GulfOfMexico May10 * SG515 * Dive index * Mission links * Dive 50 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  515 HEADING  -1 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
MISSION  5 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_MIN  159 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
DIVE  50 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MAX  3575 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_SURF  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_DEG  25 ALTIM_PING_DELTA  25
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  2841 C_ROLL_DIVE  2275 ALTIM_FREQUENCY  13
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LON  -8830 C_ROLL_CLIMB  2270 ALTIM_PULSE  3
D_ABORT  1090 TGT_AUTO_DEFAULT  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_NO_BLEED  200 SM_CC  575 ROLL_CNV  0.028270001 XPDR_VALID  3
D_FINISH  0 N_FILEKB  4 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_INHIBIT  90
D_PITCH  0 FILEMGR  0 R_PORT_OVSHOOT  37 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 CALL_NDIVES  1 R_STBD_OVSHOOT  19 INT_PRESSURE_YINT  0
D_CALL  0 COMM_SEQ  0 ROLL_AD_RATE  300 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 KERMIT  0 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOCOMM  1 ROLL_ADJ_GAIN  0 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE1  2
T_DIVE  490 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_MIN  404 DEVICE2  20
T_MISSION  510 CALL_TRIES  5 VBD_MAX  3959 DEVICE3  83
T_ABORT  1440 CALL_WAIT  60 C_VBD  2850 DEVICE4  -1
T_TURN  225 CAPUPLOAD  0 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPMAXSIZE  200000 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE6  -1
T_NO_W  120 HEAPDBG  0 VBD_TIMEOUT  720 SMARTS  0
USE_BATHY  -4 T_GPS  15 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 N_GPS  20 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  100 T_GPS_CHARGE  -4706.2896 VBD_BLEED_AD_RATE  8 COMPASS2_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 T_RSLEEP  3 UNCOM_BLEED  20 PHONE_DEVICE  48
RELAUNCH  1 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 VBD_MAXERRORS  1 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -7 RAFOS_CORR_THRESH  60 CF8_MAXERRORS  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  200 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_24V  150 XPDR_DEVICE  24
COURSE_BIAS  0 PITCH_MIN  205 AH0_10V  100 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MAX  3967 PHONE_SUPPLY  2 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 C_PITCH  2700 PRESSURE_YINT  -42.932224 SEABIRD_T_G  0.0043524536
RHO  1.0275 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.00011628702 SEABIRD_T_H  0.00062548812
MASS  51931 PITCH_CNV  0.003125763 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.3784551e-05
NAV_MODE  2 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  2.5490917e-06
FERRY_MAX  45 PITCH_GAIN  27 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.141768
KALMAN_USE  1 PITCH_TIMEOUT  16 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_H  1.1640214
HD_A  0.003 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.00094225706
HD_B  0.0099999998 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_J  0.0001682234
HD_C  9.9999997e-06 PITCH_ADJ_GAIN  0 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  024807,2843.366,-8830.160,28,0.9,28,-0.4 TGT_NAME  NEW0528A
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2843.600,-8826.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  3000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.228,-0.111
_SM_DEPTHo  1.32 KALMAN_X  -140198.8,2006.0,1912.3,175372.4,-18543.5
_SM_ANGLEo  -69.7 KALMAN_Y  -44200.1,-1764.6,-851.0,35870.9,12701.1
GPS2  025431,2843.386,-8830.135,9,1.4,14,-0.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  71.7,6726,-9.4,-6.735
SPEED_LIMITS  0.117,0.253 D_GRID  1298

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  2.5,1.023062 _24V_AH  23.7,12.230
SM_CCo  19406,75.15,0.500,0,0,503,575.22 _10V_AH  10.6,14.336
SM_GC  1.27,0.00,0.00,75.15,0.000,0.000,0.500,206,2280,503,-7.80,0.14,575.22 DATA_FILE_SIZE  97678,1860
IRIDIUM_FIX  2831.00,-8831.56,230899,212107 CAP_FILE_SIZE  243094,0
TT8_MAMPS  0.051389 CFSIZE  260165632,251502592
HUMID  1246 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,7,0,0
INTERNAL_PRESSURE  9.16051 CURRENT  0.069,215.6,1
TCM_TEMP  23.00 GPS  300510,082037,2843.919,-8827.707,27,2.0,27,-0.4
XPDR_PINGS  3

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor20263128.13 SBE_CT127224723.90
Roll_motor15665245.05 SBE_O2138319623.13
VBD_pump_during_apogee480125914329.33 WL_BBFL2VMT418010510403.26
VBD_pump_during_surface75500890.68 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init2910372.06 nil000.00
Iridium_during_connect27160104.21 nil000.00
Iridium_during_xfer2232231180.96
Transponder_ping04207.47
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS16508.52
TT80190.00
LPSleep125372291.03
TT8_Active80419168.94
TT8_Sampling5929392501.70
TT8_CF855745270.83
TT8_Kalman338128.91
Analog_circuits261512332.68
GPS_charging000.00
Compass52338443.78
RAFOS000.00
Transponder0300.27

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
10 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 10 begin dive
11 -0.59 -194.6 0.0 0.0 0 107 0.00 0.00 -93.95 0.000 2 0.000 0.000 199 2267 3127
109 -0.59 -194.6 3.9 -5.4 9 134 10.30 1.25 -10.27 0.000 4 0.263 0.066 2505 1362 3646
137 -0.59 -194.6 13.5 -29.6 11 145 0.00 1.30 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2501 2281 3646
205 -0.59 -194.6 29.1 -22.4 18 209 0.00 1.50 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2494 3169 3647
451 -0.59 -194.6 68.9 -13.9 41 454 0.00 1.45 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2497 2279 3649
523 -0.59 -194.6 79.7 -14.8 48 524 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2497 2278 3649
585 -0.59 -194.6 88.5 -14.2 54 586 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2497 2278 3649
648 -0.59 -194.6 97.6 -14.8 60 651 0.00 1.23 0.00 0.000 4 0.000 0.039 2497 1376 3650
690 -0.59 -194.6 103.8 -15.0 64 693 0.00 1.23 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2493 2272 3649
824 -0.59 -194.6 124.0 -15.1 77 828 0.00 1.23 0.00 0.000 4 0.000 0.037 2493 1371 3649
903 -0.59 -194.6 136.1 -14.8 84 910 0.00 1.25 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2487 2274 3649
1033 -0.59 -194.6 154.4 -13.5 97 1036 0.00 1.20 0.00 0.000 4 0.000 0.037 2487 1371 3649
1101 -0.59 -194.6 163.7 -12.6 103 1108 0.00 1.25 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2481 2274 3649
1231 -0.59 -194.6 180.7 -13.1 116 1232 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2482 2274 3649
1355 -0.59 -194.6 197.2 -13.1 128 1355 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2481 2274 3649
1479 -0.59 -194.6 213.5 -13.5 140 1483 0.00 1.23 0.00 0.000 4 0.000 0.037 2482 1366 3649
1547 -0.59 -194.6 222.8 -13.3 146 1556 0.12 1.25 0.00 0.000 6 0.164 0.037 2506 2275 3649
1677 -0.59 -194.6 237.9 -11.7 159 1678 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2506 2274 3649
1801 -0.59 -194.6 252.2 -11.6 171 1805 0.00 1.23 0.00 0.000 4 0.000 0.038 2507 1366 3648
1887 -0.59 -194.6 262.0 -11.4 179 1890 0.00 1.23 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2502 2269 3648
2021 -0.59 -194.6 277.7 -11.6 192 2021 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2503 2269 3647
2145 -0.59 -194.6 292.2 -11.9 204 2149 0.00 1.20 0.00 0.000 4 0.000 0.038 2502 1377 3646
2241 -0.59 -194.6 303.3 -11.3 213 2245 0.00 1.23 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2497 2273 3646
2375 -0.59 -194.6 319.4 -12.0 226 2376 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2497 2274 3646
2500 -0.59 -194.6 334.6 -12.1 238 2503 0.00 1.23 0.00 0.000 4 0.000 0.040 2497 1367 3645
2617 -0.59 -194.6 348.8 -12.8 249 2621 0.00 1.25 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2491 2275 3644
2751 -0.59 -194.6 365.2 -12.2 262 2755 0.00 1.23 0.00 0.000 4 0.000 0.039 2491 1369 3644
2851 -0.59 -194.6 377.7 -12.4 271 2859 0.00 1.27 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2485 2279 3644
2981 -0.59 -194.6 393.4 -12.2 284 2982 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2485 2280 3643
3106 -0.59 -194.6 408.9 -12.4 296 3109 0.00 1.23 0.00 0.000 4 0.000 0.042 2485 1369 3642
3173 -0.59 -194.6 417.5 -12.3 302 3182 0.12 1.27 0.00 0.000 6 0.168 0.041 2511 2279 3641
3303 -0.59 -194.6 431.3 -10.7 315 3304 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2511 2279 3640
3428 -0.59 -194.6 444.5 -11.0 327 3431 0.00 1.23 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2511 1380 3639
3495 -0.59 -194.6 452.1 -10.9 333 3503 0.00 1.25 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2507 2275 3639
3625 -0.59 -194.6 466.3 -11.0 346 3626 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2507 2276 3639
3749 -0.59 -194.6 480.2 -11.5 358 3753 0.00 1.23 0.00 0.000 4 0.000 0.043 2507 1381 3638
3849 -0.59 -194.6 491.8 -11.7 367 3857 0.00 1.25 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2501 2276 3637
3979 -0.59 -194.6 506.6 -11.7 380 3980 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2501 2276 3636
4103 -0.59 -194.6 520.6 -11.1 392 4107 0.00 1.23 0.00 0.000 4 0.000 0.043 2501 1383 3635
4199 -0.59 -194.6 531.6 -11.4 401 4203 0.00 1.23 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2495 2270 3634
4333 -0.59 -194.6 547.0 -11.2 414 4337 0.00 1.23 0.00 0.000 4 0.000 0.043 2496 1374 3633
4392 -0.59 -194.6 553.8 -11.9 419 4399 0.00 1.27 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2490 2277 3632
4521 -0.59 -194.6 568.8 -11.9 432 4522 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2489 2277 3632
4646 -0.59 -194.6 583.2 -11.5 444 4649 0.00 1.23 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2490 1370 3630
4731 -0.59 -194.6 593.0 -11.6 452 4734 0.00 1.25 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2484 2273 3630
4865 -0.59 -194.6 608.9 -12.1 465 4869 0.00 1.23 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2484 1382 3629
4940 -0.59 -194.6 617.9 -11.8 472 4944 0.08 1.25 0.00 0.000 6 0.172 0.044 2502 2276 3628
5075 -0.59 -194.6 632.8 -11.1 485 5075 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2502 2277 3628
5198 -0.59 -194.6 646.2 -10.7 497 5202 0.00 1.25 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2502 1369 3627
5327 -0.59 -194.6 660.0 -10.5 509 5330 0.00 1.25 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2498 2271 3626
5461 -0.59 -194.6 674.6 -10.7 522 5462 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2498 2272 3626
5586 -0.59 -194.6 687.7 -10.2 534 5589 0.00 1.23 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2498 1380 3624
5675 -0.59 -194.6 697.3 -9.9 542 5683 0.00 1.27 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2492 2278 3624
5805 -0.59 -194.6 711.0 -10.6 555 5808 0.00 1.23 0.00 0.000 4 0.000 0.045 2492 1374 3623
5883 -0.59 -194.6 719.9 -10.8 562 5891 0.00 1.27 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2486 2277 3623
6013 -0.59 -194.6 733.9 -10.7 575 6016 0.00 1.25 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2486 1370 3622
6109 -0.59 -194.6 744.5 -11.1 584 6112 0.00 1.25 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2480 2270 3621
6243 -0.59 -194.6 759.2 -10.7 597 6247 0.12 1.20 0.00 0.000 4 0.174 0.044 2512 1387 3621
6322 -0.59 -194.6 766.9 -10.0 604 6329 0.00 1.27 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2507 2281 3620
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8569 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 8569 begin apogee
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8727 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 8727 begin climb
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state 19388 begin surface coast
19393 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 19393 begin surface