Abaco Jun18 * SG039 * Dive index * Mission links * Dive 50 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  39 HD_B  0.013 ROLL_MAX  3845 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
MISSION  27 HD_C  2.4999999e-05 ROLL_DEG  45 ALTIM_TOP_PING_RANGE  20
DIVE  50 HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  1737 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  25
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  1933 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
STOP_T  8091821 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0
D_SURF  5 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DEPTH  3000
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  2630 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DELTA  20
D_TGT  5400 TGT_DEFAULT_LON  -7630 R_PORT_OVSHOOT  140 ALTIM_FREQUENCY  11
D_ABORT  6000 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  108 ALTIM_PULSE  5
D_NO_BLEED  50 SM_CC  300 ROLL_AD_RATE  250 ALTIM_SENSITIVITY  1
D_BOOST  0 N_FILEKB  4 ROLL_MAXERRORS  2 XPDR_VALID  1
T_BOOST  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_INHIBIT  90
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  140 INT_PRESSURE_YINT  -2.5
D_SAFE  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3900 DEEPGLIDER  1
D_CALL  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  1762 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  384 VBD_DBAND  2 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.29049 DEVICE2  101
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE3  -1
T_DIVE  3000 CALL_TRIES  10 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_MISSION  3060 CALL_WAIT  60 PITCH_VBD_SHIFT  0.00026999999 DEVICE5  -1
T_ABORT  3120 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 DEVICE6  -1
T_TURN  540 CAPMAXSIZE  300000 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  3 LOGGERS  0
T_TURN_SAMPINT  5 HEAPDBG  0 VBD_BLEED_AD_RATE  3 LOGGERDEVICE1  -1
T_NO_W  120 T_GPS  -15 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE2  -1
T_LOITER  0 N_GPS  50840 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
T_SLOITER  60 T_RSLEEP  12 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE4  -1
T_EPIRB  0 STROBE  0 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  33
USE_BATHY  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_ICE  0 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
ICE_FREEZE_MARGIN  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 GPS_DEVICE  32
D_OFFGRID  100 RAFOS_MMODEM  0 AH0_24V  150 RAFOS_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  150 AH0_10V  100 XPDR_DEVICE  24
RELAUNCH  0 PITCH_MAX  3910 MINV_24V  17 SIM_W  0
APOGEE_PITCH  -5 C_PITCH  2600 MINV_10V  8 SIM_PITCH  0
MAX_BUOY  150 PITCH_DBAND  0.1 MAXI_24V  0.80000001 SEABIRD_T_G  0.0044020778
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_10V  0.60000002 SEABIRD_T_H  0.00064109167
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_I  2.6113514e-05
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0.079999998 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_J  3.207555e-06
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  13.5 PHONE_SUPPLY  2 SEABIRD_C_G  -9.7950287
MASS  79016 PITCH_TIMEOUT  20 PRESSURE_YINT  -21.005692 SEABIRD_C_H  1.1392668
MASS_COMP  9201.2998 PITCH_AD_RATE  160 PRESSURE_SLOPE  0 SEABIRD_C_I  -0.0017858738
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 AD7714Ch0Gain  32 SEABIRD_C_J  0.00021101594
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0.02 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_Z  2936.5901
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  2.5 TCM_ROLL_OFFSET  0
HD_A  0.0049999999 ROLL_MIN  245 COMPASS_USE  4

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  020818,152228,2630.0361,-7425.9009,35,0.9,37,-9.8,0.4,109.4,9,4.7 TGT_NAME  RM7515W
_CALLS  2 TGT_LATLONG  2630.000,-7515.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  20000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000000,0.000000
_SM_DEPTHo  1.76 KALMAN_X  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
_SM_ANGLEo  -56.9 KALMAN_Y  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
GPS2  020818,154019,2630.1177,-7425.9702,7,0.9,14,-9.8,0.0,337.0,9,4.7 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  284.6,81263,-13.2,-6.000,-17.36,3654
SPEED_LIMITS  0.104,0.192 D_GRID  5400

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.2,1.012407 _10V_AH  9.79,13.293
SM_CCo  135336,0.00,0.000,0,0,714,304.43 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.36,7.18,0.22,0.00,0.062,0.079,0.000,139,1685,714,-7.62,3.17,304.43,0,0,0,0,0,0,26.67,26.94,26.74 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  2630.49,-7428.42,020818,152552 MEM  272380
TT8_MAMPS  0.02247,0.26215 DATA_FILE_SIZE  211242,3028
HUMID  28.53 CAP_FILE_SIZE  853715,0
INTERNAL_PRESSURE  8.65277 CFSIZE  2047311872,2025684992
TCM_TEMP  26.20 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
XPDR_PINGS  2 WARN  PPS timeout
ALTIM_TOP_PING  19.6,18.8 CURRENT  0.051,221.78,1
ALTIM_BOTTOM_PING  4381.0,78.7 GPS  040818,051804,2628.700,-7446.017,37,0.8,39,-9.7,0.5,225.2,11,4.9
_24V_AH  20.06,30.826

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor24243121.06 SBE_CT211023983.10
Roll_motor702791118.95 AA43304019131086.90
VBD_pump_during_apogee491389538408.91 nil000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve1194611109.65 nil000.00
Iridium_during_init501212.51 nil000.00
Iridium_during_connect40160130.01 nil000.00
Iridium_during_xfer6812233050.54 nil000.00
Transponder_ping105420890.96 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS22296.39
TT811108111274.62
LPSleep11299422422.61
TT8_Active128711147.73
TT8_Sampling10073353519.66
TT8_CF886144376.63
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits603910591.26
GPS_charging000.00
Compass83098670.35
RAFOS000.00
Transponder118130346.93

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts int_press humidity
4 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 4 begin dive
71 -1.02 -146.0 127 1689 642 782 1.9 -0.4 6 192 0.00 0.00 -118.50 0.159 16386 0.000 0.000 127 1689 2238 2204 2272 0 0 0 0 0 0 26.82 28.83 26.84 8.79 24.95
195 -1.02 -146.0 127 1689 2204 2272 3.5 -2.3 18 216 8.40 2.30 -1.27 0.462 18692 0.243 0.065 2258 3277 2265 2231 2299 0 0 0 0 0 0 25.56 26.01 25.89 8.96 24.44
764 -0.68 -146.0 2257 3277 2231 2298 84.8 -8.8 74 774 0.38 2.03 0.00 0.000 3078 0.179 0.057 2377 1730 2263 2229 2298 0 0 0 0 0 0 26.11 26.78 26.24 8.95 24.16
1073 -0.49 -146.0 2376 1730 2231 2298 105.2 -7.1 105 1083 0.17 2.20 0.00 0.000 2308 0.176 0.062 2427 3281 2264 2231 2298 0 0 0 0 0 0 26.44 26.58 26.51 8.94 24.83
1441 -0.36 -146.0 2427 3281 2230 2298 125.2 -6.0 141 1450 0.17 2.03 0.00 0.000 3078 0.164 0.055 2485 1737 2264 2231 2298 0 0 0 0 0 0 26.44 26.88 26.60 8.92 24.95
1750 -0.30 -146.0 2484 1737 2230 2298 142.4 -5.3 172 1751 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2485 1737 2264 2230 2298 0 0 0 0 0 0 27.16 27.18 27.17 8.91 25.82
2060 -0.25 -146.0 2485 1737 2231 2298 160.3 -5.4 194 2067 0.10 1.98 0.00 0.000 2564 0.186 0.067 2523 337 2263 2230 2297 0 0 0 0 0 0 26.69 26.78 26.72 8.90 26.72
2302 -0.25 -146.0 2522 336 2231 2297 169.9 -4.0 206 2307 0.00 1.88 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2515 1771 2264 2231 2297 0 0 0 0 0 0 26.96 26.94 26.97 8.89 27.12
2620 -0.25 -146.0 2514 1771 2231 2297 184.3 -5.0 222 2623 0.00 2.05 0.00 0.000 516 0.000 0.067 2515 344 2263 2230 2296 0 0 0 0 0 0 27.18 26.80 27.20 8.88 27.20
2774 -0.25 -146.0 2514 327 2231 2296 192.9 -6.5 229 2781 0.00 1.83 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2504 1748 2263 2230 2296 0 0 0 0 0 0 26.98 26.95 26.99 8.87 27.55
3081 -0.25 -146.0 2504 1748 2230 2296 213.1 -6.0 245 3083 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2504 1748 2263 2231 2295 0 0 0 0 0 0 27.19 27.20 27.20 8.86 27.94
3381 -0.25 -146.0 2504 1748 2230 2295 232.1 -6.3 260 3386 0.00 2.12 0.00 0.000 260 0.000 0.065 2493 3252 2263 2231 2295 0 0 0 0 0 0 27.19 26.82 27.20 8.85 28.42
3436 -0.25 -146.0 2493 3252 2230 2295 234.8 -6.2 262 3443 0.00 2.00 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2493 1757 2263 2231 2295 0 0 0 0 0 0 26.97 26.94 26.98 8.85 28.81
3743 -0.25 -146.0 2493 1757 2231 2292 256.1 -6.4 278 3747 0.00 2.05 0.00 0.000 516 0.000 0.070 2494 297 2261 2230 2292 0 0 0 0 0 0 27.19 26.80 27.20 8.84 28.85
3807 -0.25 -146.0 2493 297 2231 2291 260.5 -6.9 281 3813 0.08 1.90 0.00 0.000 3078 0.156 0.052 2512 1738 2261 2230 2292 0 0 0 0 0 0 26.63 26.96 26.69 8.84 28.77
4125 -0.25 -146.0 2510 1738 2230 2291 277.7 -4.5 297 4127 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2511 1738 2260 2230 2291 0 0 0 0 0 0 27.19 27.21 27.20 8.82 29.28
4426 -0.25 -146.0 2511 1738 2231 2291 292.9 -5.2 312 4430 0.00 2.05 0.00 0.000 516 0.000 0.067 2511 316 2261 2231 2291 0 0 0 0 0 0 27.19 26.81 27.20 8.81 29.91
4500 -0.25 -146.0 2511 301 2231 2290 296.9 -6.1 315 4509 0.00 1.88 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2503 1739 2260 2231 2290 0 0 0 0 0 0 26.99 26.96 27.00 8.81 30.07
4818 -0.25 -146.0 2502 1739 2230 2289 317.3 -6.4 327 4819 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2503 1739 2259 2230 2289 0 0 0 0 0 0 27.19 27.21 27.20 8.80 30.11
5118 -0.25 -146.0 2502 1739 2230 2287 338.0 -7.1 337 5119 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2503 1739 2258 2230 2287 0 0 0 0 0 0 27.20 27.21 27.20 8.80 30.15
5418 -0.25 -146.0 2502 1739 2230 2286 357.7 -6.4 347 5419 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2503 1739 2258 2230 2286 0 0 0 0 0 0 27.19 27.21 27.20 8.79 30.90
5719 -0.25 -146.0 2502 1739 2230 2285 377.3 -6.6 357 5720 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2503 1739 2257 2230 2285 0 0 0 0 0 0 27.19 27.21 27.21 8.78 30.70
6018 -0.25 -146.0 2502 1739 2230 2284 398.6 -7.3 367 6019 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2503 1739 2257 2231 2284 0 0 0 0 0 0 27.20 27.22 27.21 8.78 30.94
6318 -0.25 -146.0 2502 1739 2230 2283 420.4 -7.2 377 6319 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2503 1739 2256 2230 2283 0 0 0 0 0 0 27.20 27.21 27.20 8.77 31.53
6618 -0.25 -146.0 2502 1739 2230 2281 442.4 -7.4 387 6619 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2503 1738 2255 2230 2281 0 0 0 0 0 0 27.20 27.21 27.20 8.76 31.05
6918 -0.25 -146.0 2502 1739 2230 2281 464.6 -7.3 397 6919 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2503 1739 2255 2230 2280 0 0 0 0 0 0 27.20 27.21 27.21 8.75 30.98
7218 -0.25 -146.0 2502 1739 2230 2279 487.6 -7.7 407 7219 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2503 1739 2254 2230 2279 0 0 0 0 0 0 27.20 27.21 27.21 8.75 31.37
7519 -0.25 -146.0 2502 1739 2230 2278 508.9 -6.8 417 7520 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2503 1739 2254 2230 2278 0 0 0 0 0 0 27.20 27.21 27.21 8.74 31.33
7818 -0.25 -146.0 2502 1739 2230 2277 529.8 -7.0 427 7819 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2503 1739 2253 2230 2277 0 0 0 0 0 0 27.20 27.21 27.21 8.73 31.84
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53425 -1.18 -146.0 2200 3294 2189 2233 3989.0 -5.0 1284 53432 0.00 2.28 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 2201 1735 2211 2190 2233 0 0 0 0 0 0 26.54 26.48 26.57 8.29 32.24
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54803 -1.18 -146.0 2190 1741 2190 2233 4063.4 -5.5 1307 54804 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2191 1742 2211 2190 2233 0 0 0 0 0 0 27.13 27.15 27.15 8.30 32.16
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61771 -1.34 -146.0 2141 1738 2190 2233 4420.5 -5.1 1423 61772 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2142 1738 2211 2189 2233 0 0 0 0 0 0 27.14 27.16 27.15 8.29 32.83
62071 -1.34 -146.0 2141 1738 2190 2233 4434.7 -4.6 1428 62075 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.067 2130 3301 2211 2190 2233 0 0 0 0 0 0 27.14 26.13 27.15 8.30 32.79
62131 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
state 62131 begin apogee
62138 -0.37 0.0 2130 1923 2189 2233 4437.9 -4.9 1429 62296 1.10 0.00 154.07 3.896 10246 0.129 0.000 2483 1922 1761 1716 1807 0 0 0 0 0 0 25.14 22.47 20.06 8.30 32.16
62297 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 62297 begin climb
62299 1.02 146.0 2483 1922 1716 1807 4438.0 0.0 1431 62480 1.33 0.00 176.88 3.814 10246 0.087 0.000 2938 1922 1259 1221 1297 0 0 0 0 0 0 23.26 22.52 20.30 8.28 32.47
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