMITPROFILE  3.0
KALMAN_USE  2 ROLL_MIN  297 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SC_NDIVE  1.0
HD_A  0.0038360001 ROLL_MAX  3942 ALTIM_TOP_PING_RANGE  40
HD_B  0.0101 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  020819,183310,-5511.9707,5.1276,81,1.4,100,-20.3,0.0,253.5,8,7.1 SPEED_LIMITS  0.112,0.212
_CALLS  1 TGT_NAME  SOUTH
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  -5600.000,0.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  3000.000
_SM_DEPTHo  1.43 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  233.4,89222,-21.4,-9.429,-24.02,1583
_SM_ANGLEo  -66.1 D_GRID  990
GPS2  020819,184201,-5511.9092,5.1300,1,1.2,12,-20.3,1.3,47.0,8,8.9

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.3,1.027324 _24V_AH  12.86,24.558
SM_CCo  15996,62.80,0.227,0,0,1721,250.20 _10V_AH  12.93,0.000
SM_GC  1.51,9.77,0.05,62.80,0.070,0.210,0.227,190,2062,1721,-5.55,-1.07,250.20,0,0,0,0,0,0,14.70,14.66,14.45 FG_AHR_24Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  -5511.49,3.77,020819,134424 FG_AHR_10Vo  0.000
TT8_MAMPS  0.041944,0.89131 MEM  344572
HUMID  37.16 DATA_FILE_SIZE  34497,1256
INTERNAL_PRESSURE  8.48857 CAP_FILE_SIZE  257336,0
TCM_TEMP  0.00 CFSIZE  1023623168,1012170752
XPDR_PINGS  0 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
ALTIM_TOP_PING  39.7,41.6 CURRENT  0.168,67.60,1
ALTIM_BOTTOM_PING  111.2,117.2 GPS  020819,231142,-5512.729,6.145,43,1.5,84,-20.3,0.2,248.6,5,5.7
SC_FREEKB  3893088

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2128278.32 nil000.00
Roll_motor30022208569.26 nil000.00
VBD_pump_during_apogee24226108145.85 nil000.00
VBD_pump_during_surface62227183.49 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init25289.36 nil000.00
Iridium_during_connect1616034.36 SciCon16005377746.61
Iridium_during_xfer340223976.26 nil000.00
Transponder_ping04204.05 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS20112.95
TT8000.00
LPSleep117922333.93
TT8_Active90412142.38
TT8_Sampling3727331597.22
TT8_CF81515098.60
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits226011344.88
GPS_charging000.00
Compass240116511.83
RAFOS000.00
Transponder7302.87

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts int_press humidity
7 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 7 begin dive
9 -0.70 -97.3 122 2008 1747 1664 0.0 0.0 0 76 0.00 0.00 -65.72 0.000 16386 0.000 0.000 121 2008 2852 2913 2791 0 0 0 0 0 0 14.69 28.83 14.69 8.52 39.05
78 -0.70 -97.3 121 2008 2914 2791 3.0 -3.1 11 103 9.45 2.85 -9.30 0.000 18692 0.282 2.221 1756 3451 3138 3239 3038 0 0 0 0 0 0 14.31 13.57 14.53 8.63 38.58
127 -0.70 -97.3 1757 3452 3241 3039 12.8 -16.1 20 134 0.00 2.50 0.00 0.000 3078 0.000 0.063 1756 2046 3139 3239 3039 0 0 0 0 0 0 14.50 14.44 14.52 8.65 38.26
163 -0.70 -97.3 1756 2046 3241 3039 18.7 -17.0 27 170 0.00 2.60 0.00 0.000 2564 0.000 0.099 1756 634 3139 3240 3039 0 0 0 0 0 0 14.68 14.42 14.68 8.65 38.22
208 -0.70 -97.3 1756 635 3241 3041 27.3 -17.7 36 216 0.00 2.47 0.00 0.000 3078 0.000 0.065 1756 2028 3139 3240 3039 0 0 0 0 0 0 14.54 14.48 14.54 8.64 37.71
244 -0.70 -97.3 1757 2028 3241 3039 33.6 -17.4 43 251 0.00 2.58 0.00 0.000 2308 0.000 0.090 1756 3442 3139 3240 3039 0 0 0 0 0 0 14.73 14.40 14.73 8.65 38.02
270 -0.70 -97.3 1756 3443 3240 3041 37.8 -17.9 48 277 0.00 2.50 0.00 0.000 3078 0.000 0.063 1756 2036 3139 3240 3039 0 0 0 0 0 0 14.52 14.46 14.54 8.65 38.54
306 -0.70 -97.3 1756 2036 3240 3040 43.9 -17.6 55 313 0.00 2.55 0.00 0.000 2564 0.000 0.094 1756 640 3140 3240 3040 0 0 0 0 0 0 14.73 14.47 14.74 8.65 37.75
347 -0.70 -97.3 1757 640 3241 3039 51.8 -19.0 63 354 0.00 2.47 0.00 0.000 3078 0.000 0.065 1756 2034 3139 3239 3040 0 0 0 0 0 0 14.57 14.51 14.59 8.65 37.59
382 -0.70 -97.3 1756 2036 3241 3039 58.6 -18.9 70 383 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 1756 2035 3140 3240 3040 0 0 0 0 0 0 14.74 14.75 14.74 8.64 38.10
412 -0.70 -97.3 1756 2036 3240 3040 64.2 -18.3 76 413 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 1756 2035 3139 3239 3039 0 0 0 0 0 0 14.75 14.76 14.75 8.65 37.71
442 -0.70 -97.3 1757 2036 3241 3040 69.7 -18.2 82 443 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 1756 2035 3139 3239 3039 0 0 0 0 0 0 14.74 14.76 14.76 8.65 37.63
472 -0.70 -97.3 1756 2036 3240 3041 75.3 -18.6 88 473 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 1756 2035 3139 3239 3039 0 0 0 0 0 0 14.76 14.76 14.76 8.65 37.39
503 -0.70 -97.3 1756 2036 3241 3040 81.0 -19.0 94 503 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 1755 2035 3139 3240 3039 0 0 0 0 0 0 14.76 14.77 14.76 8.65 37.87
532 -0.70 -97.3 1756 2036 3241 3040 86.6 -18.3 100 533 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 1756 2035 3139 3239 3040 0 0 0 0 0 0 14.77 14.78 14.78 8.64 37.87
562 -0.70 -97.3 1756 2036 3240 3040 92.1 -18.2 106 570 0.00 2.58 0.00 0.000 2564 0.000 0.089 1756 628 3139 3239 3039 0 0 0 0 0 0 14.78 14.51 14.78 8.64 37.95
593 -0.70 -97.3 1756 628 3240 3040 98.2 -19.5 112 600 0.00 2.50 0.00 0.000 3078 0.000 0.065 1756 2041 3139 3239 3040 0 0 0 0 0 0 14.61 14.54 14.63 8.65 37.75
634 -0.70 -97.3 1756 2041 3240 3040 106.0 -19.2 117 641 0.00 2.55 0.00 0.000 2308 0.000 0.090 1756 3445 3139 3239 3040 0 0 0 0 0 0 14.81 14.47 14.81 8.65 37.67
659 -0.70 -97.3 1757 3446 3240 3040 109.7 -18.7 119 670 0.00 2.47 0.00 0.000 3078 0.000 0.063 1756 2049 3140 3239 3042 0 0 0 0 0 0 14.56 14.50 14.58 8.64 37.87
724 -0.70 -97.3 1756 2049 3240 3039 122.3 -18.3 126 731 0.00 2.58 0.00 0.000 2564 0.000 0.096 1755 637 3139 3239 3039 0 0 0 0 0 0 14.81 14.47 14.81 8.65 37.83
780 -0.70 -97.3 1756 637 3239 3040 131.9 -19.3 131 787 0.00 2.47 0.00 0.000 3078 0.000 0.065 1756 2040 3138 3238 3039 0 0 0 0 0 0 14.59 14.53 14.62 8.65 38.22
845 -0.70 -97.3 1756 2041 3239 3040 143.0 -15.5 138 851 0.00 2.55 0.00 0.000 2308 0.000 0.090 1755 3445 3139 3239 3040 0 0 0 0 0 0 14.83 14.51 14.83 8.64 37.83
890 -0.70 -97.3 1756 3445 3240 3040 148.3 -13.1 142 897 0.00 2.47 0.00 0.000 3078 0.000 0.062 1756 2040 3138 3238 3039 0 0 0 0 0 0 14.61 14.54 14.63 8.65 37.83
955 -0.70 -97.3 1756 2040 3239 3039 158.2 -14.9 149 961 0.00 2.55 0.00 0.000 2564 0.000 0.095 1756 638 3139 3238 3040 0 0 0 0 0 0 14.83 14.52 14.83 8.65 38.34
995 -0.70 -97.3 1755 639 3239 3039 164.7 -16.3 153 1001 0.00 2.47 0.00 0.000 3078 0.000 0.063 1756 2044 3138 3238 3039 0 0 0 0 0 0 14.62 14.56 14.65 8.66 38.62
1065 -0.70 -97.3 1756 2044 3238 3041 175.8 -16.1 160 1071 0.00 2.53 0.00 0.000 2308 0.000 0.089 1756 3442 3139 3238 3040 0 0 0 0 0 0 14.84 14.53 14.84 8.66 38.93
1100 -0.70 -97.3 1755 3442 3238 3041 180.4 -15.7 163 1107 0.00 2.47 0.00 0.000 3078 0.000 0.062 1756 2041 3140 3238 3042 0 0 0 0 0 0 14.62 14.55 14.64 8.66 39.21
1165 -0.70 -97.3 1756 2042 3238 3041 191.2 -15.9 170 1172 0.00 2.55 0.00 0.000 2564 0.000 0.093 1757 634 3139 3238 3040 0 0 0 0 0 0 14.85 14.53 14.85 8.66 39.44
1225 -0.70 -97.3 1756 633 3239 3040 201.2 -16.4 176 1232 0.00 2.47 0.00 0.000 3078 0.000 0.064 1756 2041 3138 3237 3040 0 0 0 0 0 0 14.63 14.57 14.65 8.67 39.21
1295 -0.70 -97.3 1756 2041 3238 3039 212.6 -16.3 183 1296 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 1755 2041 3138 3237 3039 0 0 0 0 0 0 14.85 14.85 14.85 8.67 39.52
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6215 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 6215 begin climb
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state 15980 begin surface