LabSea Oct03 * SG004 * Dive index * Mission links * Dive 50 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  4 T_SAMPINT2  10 SM_CC  200 C_ROLL_CLIMB  1960
D_SURF  2 D_SAMPINT2  50 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  2959
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  150000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -1 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  6162195 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  6345 N_SAMPINT4  100000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -5800 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  50
TGT_LAT2  6200 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -5800 N_SAMPINT5  100000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  0
TGT_LAT3  6000 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  2 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -5500 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  8 T_GPS_CHARGE  2688.0552
TGT_LAT4  5900 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -4825 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.023 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  200
T_TURN  225 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  2670 R_PORT_OVSHOOT  25
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  25
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999
D_SAMPINT1  20 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  17
N_SAMPINT1  110000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  1960

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  040237,6343.456,-5705.776,62,1.3,63 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  5 TGT_LATLONG  6345.000,-5800.000
_XMS_NAKs  2 KALMAN_CONTROL  -0.184,-0.090
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  -19437.2,176.0,-20.7,-172850.5,-1037.4
_SM_CCo  200.2 KALMAN_Y  56106.8,-306.2,-501.5,-71439.4,3468.9
_SM_DEPTHo  2.16 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  279.3,44454,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -64.8 D_GRID  1001
GPS2  042200,6343.337,-5705.860,14,1.8,18,-35.5 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2063 DATA_FILE_SIZE  37610,1307
_24V_AH  23.5,6.121 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,14,0,0
_10V_AH  10.3,3.826  

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
19 -0.89 -127.1 0.0 0 51 0.00 0.00 -31.60 0.000 6
52 -0.89 -127.1 0.0 4 91 11.57 2.63 -21.20 0.000 4
118 -0.89 -127.1 0.0 13 121 0.00 2.48 0.00 0.000 6
423 -0.89 -127.1 -11.6 44 431 0.00 2.58 0.00 0.000 4
593 -0.89 -127.1 -11.6 78 596 0.00 2.45 0.00 0.000 6
898 -0.89 -127.1 -7.1 109 906 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1208 -0.89 -127.1 -8.5 140 1216 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1518 -0.89 -127.1 -8.4 171 1526 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1828 -0.89 -127.1 -8.1 199 1836 0.00 2.55 0.00 0.000 4
1873 -0.89 -127.1 -8.1 208 1876 0.00 2.45 0.00 0.000 6
2178 -0.89 -127.1 -8.7 224 2196 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2498 -0.89 -127.1 -8.5 240 2516 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2818 -0.89 -127.1 -9.0 256 2826 0.00 2.58 0.00 0.000 4
2858 -0.89 -127.1 -9.0 264 2866 0.00 2.45 0.00 0.000 6
3168 -0.89 -127.1 -8.3 281 3186 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3488 -0.89 -127.1 -7.3 297 3496 0.00 2.58 0.00 0.000 4
3538 -0.89 -127.1 -7.3 307 3541 0.00 2.42 0.00 0.000 6
3843 -0.89 -127.1 -7.1 316 3881 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4203 -0.89 -127.1 -6.9 325 4241 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4563 -0.89 -127.1 -7.3 334 4571 0.00 2.55 0.00 0.000 4
4608 -0.89 -127.1 -7.3 343 4611 0.00 2.45 0.00 0.000 6
4933 -0.89 -127.1 -7.6 352 4971 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5293 -0.89 -127.1 -7.8 361 5331 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5653 -0.89 -127.1 -8.0 370 5661 0.00 2.55 0.00 0.000 4
5708 -0.89 -127.1 -8.0 381 5711 0.00 2.42 0.00 0.000 6
6033 -0.89 -127.1 -7.8 390 6071 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6393 -0.89 -127.1 -7.6 399 6431 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6753 -0.89 -127.1 -7.3 408 6761 0.00 2.55 0.00 0.000 4
6793 -0.89 -127.1 -7.3 416 6796 0.00 2.42 0.00 0.000 6
7118 -0.89 -127.1 -6.9 425 7156 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7478 -0.89 -127.1 -6.6 434 7516 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7838 -0.89 -127.1 -6.2 443 7846 0.00 2.55 0.00 0.000 4
7878 -0.89 -127.1 -6.2 451 7881 0.00 2.42 0.00 0.000 6
8203 -0.89 -127.1 -6.3 460 8241 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8563 -0.89 -127.1 -6.1 469 8601 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8923 -0.89 -127.1 -6.2 478 8961 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9283 -0.89 -127.1 -6.4 487 9291 0.00 2.55 0.00 0.000 4
9323 -0.89 -127.1 -6.4 495 9326 0.00 2.42 0.00 0.000 6
9648 -0.89 -127.1 -6.4 504 9686 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10008 -0.89 -127.1 -6.6 513 10016 0.00 2.58 0.00 0.000 4
10048 -0.89 -127.1 -6.6 521 10051 0.00 2.45 0.00 0.000 6
10373 -0.89 -127.1 -6.7 530 10411 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10733 -0.89 -127.1 -7.1 539 10741 0.00 2.58 0.00 0.000 4
10763 -0.89 -127.1 -7.1 545 10766 0.00 2.45 0.00 0.000 6
11088 -0.89 -127.1 -7.2 554 11126 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11448 -0.89 -127.1 -7.5 563 11456 0.00 2.58 0.00 0.000 4
11488 -0.89 -127.1 -7.5 571 11491 0.00 2.42 0.00 0.000 6
11813 -0.89 -127.1 -7.3 580 11851 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12173 -0.89 -127.1 -6.9 589 12211 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12533 -0.89 -127.1 -6.1 598 12541 0.00 2.55 0.00 0.000 4
12568 -0.89 -127.1 -6.1 605 12571 0.00 2.42 0.00 0.000 6
12893 -0.89 -127.1 -6.1 614 12931 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13253 -0.89 -127.1 -5.8 623 13291 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13613 -0.89 -127.1 -5.9 632 13616 0.00 2.48 0.00 0.000 6
13620 -0.29 0.0 -5.9 633 13736 0.63 0.00 105.87 1.537 6
13737 0.89 127.1 -2.3 636 13856 1.18 2.58 104.07 1.475 4
13883 0.89 127.1 -2.3 644 13886 0.00 2.52 0.00 0.000 6
14208 0.89 127.1 7.0 653 14246 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14568 0.89 127.1 6.8 662 14606 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14928 0.89 127.1 6.6 671 14966 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15288 0.89 127.1 6.2 680 15326 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15648 0.89 127.1 6.1 689 15686 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16008 0.89 127.1 6.3 698 16046 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16368 0.89 127.1 7.0 707 16406 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16728 0.89 127.1 7.6 716 16766 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17088 0.89 127.1 8.0 725 17126 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17448 0.89 127.1 7.9 734 17486 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17808 0.89 127.1 7.8 743 17846 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18168 0.89 127.1 7.5 752 18206 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18528 0.89 127.1 7.0 761 18566 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18888 0.89 127.1 6.5 770 18926 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19248 0.89 127.1 6.5 779 19286 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19608 0.89 127.1 6.1 788 19646 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19968 0.89 127.1 6.2 797 20006 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20328 0.89 128.5 6.0 806 20366 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20688 0.89 128.5 6.0 815 20696 0.00 2.55 0.00 0.000 4
20733 0.89 128.5 6.0 824 20736 0.00 2.45 0.00 0.000 6
21058 0.89 128.5 6.4 833 21096 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21418 0.89 128.5 6.8 842 21456 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21778 0.89 128.5 7.0 851 21816 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22138 0.89 128.5 6.5 860 22176 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22498 0.89 128.5 6.3 869 22536 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22858 0.89 128.5 6.0 878 22866 0.00 2.58 0.00 0.000 4
22903 0.89 128.5 6.0 887 22906 0.00 2.45 0.00 0.000 6
23228 0.89 128.5 6.3 896 23266 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23588 0.89 128.5 6.7 905 23626 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23948 0.89 128.5 6.4 914 23986 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24288 0.89 128.5 6.4 926 24296 0.00 2.58 0.00 0.000 4
24333 0.89 128.5 6.4 935 24336 0.00 2.45 0.00 0.000 6
24638 0.89 128.5 6.4 951 24656 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24958 0.89 128.5 6.5 967 24976 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25278 0.89 128.5 7.1 983 25296 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25598 0.89 128.5 6.7 999 25616 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25918 0.89 128.5 6.0 1015 25926 0.00 2.58 0.00 0.000 4
25968 0.89 128.5 6.0 1025 25971 0.00 2.45 0.00 0.000 6
26273 0.93 156.3 5.1 1041 26311 0.00 0.00 22.00 1.002 6
26613 0.94 166.4 5.7 1063 26626 0.00 2.63 7.38 1.029 4
26653 0.94 166.4 5.7 1070 26656 0.00 2.48 0.00 0.000 6
26958 0.96 173.8 5.8 1101 26966 0.00 0.00 5.50 1.033 6
27268 0.96 173.8 6.7 1132 27276 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27578 0.96 173.8 6.3 1163 27586 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27888 0.96 175.2 6.0 1194 27896 0.00 2.58 0.00 0.000 4
27953 0.96 175.2 6.0 1207 27956 0.00 2.42 0.00 0.000 6
28258 0.96 175.2 6.6 1238 28266 0.00 0.00 0.00 0.000 6
28568 0.99 198.7 5.3 1269 28596 0.00 0.00 18.27 0.901 6
28898 1.00 204.1 5.8 1302 28906 0.00 0.00 3.63 0.962 6