SCALE Oct19 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 50 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  574 HD_C  9.8500004e-06 C_ROLL_DIVE  1845 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  20
MISSION  7 HEADING  -1 C_ROLL_CLIMB  1845 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
DIVE  50 ESCAPE_HEADING  0 HEAD_ERRBAND  20 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DEPTH  0
STOP_T  0 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DELTA  5
D_SURF  3 TGT_DEFAULT_LAT  4743.3999 R_PORT_OVSHOOT  22 ALTIM_FREQUENCY  13
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LON  -12224.2 R_STBD_OVSHOOT  53 ALTIM_PULSE  3
D_TGT  1000 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_AD_RATE  350 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_ABORT  1030 SM_CC  358.37747 ROLL_MAXERRORS  1 XPDR_VALID  2
D_NO_BLEED  29 N_FILEKB  4 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_INHIBIT  90
D_BOOST  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097655999
T_BOOST  0 CALL_NDIVES  1 VBD_MIN  600 INT_PRESSURE_YINT  3.1600001
D_FINISH  5 COMM_SEQ  0 VBD_MAX  3960 DEEPGLIDER  0
D_PITCH  0 PROTOCOL  9 C_VBD  2061 MOTHERBOARD  4
D_SAFE  0 N_NOCOMM  2 VBD_DBAND  2 DEVICE1  -1
D_CALL  0 NOCOMM_ACTION  259 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE2  -1
SURFACE_URGENCY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE3  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 DEVICE5  -1
T_DIVE  333 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 DEVICE6  -1
T_MISSION  343 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  3 LOGGERS  1
T_ABORT  350 CAPMAXSIZE  400000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE1  53
T_TURN  500 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  60 LOGGERDEVICE2  -1
T_TURN_SAMPINT  5 T_GPS  15 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
T_NO_W  120 N_GPS  100840 W_ADJ_DBAND  0 LOGGERDEVICE4  -1
T_LOITER  0 T_RSLEEP  2 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  17
T_EPIRB  0 STROBE  0 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_BATHY  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
USE_ICE  0 RAFOS_CORR_THRESH  60 CF8_MAXERRORS  20 GPS_DEVICE  32
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_24V  310 RAFOS_DEVICE  -1
D_OFFGRID  100 PITCH_MIN  117 AH0_10V  0 XPDR_DEVICE  24
T_WATCHDOG  10 PITCH_MAX  3869 MINV_24V  11.5 SIM_W  0
RELAUNCH  0 C_PITCH  2900 MINV_10V  10 SIM_PITCH  0
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_DBAND  0.0099999998 MAXI_24V  3 SEABIRD_T_G  0.0042907312
MAX_BUOY  5 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_10V  2 SEABIRD_T_H  0.00061813911
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT  0.039999999 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_I  2.1013675e-05
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT_WITHG  0.079999998 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_J  2.0586713e-06
SPEED_FACTOR  1 PITCH_GAIN  30 PHONE_SUPPLY  2 SEABIRD_C_G  -9.7689371
RHO  1.0275 PITCH_TIMEOUT  25 PRESSURE_YINT  -148.55536 SEABIRD_C_H  1.1415389
MASS  52719 PITCH_AD_RATE  125 PRESSURE_SLOPE  0.0001058 SEABIRD_C_I  -0.0022330475
MASS_COMP  0 PITCH_MAXERRORS  1 AD7714Ch0Gain  1 SEABIRD_C_J  0.00024789109
NAV_MODE  0 PITCH_ADJ_GAIN  0 TCM_PITCH_OFFSET  0 SC_RECORDABOVE  2000.0
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_DBAND  0 TCM_ROLL_OFFSET  0 SC_PROFILE  3.0
KALMAN_USE  2 ROLL_MIN  301 COMPASS_USE  0 SC_XMITPROFILE  3.0
HD_A  0.0038360001 ROLL_MAX  3936 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
HD_B  0.0101 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  281019,075616,-5405.9092,0.6818,125,0.9,165,-20.4,0.0,249.8,6,7.2 TGT_NAME  WPNW
_CALLS  5 TGT_LATLONG  -5400.834,-2.894
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  3000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000000,0.000000
_SM_DEPTHo  1.65 KALMAN_X  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
_SM_ANGLEo  -75.0 KALMAN_Y  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
GPS2  281019,082156,-5405.7847,0.6381,8,0.9,49,-20.4,0.5,268.8,6,8.0 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  357.7,9942,-26.4,-10.010,-28.63,1082
SPEED_LIMITS  0.173,0.183 D_GRID  1000

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.8,1.021145 _24V_AH  13.11,24.235
SM_CCo  16547,175.90,1.029,0,0,600,358.38 _10V_AH  13.13,0.000
SM_GC  0.93,15.38,2.50,175.90,0.082,0.059,1.029,133,1845,600,-8.61,-0.93,358.38,0,0,0,0,0,0,14.61,14.65,13.69 FG_AHR_24Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  -5343.28,0.00,281019,081823 FG_AHR_10Vo  0.000
TT8_MAMPS  0.042693,0.895055 MEM  340504
HUMID  51.49 DATA_FILE_SIZE  46548,1650
INTERNAL_PRESSURE  9.14631 CAP_FILE_SIZE  536822,0
TCM_TEMP  9.30 CFSIZE  2097086464,2080636928
XPDR_PINGS  0 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,2,0
SC_FREEKB  3787744 GPS  281019,130150,-5404.000,1.197,38,0.9,40,-20.5,0.5,50.9,10,9.4

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor34531240.13 nil000.00
Roll_motor284101379.29 nil000.00
VBD_pump_during_apogee19921095525.16 nil000.00
VBD_pump_during_surface17510282372.75 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init1623270.14 nil000.00
Iridium_during_connect78160163.66 SciCon16611357752.62
Iridium_during_xfer7482232188.49 nil000.00
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS50106.89
TT8000.00
LPSleep108502312.02
TT8_Active121612192.81
TT8_Sampling5847332536.56
TT8_CF830441165.08
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits310611485.39
GPS_charging000.00
Compass331717750.63
RAFOS000.00
Transponder050.04

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 15 begin dive
17 -0.89 -4.9 52 1866 1424 1363 0.0 0.0 0 60 0.00 0.00 -41.55 0.000 16390 0.000 0.000 50 1866 2080 2063 2098 0 0 0 0 0 0 14.77 13.74 14.78
62 -0.89 -4.9 51 1867 2066 2101 4.2 -7.9 4 82 15.68 2.62 0.00 0.000 2564 0.334 0.083 2608 431 2087 2073 2101 0 0 0 0 0 0 14.40 14.52 14.61
245 -0.89 -4.9 2609 431 2082 2103 39.1 -16.5 22 253 0.00 2.47 0.00 0.000 3078 0.000 0.061 2607 1816 2091 2081 2101 0 0 0 0 0 0 14.62 14.57 14.65
281 -0.89 -4.9 2606 1817 2082 2100 45.3 -15.3 26 282 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2607 1816 2090 2081 2100 0 0 0 0 0 0 14.79 14.79 14.79
311 -0.89 -4.9 2607 1816 2082 2101 49.8 -15.3 29 312 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2607 1816 2090 2081 2100 0 0 0 0 0 0 14.79 14.79 14.79
341 -0.89 -4.9 2607 1820 2082 2100 54.5 -15.3 32 342 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2607 1816 2090 2081 2100 0 0 0 0 0 0 14.80 14.81 14.80
371 -0.89 -4.9 2607 1817 2082 2100 59.2 -15.7 35 372 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2607 1816 2090 2081 2100 0 0 0 0 0 0 14.80 14.81 14.81
401 -0.89 -4.9 2607 1816 2082 2101 64.1 -16.2 38 406 0.00 2.60 0.00 0.000 2308 0.000 0.088 2606 3247 2087 2074 2100 0 0 0 0 0 0 14.81 14.59 14.81
511 -0.89 -4.9 2607 3249 2082 2099 81.0 -14.6 49 516 0.00 2.53 0.00 0.000 3078 0.000 0.073 2605 1848 2089 2081 2098 0 0 0 0 0 0 14.67 14.59 14.69
551 -0.89 -4.9 2606 1848 2082 2100 87.0 -15.3 53 552 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2606 1848 2089 2081 2098 0 0 0 0 0 0 14.83 14.83 14.83
581 -0.89 -4.9 2606 1848 2082 2099 92.4 -17.5 56 582 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2606 1848 2089 2080 2098 0 0 0 0 0 0 14.83 14.83 14.83
611 -0.89 -4.9 2606 1849 2082 2097 97.4 -17.0 59 616 0.00 2.55 0.00 0.000 2308 0.000 0.086 2605 3245 2089 2081 2098 0 0 0 0 0 0 14.84 14.62 14.83
781 -0.89 -4.9 2606 3246 2082 2097 124.1 -15.0 76 786 0.00 2.53 0.00 0.000 3078 0.000 0.071 2605 1843 2089 2081 2098 0 0 0 0 0 0 14.69 14.62 14.71
821 -0.89 -4.9 2605 1843 2081 2099 130.0 -14.9 80 822 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2605 1843 2089 2081 2098 0 0 0 0 0 0 14.84 14.85 14.85
851 -0.89 -4.9 2603 1844 2082 2098 134.4 -14.4 83 852 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2605 1843 2089 2081 2098 0 0 0 0 0 0 14.84 14.85 14.85
881 -0.89 -4.9 2606 1844 2082 2098 138.9 -14.8 86 882 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2606 1843 2089 2081 2098 0 0 0 0 0 0 14.85 14.85 14.85
911 -0.89 -4.9 2606 1844 2082 2098 143.6 -15.5 89 912 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2605 1843 2089 2081 2098 0 0 0 0 0 0 14.84 14.85 14.85
941 -0.89 -4.9 2606 1843 2082 2099 148.6 -16.6 92 947 0.00 2.58 0.00 0.000 2308 0.000 0.083 2603 3253 2089 2081 2098 0 0 0 0 0 0 14.85 14.64 14.85
1045 -0.89 -4.9 2603 3254 2082 2097 163.0 -14.0 102 1053 0.00 2.53 0.00 0.000 3078 0.000 0.070 2603 1847 2089 2081 2097 0 0 0 0 0 0 14.69 14.63 14.71
1081 -0.89 -4.9 2604 1847 2081 2099 168.9 -14.7 106 1082 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2603 1847 2089 2081 2098 0 0 0 0 0 0 14.87 14.85 14.85
1111 -0.89 -4.9 2604 1847 2082 2099 173.1 -14.0 109 1112 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2603 1847 2090 2081 2100 0 0 0 0 0 0 14.85 14.84 14.85
1141 -0.89 -4.9 2604 1846 2082 2099 177.5 -14.6 112 1143 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2603 1847 2089 2081 2097 0 0 0 0 0 0 14.84 14.84 14.85
1171 -0.89 -4.9 2603 1848 2082 2098 182.0 -15.0 115 1173 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2603 1847 2089 2081 2098 0 0 0 0 0 0 14.85 14.85 14.85
1201 -0.89 -4.9 2604 1847 2082 2099 186.5 -15.1 118 1206 0.00 2.58 0.00 0.000 2308 0.000 0.084 2602 3255 2089 2081 2097 0 0 0 0 0 0 14.85 14.64 14.85
1586 -0.89 -4.9 2603 3255 2082 2098 240.7 -13.9 156 1593 0.00 2.53 0.00 0.000 3078 0.000 0.069 2602 1848 2089 2081 2097 0 0 0 0 0 0 14.70 14.64 14.72
1621 -0.89 -4.9 2603 1849 2082 2097 246.1 -13.6 160 1622 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2602 1848 2089 2081 2097 0 0 0 0 0 0 14.85 14.85 14.85
1651 -0.89 -4.9 2602 1849 2082 2097 250.3 -13.7 163 1653 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2602 1848 2089 2081 2097 0 0 0 0 0 0 14.85 14.85 14.85
1681 -0.89 -4.9 2603 1849 2083 2097 254.4 -13.8 166 1682 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2603 1848 2089 2081 2097 0 0 0 0 0 0 14.85 14.85 14.85
1711 -0.89 -4.9 2603 1849 2082 2097 258.6 -13.9 169 1712 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2602 1848 2089 2082 2097 0 0 0 0 0 0 14.85 14.85 14.85
1741 -0.89 -4.9 2603 1852 2082 2098 262.5 -13.2 172 1742 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2601 1848 2089 2081 2097 0 0 0 0 0 0 14.85 14.85 14.85
1771 -0.89 -4.9 2603 1848 2082 2098 266.4 -13.0 175 1772 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2603 1848 2089 2081 2097 0 0 0 0 0 0 14.85 14.85 14.85
1801 -0.89 -4.9 2603 1848 2081 2098 270.3 -12.9 178 1806 0.00 2.53 0.00 0.000 2308 0.000 0.083 2600 3261 2089 2081 2097 0 0 0 0 0 0 14.86 14.66 14.85
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16294 1.08 162.1 3220 1852 1452 1341 25.7 11.3 1627 16295 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 3221 1851 1396 1451 1342 0 0 0 0 0 0 14.78 14.79 14.79
16324 1.08 162.1 3221 1852 1453 1341 22.3 11.5 1630 16325 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 3221 1851 1396 1452 1341 0 0 0 0 0 0 14.79 14.79 14.79
16354 1.08 162.1 3221 1851 1452 1341 19.1 10.8 1633 16355 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 3221 1852 1396 1451 1341 0 0 0 0 0 0 14.79 14.80 14.80
16384 1.08 162.1 3221 1852 1453 1341 15.9 10.4 1636 16385 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 3220 1851 1396 1452 1341 0 0 0 0 0 0 14.79 14.80 14.80
16414 1.08 162.1 3221 1852 1452 1342 12.6 10.9 1639 16415 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 3220 1851 1396 1451 1341 0 0 0 0 0 0 14.79 14.81 14.80
16444 1.08 162.1 3221 1852 1453 1341 9.0 11.9 1642 16449 0.00 2.62 0.00 0.000 2564 0.000 0.097 3221 438 1396 1451 1341 0 0 0 0 0 0 14.80 14.54 14.81
16503 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 16503 begin surface coast
16523 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 16523 begin surface