Bermuda May19 * SG037 * Dive index * Mission links * Dive 50 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  37 HD_B  0.013 ROLL_MAX  3923 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
MISSION  24 HD_C  2.4999999e-05 ROLL_DEG  45 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
DIVE  50 HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2350 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2240 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
STOP_T  7221919 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0
D_SURF  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DEPTH  3500
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  3140 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DELTA  20
D_TGT  5400 TGT_DEFAULT_LON  -6410 R_PORT_OVSHOOT  92 ALTIM_FREQUENCY  12
D_ABORT  6050 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  74 ALTIM_PULSE  3
D_NO_BLEED  50 SM_CC  300 ROLL_AD_RATE  200 ALTIM_SENSITIVITY  1
D_BOOST  0 N_FILEKB  4 ROLL_MAXERRORS  2 XPDR_VALID  6
T_BOOST  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_INHIBIT  90
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  140 INT_PRESSURE_YINT  1.2
D_SAFE  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3900 DEEPGLIDER  1
D_CALL  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  1786 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  384 VBD_DBAND  2 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.29049999 DEVICE2  101
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE3  -1
T_DIVE  3000 CALL_TRIES  10 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_MISSION  3060 CALL_WAIT  60 PITCH_VBD_SHIFT  0.00026999999 DEVICE5  -1
T_ABORT  3120 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  3 DEVICE6  -1
T_TURN  540 CAPMAXSIZE  200000 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2.5 LOGGERS  0
T_TURN_SAMPINT  5 HEAPDBG  0 VBD_BLEED_AD_RATE  3 LOGGERDEVICE1  -1
T_NO_W  120 T_GPS  -15 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE2  -1
T_LOITER  0 N_GPS  50840 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
T_SLOITER  60 T_RSLEEP  12 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE4  -1
T_EPIRB  0 STROBE  0 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  33
USE_BATHY  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_ICE  0 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
ICE_FREEZE_MARGIN  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 GPS_DEVICE  48
D_OFFGRID  100 RAFOS_MMODEM  0 AH0_24V  150 RAFOS_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  136 AH0_10V  100 XPDR_DEVICE  24
RELAUNCH  0 PITCH_MAX  3906 MINV_24V  17 SIM_W  0
APOGEE_PITCH  -10 C_PITCH  3143 MINV_10V  8 SIM_PITCH  0
MAX_BUOY  150 PITCH_DBAND  0.1 MAXI_24V  0.80000001 SEABIRD_T_G  0.004395098
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_10V  0.60000002 SEABIRD_T_H  0.00063361513
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_I  2.5651329e-05
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0.079999998 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_J  3.1717634e-06
RHO  1.023 PITCH_GAIN  14.89 PHONE_SUPPLY  2 SEABIRD_C_G  -9.9017992
MASS  79116.297 PITCH_TIMEOUT  20 PRESSURE_YINT  -23.550753 SEABIRD_C_H  1.1589037
MASS_COMP  8995.7998 PITCH_AD_RATE  160 PRESSURE_SLOPE  0 SEABIRD_C_I  -0.0017859261
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 AD7714Ch0Gain  32 SEABIRD_C_J  0.00021709637
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0.02 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_Z  2927.29
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  2.5 TCM_ROLL_OFFSET  0
HD_A  0.0049999999 ROLL_MIN  178 COMPASS_USE  4

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  160719,011057,3058.0447,-6959.1538,90,1.3,121,-12.8,0.2,281.2,8,3.0 TGT_NAME  NW
_CALLS  1 TGT_LATLONG  3124.300,-6958.350
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  10000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000000,0.000000
_SM_DEPTHo  0.86 KALMAN_X  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
_SM_ANGLEo  -69.9 KALMAN_Y  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
GPS2  160719,012703,3058.0144,-6959.2900,6,1.0,19,-12.8,0.5,256.6,8,4.8 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  10.0,48704,-13.1,-6.000,-17.33,3653
SPEED_LIMITS  0.104,0.192 D_GRID  5400

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.8,1.008618 _10V_AH  10.29,22.408
SM_CCo  174799,0.00,0.000,0,0,492,375.91 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.28,8.93,0.08,0.00,0.087,0.134,0.000,123,2353,492,-9.38,-2.04,375.91,0,0,0,0,0,0,26.38,26.91,26.51 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  3037.27,-7001.23,140719,003910 MEM  318920
TT8_MAMPS  0.021721,0.198485 DATA_FILE_SIZE  245569,3671
HUMID  24.16 CAP_FILE_SIZE  877645,0
INTERNAL_PRESSURE  8.5245 CFSIZE  2047311872,2028797952
TCM_TEMP  27.60 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
XPDR_PINGS  40 CURRENT  0.024,144.25,1
_24V_AH  19.73,42.544 GPS  180719,020229,3115.386,-6959.480,38,1.0,41,-12.9,0.0,0.0,8,4.7

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor28325183.70 SBE_CT2568231176.80
Roll_motor4211341114.26 AA43304864323163.69
VBD_pump_during_apogee560436548293.86 nil000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve99208408.84 nil000.00
Iridium_during_init38129.34 nil000.00
Iridium_during_connect39160123.63 nil000.00
Iridium_during_xfer6422232828.79 nil000.00
Transponder_ping1514201251.28 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS20286.05
TT812333131772.89
LPSleep15199423425.20
TT8_Active116813168.03
TT8_Sampling9238403819.74
TT8_CF892861591.30
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits539110554.76
GPS_charging000.00
Compass73287564.84
RAFOS000.00
Transponder157330485.84

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts int_press humidity
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 5 begin dive
71 -0.92 -146.6 142 2369 857 649 1.0 0.1 6 172 0.00 0.00 -97.65 0.107 16386 0.000 0.000 142 2372 2242 2330 2155 0 0 0 0 0 0 26.67 28.83 26.70 8.70 21.80
174 -0.92 -146.6 142 2373 2329 2155 3.5 -4.2 16 195 11.18 2.30 -1.70 0.209 18948 0.278 0.060 2846 789 2293 2376 2210 0 0 0 0 0 0 25.43 26.17 25.66 8.86 21.13
241 -0.45 -146.6 2845 789 2376 2210 19.8 -22.8 22 249 0.55 2.22 0.00 0.000 3078 0.206 0.055 2994 2354 2293 2376 2210 0 0 0 0 0 0 25.60 26.33 25.89 8.86 20.82
549 -0.30 -146.6 2994 2354 2376 2209 45.0 -5.9 53 551 0.15 0.00 0.00 0.000 2054 0.199 0.000 3040 2354 2292 2376 2209 0 0 0 0 0 0 26.16 26.40 26.32 8.86 21.29
851 -0.21 -146.6 3040 2354 2376 2210 60.3 -5.8 83 858 0.10 0.00 0.00 0.000 2054 0.201 0.000 3072 2354 2293 2376 2210 0 0 0 0 0 0 26.46 26.60 26.55 8.84 21.01
1159 -0.21 -146.6 3071 2354 2376 2210 75.8 -5.2 114 1168 0.00 2.22 0.00 0.000 260 0.000 0.067 3063 3892 2293 2376 2210 0 0 0 0 0 0 27.03 26.61 27.04 8.82 20.66
1201 -0.21 -146.6 3062 3892 2377 2210 77.8 -4.5 118 1210 0.00 2.12 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 3063 2326 2293 2376 2210 0 0 0 0 0 0 26.84 26.80 26.84 8.82 21.53
1511 -0.21 -146.6 3062 2326 2376 2210 90.4 -5.1 149 1512 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3063 2325 2293 2376 2210 0 0 0 0 0 0 27.07 27.09 27.08 8.79 21.76
1812 -0.21 -146.6 3062 2326 2376 2210 107.6 -6.3 179 1813 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3063 2326 2293 2376 2210 0 0 0 0 0 0 27.10 27.11 27.10 8.78 21.88
2112 -0.21 -146.6 3062 2326 2376 2210 127.8 -7.2 209 2113 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3063 2326 2293 2376 2210 0 0 0 0 0 0 27.11 27.13 27.12 8.76 22.08
2412 -0.21 -146.6 3062 2325 2376 2210 148.3 -7.2 239 2416 0.00 2.15 0.00 0.000 516 0.000 0.062 3063 818 2293 2376 2210 0 0 0 0 0 0 27.12 26.73 27.13 8.74 22.39
2497 -0.16 -146.6 3063 817 2376 2210 154.6 -7.9 245 2502 0.10 2.15 0.00 0.000 3078 0.199 0.052 3086 2365 2292 2376 2209 0 0 0 0 0 0 26.46 26.81 26.60 8.75 22.94
2809 -0.16 -146.6 3085 2365 2376 2210 174.4 -6.3 261 2810 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3086 2365 2293 2377 2210 0 0 0 0 0 0 27.13 27.15 27.14 8.74 22.82
3110 -0.16 -146.6 3085 2365 2376 2209 192.5 -5.9 276 3111 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3086 2365 2292 2376 2209 0 0 0 0 0 0 27.13 27.14 27.14 8.73 22.90
3409 -0.16 -146.6 3085 2365 2376 2207 210.6 -5.9 291 3410 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3086 2365 2292 2376 2208 0 0 0 0 0 0 27.13 27.15 27.15 8.72 23.61
3709 -0.16 -146.6 3085 2365 2376 2206 229.3 -6.4 306 3710 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3086 2365 2291 2376 2206 0 0 0 0 0 0 27.13 27.15 27.15 8.72 23.45
4009 -0.16 -146.6 3085 2365 2376 2205 249.0 -6.2 321 4010 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3086 2365 2290 2375 2205 0 0 0 0 0 0 27.13 27.15 27.15 8.72 24.05
4310 -0.16 -146.6 3085 2365 2375 2203 267.2 -5.8 336 4311 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3086 2365 2290 2376 2204 0 0 0 0 0 0 27.13 27.15 27.15 8.72 24.64
4609 -0.16 -146.6 3085 2365 2375 2203 285.2 -6.3 351 4610 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3086 2365 2289 2375 2203 0 0 0 0 0 0 27.13 27.15 27.15 8.71 24.16
4911 -0.16 -146.6 3085 2365 2374 2203 304.7 -6.5 365 4917 0.00 2.25 0.00 0.000 516 0.000 0.062 3086 816 2288 2374 2203 0 0 0 0 0 0 27.14 26.74 27.15 8.70 24.95
4957 -0.16 -146.6 3086 816 2374 2203 306.3 -6.2 366 4962 0.00 2.15 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 3078 2355 2288 2374 2203 0 0 0 0 0 0 26.89 26.82 26.90 8.71 24.71
5269 -0.16 -146.6 3077 2355 2374 2202 327.4 -6.1 377 5270 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3078 2355 2287 2373 2202 0 0 0 0 0 0 27.14 27.15 27.15 8.70 24.71
5571 -0.16 -146.6 3077 2355 2373 2202 345.6 -6.1 387 5572 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3078 2354 2287 2373 2202 0 0 0 0 0 0 27.13 27.15 27.15 8.70 24.44
5869 -0.16 -146.6 3077 2355 2373 2202 364.5 -6.2 397 5870 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3078 2355 2287 2373 2202 0 0 0 0 0 0 27.14 27.15 27.15 8.70 25.15
6169 -0.16 -146.6 3077 2355 2373 2201 383.7 -6.2 407 6170 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3078 2355 2287 2373 2202 0 0 0 0 0 0 27.14 27.15 27.15 8.69 24.95
6469 -0.16 -146.6 3077 2355 2372 2201 404.1 -6.9 417 6470 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3078 2355 2286 2372 2201 0 0 0 0 0 0 27.14 27.15 27.15 8.70 25.07
6769 -0.16 -146.6 3077 2355 2372 2201 424.3 -6.6 427 6770 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3078 2355 2286 2372 2201 0 0 0 0 0 0 27.14 27.15 27.15 8.68 25.86
7071 -0.16 -146.6 3077 2355 2372 2200 443.6 -6.4 437 7072 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3078 2355 2286 2372 2200 0 0 0 0 0 0 27.14 27.15 27.15 8.68 25.23
7369 -0.16 -146.6 3077 2355 2371 2199 462.7 -6.4 447 7370 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3078 2355 2285 2371 2199 0 0 0 0 0 0 27.14 27.16 27.15 8.68 25.23
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state 91988 begin climb
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